JetRacer(基于Jetson打造的AI赛车)安装指南-Markdown版本

Step-1 - 写镜像进存储卡

1.下载 JetCard SD卡镜像img文件 在win电脑，Linux或者Mac等桌面机器上

你如果不放心的话你可以校验一下这个md5sum

2.插入一张大于32G的SD卡在桌面的机器上面

3.使用Etcher选择img文件然后将这个镜像文件烧录到SD卡内部

注意默认的镜像密码是jetson

Step2为JetRacer连接WIFI

1.打开一个Terminal在Jupyter笔记里面,然后点击File->New->Terminal

2.然后输入以下的命令列出可用的的WIFI名字列表，然后记得你要找到ssid_name

 sudo nmcli device wifi list

3.连接你的ssid_nameWIFI网络

 sudo nmcli device wifi list

以上命令在执行后会在命令行出现你所有的网络设备列表

你一定要注意是在以下的命令内输入相同的WIFI名字

 sudo nmcil device wifi connect <ssid_name>passwd<passwd>

4.注意WIFI 的iP地址inet在wlan0的网络接口处，我们将会获取到这个jetson_ip_address

 ifconfig

Step-3通过WIFI连接JetRacer

1.去掉micro USB的连接线

2.点击右上角的Jupyter Lab浏览器的关闭按钮

3.开启一个新的浏览器页面，接着输入http://<jetson_ip_address>:8888

Setp-4安装Python的包

清楚当前命令行内的所有输出行

1.打开一个新的命令行然后安装JetCamPython包

 cd $HOME
 git clone http://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetcam
 cd jetson
 sudo python3 setup.py install

2.接着执行下面的命令来安装torch2trt

 cd $HOME
 git clone http://github.com/NVIDIA-AI-IOT/torch2trt
 cd torch2trt
 sudo python3 setup.py install

3.最后一个就是我们的赛车库了JetRacer

 cd $HOME
 git clone http://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetracer
 cd jetracer
 sudo python3 setup.py install

##Setp 6 - 设置Jetson工作在5W的模式

因为我们的机器是用充电宝供电的，但是nano满速跑起来功耗感人，所以就得强制的约束这个功耗

1.打开一个新的命令行，让我们来设置

 sudo nvpmodel -m1

2.重启一下设备~