【汽车校友百校联盟】零跑B10LEAP3.5架构解读

●  坚持自研自造的零跑汽车

    零跑汽车2015年创立之初，始终坚持核心技术的全域自研，除电芯、内外饰外购，底盘、汽车电子电器为自研及外包生产外，其它所有零部件均为自研自造，自研自造比例占据整车成本的65%。

    零跑先后推出行业首个八合一电驱、CTC电池底盘一体化技术、自研智能驾驶芯片-凌芯01、行业首个“四域合一”中央集成式电子电气架构等一系列技术。从2019年至今，零跑汽车的LEAP自研技术架构，实现3次迭代。

    如今，LEAP自研技术架构已进入LEAP3.5，它可以看作是LEAP3.0架构的精益求精版本，在电池、电机、电控、热管理、智驾、智舱等重点领域都有明显的升级。

    零跑LEAP3.5架构的技术亮点包括：驾舱一体中央域控、AI大模型智能座舱、AI端到端智驾、无模组CTC2.0电池底盘一体化设计、VCU&MCU融合7合1油冷电机、27合1超级集成热管理架构、LMC一体化运动融合控制底盘。

● 驾舱一体域控

    其中，零跑LEAP3.5架构驾舱一体中央域控的升级，源自LEAP3.0架构的四域一体的“四叶草”中央集成式电子电器架构。LEAP3.0将动力域、智能驾驶域、智能座舱域与车身域“四域合一”，大幅提升了域控的集成化程度以及各域控功能模块之间的通讯速度。LEAP3.5的中央域控主要升级点在于采用了全新的、性能更强的智驾域控和智舱域控芯片。

    由于实现了多个域控的集成化，零跑B10(参数|询价)整车上只有22个ECU，线束只有996米，比特斯拉Model 3优化了500米。线束的减少可以实现整车轻量化，同时对于成本的控制也起到举足轻重的作用。

● 端到端智驾

    零跑B10的智驾系统基于高通骁龙8650智驾芯片开发，集成了单激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达以及摄像头等传感器，其中前向视觉识别模块为800万前视双目摄像头，激光雷达来自禾赛科技的ATX超远距激光雷达，探测范围最远300米，拥有140°视场角。

    类似的功能承诺，放在30-50万的车型上可能大家习以为常了，但放在一款10-15万的车型上，绝对是让人眼前一亮的存在。更可喜的是，零跑官方称后续将会在A/B/C/D四大系列车型上搭载同类高阶智驾系统，践行智驾技术平权的理念。

    值得一提的是，零跑B10上面的这套智驾系统采用的是市场主流的端到端大模型技术，不依赖高精地图数据，全国都能用，通过对智驾模型的迭代，其智驾体验和功能性也有望得到持续升级。

● 大模型智能座舱

    零跑B10的智能座舱基于5nm工艺的高通骁龙8295芯片打造，AI算力达到30TOPS，域控中集成16GB内存和128GB硬盘。相比主流的高通骁龙8155芯片，8295芯片的CPU性能提升2倍，GPU性能提升3倍，3D渲染能力更强，支持连接更多超高分辨率屏幕。

    类似的UI特效2024年开始我们就陆续在一些新车上看到，确实能让多媒体系统界面变得更精致。官方称，B10的多媒体系统将保持开放，可支持U盘安装应用，看来在车机上游玩热门安卓游戏问题不大。

    这让其语音助手“小零”变得更加智能，实现对语音指令、图像识别以及多模态输入都能做到准确理解和快速响应。

    零跑B10的智能座舱也是基于SOA面向服务架构来开发的，目前已经有超过200个接口自定义场景应用开放，超过500个接口预留。用户自己编辑的场景模式可以通过场景码和车友分享，实现用户共创。

● 7合1油冷电机

    零跑B10搭载的是7合1油冷电机。该电机比较特别的设计在于其VCU整车控制器和MCU电机控制器是融合在一起的，两者之间的数据传输延迟更低，电机扭矩响应提升了5倍。

    也是由于VCU和MCU的融合，通过采用跨域安全策略，降低了电驱故障风险，官方称零跑B10电机可以做到行驶30万公里后性能零衰减。（VCU主要功能包括驱动系统控制、整车能量管理、整车通讯、汽车状态显示等。MCU则主要用于对电机的控制。)

    零跑B10电机中的各种电力电子控制器共享超大冷却水道，采用一体板布局，性能和安全性得到大幅提升。值得一提的是，B10采用单电机后驱的形式，电机有高低功率两个版本，高功率版电机160kW（型号为：TZ180XY005），低功率版电机132kW（型号为：TZ180XS101）。

● CTC2.0 Plus电池底盘一体化

    零跑B10采用CTC2.0 Plus电池底盘一体化技术，其特点包括：无电池包上盖、无模组、电池与底盘融为一体。相比常规的电池包设计，零跑B10的电池包没有上盖，车身底板集成了电池包上盖的功能，进一步提升电池包与车身的集成度，可提升轻量化水平。

    无模组指的是取消电池模组概念，由电芯直接组成电池包，这有利于提升电池包的整包能量密度。从零跑B10的电池包展具来看，下壳体内部除了横向与纵向的支撑结构外，基本上都被电芯填满了，实现了空间的充分利用。零跑B10会有510km和600km两个续航版本，对应的电池包电量为56.2kWh和67.1kWh。

    同时，电池包内的高低压和控制模块集成为9合1超集成电池控制模块，功能单元实现零线束设计，体积减小40%，重量减小18.5%，相比同级整包可布置电量提升19%。

    此外，通过AI自适应电池管理系统和全域超级工况数据库功能，B10的电量估算精度较以往车型提升1%，电池热管理能耗降低30%，续航提升2%。类似的技术目前已成为头部新能源车企车型产品的标准配置了。

● 27合1热管理模块

    从零跑B10的电池包我们可以看到，其电池包采用的是水冷形式，冷却液通过电芯底部的水冷板与电芯进行热交换，进而实现对电芯温度的精准控制。B10的电机采用油冷形式，空调系统则通过冷媒进行空调温度的控制。电池冷却液、电机冷却油液以及空调冷媒之间的高效热管理是实现低能耗的关键。

    零跑B10的热管理系统还与空调系统进行了跨域联动。基于大数据和人体舒适模型，车辆会在智能空调策略、能量平衡控制、空气质量控制上不断修正，实现千人千面的空调体验。同时，车辆也可以同步联动座椅加热、方向盘加热、空调等功能，来平衡乘员舒适度与能耗。

● LMC一体化运动融合控制底盘

    B10的地盘由零跑和Stellantis集团底盘团队联合调校，拥有LMC（Leap Motion Control）一体化运动融合控制底盘系统，可实现120km/h爆胎稳定控制、动态转向辅助、起步融合控制以及高速预稳定控制这四大功能。

    最近一段时间，厂家掀起了一股爆胎增稳科技的风潮，售价数十万的高端车型如蔚来ET9、尊界S800、腾势Z9GT等车型都支持类似的功能。零跑以实际的行动证明了十万出头的车型，如B10，也能够配备爆胎增稳功能。同时，零跑也宣称，未来所有零跑产品都将标配该功能。

    动态转向辅助功能利用算法辅助，提升车辆在不同路面上的转向精准度。起步融合控制可以在湿滑和冰雪路面或附着力不均匀的路面上实现更平稳的起步和行驶。高速预稳定控制功能会实时计算车辆运动姿态，当出现横摆角速度过大时，能动态调整转向、制动或者驱动力，既提升高速驾驶的安全性，又减少了ESC电子稳定控制系统介入带来的驾驶不适感。

● 全文总结：