极海“芯”攻略|APM32M3514电机通用评估板测评报告精选集（第二弹）

https://bbs.21ic.com/icview-3428034-1-1.html

期待多时的APM32M3514开发板，这是一款面向电机控制的评估工具。该开发板以Cortex-M0+为内核，主频为72MHz，内置有Flash 64KB和SRAM 10KB。

https://bbs.21ic.com/icview-3431394-1-1.html

经过几天的测试和使用，APM32M3514点击通用评估板已经使用的比较熟练了。该源码除了foc和观测器代码不开源，其它的均是开源，整个控制流程与外设的配置开源给玩电驱的同学们一些参考。

https://bbs.21ic.com/icview-3428596-1-1.html

尽管APM32M3514开发板是一款面向电机控制的开发工具，但不妨利用它的片内资源配置设计出具有鲜明特点的作品。这里就介绍一种利用2个通道的A/D数据采集功能来实现一个以电位器来设置调节温度，以NTC进行温度检测的温度控制器。

https://bbs.21ic.com/icview-3433712-1-1.html

首先感谢21ic平台和极海的支持，提供了这次测评的机会，让我第一次尝试电机的开发板，也是第一次真的使用电机。

https://bbs.21ic.com/icview-3432572-1-1.html

通过前面的技术铺垫，可以将其整合成一个具有智感效果的电热水壶，它由OLED屏来显示感知数据并具有双设双控的功能，即可以设置水位高度和加热温度、可控制注水的高度和加热的温度。

https://bbs.21ic.com/icview-3430490-1-1.html

超声波测距模块是一种利用超声波的回声效应来检测距离，是通过收发信号的时间差来转化出距离值。

https://bbs.21ic.com/icview-3428042-1-1.html

要用开发板进行设计与开发就离不开开发环境的构建，这里选取的是MDKV5.36。

https://bbs.21ic.com/icview-3428112-1-1.html

为了能使LED灯闪烁起来，通过查看原理图可知D7所连接的引脚为PA12。

https://bbs.21ic.com/icview-3433230-1-1.html

https://bbs.21ic.com/icview-3431636-1-1.html

为了测试开发板地电机驱动性能，特意购置了一个无刷电机，其工作电压为直流24~-60V， 是一款三相八线地带霍尔传感器地，内转子无刷电机。

https://bbs.21ic.com/icview-3430446-1-1.html

在前面曾介绍过，例程中对串口的配置是无效的，因此要实现串口通讯必须自行配置。鉴于引脚资源的出借情况，这里选取PC4和PC5来供串口1所用

https://bbs.21ic.com/icview-3436422-1-1.html

首先感谢21IC和极海给予的这次测试机会，开发板早就到了，本来第一个帖子想先发启动电机，但我的时候发现高压电机参数不好调，转动会振荡，不能使用FOC例程流畅驱动。

https://bbs.21ic.com/icview-3435972-1-1.html

https://bbs.21ic.com/icview-3428432-1-1.html

由于该评估板暂无多余的io接出到串口，只能手动改板子飞线了；先确定IO，反向电动势接口在代码上暂时没使用，接的引脚是PC4和PC5，把这个地方改到串口1使用。

https://bbs.21ic.com/icview-3428854-1-1.html

上一个帖子使用串口曲线能够直观的看到某个参数的变化，根据此曲线可调试Pid;先调q轴电流参数，观察q轴电流的变化，下图红色和蓝色，红色为pid输出，蓝色为设定值。

往期推荐