随着国内工业机器人，高精密设备，智能制造等行业的高速发展，各厂商对于支持EtherCAT总线技术，多轴控制的高性能伺服控制系统需求不断增长。莱迪思联合瑞萨电子及中电港推出高性能EtherCAT伺服驱动解决方案，可降低客户开发壁垒，加速产品上市。此方案采用Renesas MPU+Lattice FPGA双芯片架构，支持EtherCAT总线技术和多轴应用，具有三大优势。
高性能EtherCAT伺服解决方案详细的功能框图
FPGA在实现多轴同步控制、电流环控制、PWM控制和输出等方面更具优势，能够以以最优成本实现多轴控制。与市面常见的SoC和DSP对比方案，Renesas RZ/T1 MPU+Lattice FPGA方案具有以下优势：
EtherCAT控制：DSP只集成EtherCAT软核控制器，实时控制存在不足；SoC需额外购买IP-core，一次性投入较大，开发门槛较高。Renesas RZ/T1 MPU内部集成了EtherCAT硬核控制器，集成度更高，控制的实时性更好；
内核：DSP具有电机专用集成电路、运算速度快，但受限于架构，主频较低。SoC集成Cortex-A9内核，较少用于实时控制，开发难度更大，更复杂。而Renesas RZ/T1 MPU采用ARM Cortex-R4F内核，专门用于实时控制，主频可以灵活选用300MHZ、450MHZ、600MHZ；
电机控制：DSP通常只支持单轴电机系统，如果要实现双/多轴电机系统，需要外加芯片；SoC可以实现1-6轴，但成本较高。Lattice FPGA可灵活搭配不同型号，实现1-6轴电机控制，成本上更具优势；
开发难度：Renesas RZ/T1 MPU+Lattice FPGA分工明确，比DSP和SoC的开发难度更低。
伺服方案对比：RZ/T1+Lattice FPGA vs SoC vs DSP
RZ/T1产品线系列型号图示
Lattice FPGA ECP5 系列覆盖了从12K到85K LUT逻辑资源，拥有一流的兼容性及可扩展性，可灵活搭配1至6轴需求。
Lattice ECP5 FPGA 系列型号图示
总结
Renesas RZ/T1 MPU+Lattice FPGA方案支持EtherCAT总线、单轴以及多轴的系统控制，能够为数控机床、多关节机器人、锂电池制造设备、LED晶圆设备、3C制造设备、雕琢/切割机、纺织机械、塑料机械等应用的设计与开发提供更便捷、更具扩展性以及更优成本的伺服驱动解决方案。
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