江苏雷利
江苏雷利为宇树科技提供“无刷电机+齿轮箱”行星执行器，该产品主要应用于宇树科技旗下四足机器人产品上，提升四足机器人运动稳定性和运动效率。消息显示，该产品已进入批量生产阶段。
有消息显示，除四足机器人外，江苏雷利也正在积极布局人形机器人领域，其控股公司鼎智科技生产的线性执行器、空心杯电机等产品可应用于全尺寸机器人。此外，江苏雷利于2024年9月成立了子公司安徽中科灵犀科技有限公司，依托中国科学技术大学的科研资源对机器人的关节模组、灵巧手等关键领域进行攻关。
中大力德
中大力德专注于精密减速器、电机及驱动系统等产品的研发、生产和销售。是国内稀缺的同时具备行星减速器、谐波减速器和RV减速器三种减速器生产能力的公司。其产品广泛应用于工业机器人、智能物流、新能源等众多行业，凭借出色的产品性能和技术实力，在行业内树立了良好的口碑。
据悉，中大力德为宇树科技提供减速器等核心零部件，特别是行星减速器的齿轮产业加工由中大负责，这些零部件对人形机器人关节模组至关重要。
卧龙电驱
卧龙电驱专注于各类电机、驱动系统及相关智能控制产品的研发、生产与销售。
卧龙电驱为宇树机器人提供包括高爆发关节模组、伺服驱动器和无框力矩电机等关键组件。此外，卧龙电驱还向宇树科技提供定制化高性能电机及驱动系统。
有消息显示，卧龙电驱和宇树科技正在无框力矩电机、关节模组等产品上进行联合研发和送样测试。
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