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挪威机器人公司1X继2024年发布NEO Beta后，仅隔半年于2025年推出了新一代家用人形机器人NEO Gamma。
作为专为家庭环境设计的人形机器人，NEO Gamma不仅在外形上高度拟人化，配备柔软针织外壳和灵巧机械手，还在技术上实现了突破，包括肌腱驱动系统、强化学习控制、自然语言交互等。
我们将从NEO Gamma的技术创新、发展历程及未来潜力两个方面进行深度分析，探家庭机器人领域的进步和在多元化机器人生态中的定位与前景。
我们其实需要一个问题，人形机器人最好的应用场景到底是在工厂里做蓝领还是在家里做保姆或者水管工。
NEO Gamma的技术创新：
从设计到功能的全面突破
NEO Gamma的外形设计堪称其技术亮点，与传统机械感十足的机器人不同，NEO Gamma的身形比例、肩部轮廓、腰部曲线及腿部构造均经过精心优化，高度贴近人类形态。其腿部融入仿生肌肉线条，即使在静态时也能展现生命感和力量感。
更引人注目的是，其全身覆盖柔软的灰白色针织尼龙套装，采用日本WholeGarment无缝立体针织技术。
这种技术通过三维编织一次性成型，不仅触感柔软、弹性十足，还能适应动态运动需求，搭配简约的3D打印鞋子，使NEO Gamma外观简洁现代，与家庭环境无缝融合。
提升了美观性，更通过柔软外壳降低了与人类接触时的潜在伤害，彻底颠覆了人们对机器人冰冷僵硬的刻板印象。
NEO Gamma配备了一对具有十根手指的灵巧机械手，每根手指均具备独立运动控制能力。这种设计赋予了机器人抓握、捏取、旋转等复杂操作的能力。例如，在演示视频中，NEO Gamma能够轻松搬运重物、打扫卫生，甚至主动接过购物袋并整理物品。
这种精细操作能力得益于1X训练的视觉操作模型，该模型利用神经网络从原始传感器数据中预测动作，能够处理多样化场景中的物体，包括训练中未见过的环境。这种通用操作能力的提升，使NEO Gamma在家庭服务中展现出超越传统机器人的潜力。
NEO Gamma的运动系统同样令人惊叹，采用肌腱驱动系统，模拟人类肌肉结构，结合低减速比关节设计，大幅提升了运动的灵活性与安全性。全身控制系统运行于100Hz帧率，通过强化学习从人类动作捕捉数据中训练，使行走、下蹲、坐下等动作自然流畅。
相比传统机器人依赖刚性电机驱动，NEO Gamma的肌腱驱动系统不仅降低了噪音（运行噪音降至冰箱水平，减少10分贝），还增强了与环境的被动安全性。这种技术突破使其能够在家居环境中自如移动，例如以自然步态行走并保持手臂摆动平衡，完美适应非结构化的家庭场景。
NEO Gamma的交互能力设计考虑比较多，搭载一对酷似耳朵的“情感耳环”，内置先进语言模型（LLM），能够识别用户语音指令并通过肢体动作响应。
同时，耳环上的LED指示灯提供实时视觉反馈，例如闪烁以示状态或情绪，增强了用户参与感。四麦克风阵列与三扬声器系统（包括胸部语音扬声器和骨盆处低音扬声器）确保了精准的语音识别和360度音效输出，即使在嘈杂的家庭环境中也能实现清晰的人机对话。
这种多模态交互设计，不仅让NEO Gamma成为实用工具，更赋予其类似“家庭伴侣”的温暖属性。
安全性是家庭机器人的核心考量，NEO Gamma在这方面表现出色。柔软外壳与肌腱驱动系统共同构成了被动安全机制，减少了碰撞风险。
此外，其硬件可靠性提升10倍，噪音水平显著降低，使其更适合长期运行于家庭环境。
1X强调，NEO Gamma的每一项设计都以安全为优先，例如通过AI系统增强环境感知能力，避免对人或财产造成潜在威胁。这种安全导向的技术整合，为其进入家庭测试奠定了基础。
NEO Gamma的技术创新体现在外观设计、运动系统、操作能力及交互功能的全面升级。其不仅追求功能的实用性，更通过拟人化与安全性设计，试图打破人与机器人之间的心理隔阂。
这种从“工具”到“伙伴”的转变，从目前情况来看，工人阶层替换人工的需求其实可以根据现有机器人迭代而出来和人类需求对照顾自己，父母和娃的需求，是切实存在的，对于一个来自欧洲的机器人来说，切入家用赛道的逻辑，在于有数据，有应用的价值。
NEO Gamma
的发展历程与未来潜力
● 1X自2014年成立以来，专注于开发安全、实用的人形及移动机器人。
● 2022年推出的EVE机器人是其早期成果，这款轮式双臂机器人以高效移动和灵活操作为特点，广泛应用于物流、安防等工业场景。EVE的成功部署让1X意识到，机器智能需在更复杂的环境中学习，而家庭作为非结构化的“终极挑战”，成为其技术验证与数据收集的理想场所。
● 于是，2024年的NEO Beta应运而生。作为首款双足家用机器人，NEO Beta引入了仿生结构和弹性驱动系统，自重仅30公斤却能举起70公斤重物，展现出轻量化与强能力的结合。尽管其续航和成本仍待优化，NEO Beta的发布标志着1X从工业向家庭领域的战略转型。
● 仅隔半年，2025年的NEO Gamma问世，进一步加速了这一进程。相比NEO Beta，NEO Gamma在运动性能、交互能力及安全性上实现突破，同时通过简约设计融入家庭美学。
1X副总裁Eric Jang在技术博客中指出，家庭环境的多样性与非结构化特性，正是开发通用人工智能（AGI）的“数据宝库”。这种以家庭为核心的研发策略，与传统机器人公司“逐一任务攻克”的路径形成鲜明对比，也为NEO Gamma的快速迭代提供了理论支撑。
NEO Gamma的发布引发了与同期亮相的Protoclone机器人的比较。
Clone Robotics的Protoclone专注于仿生研究，强调人造肌肉（Myofiber）与合成器官系统的突破，目标是实现高度拟人化的形态与功能。然而，Protoclone目前尚不具备行走能力，与已能在家庭中执行任务的NEO Gamma相比，技术成熟度差距明显。
此外，NEO Gamma聚焦家庭服务，注重互动与安全，而Protoclone更偏向科研探索，二者的方向与应用场景截然不同。
这种差异表明，机器人行业并非零和博弈，而是多元发展的生态系统。
相较于特斯拉的Optimus或Figure的工业机器人，NEO Gamma的“家用优先”策略也独树一帜。
1X认为，工厂任务虽看似结构化，但因需与人类协作，仍要求高度通用能力，而家庭环境的多任务特性更适合培养通用智能。
这种理念与特斯拉AutoPilot的消费者优先路径异曲同工，显示出1X对数据驱动发展的深刻洞察。
NEO Gamma的潜力在于其学习与适应能力。随着家庭测试的推进，其AI系统将通过多样化数据不断优化，可能满足从家务协助到老年陪伴的广泛需求。
1X计划2025年底将数百至数千台NEO Gamma引入家庭，借助早期用户反馈和远程操作收集数据，进一步提升自主性。这种“边用边学”的模式，或将成为家庭机器人商业化的关键。
从EVE到NEO Gamma，1X展现了从工业到家庭的技术演进与战略远见。NEO Gamma不仅在技术上超越前代，更通过家庭优先策略开辟了新的发展路径。其未来潜力取决于能否克服成本与自主性挑战，已为家庭机器人树立了新标杆。
