JTAG（JointTest ActionGroup）是一个接口，为了这个接口成立了一个小组叫JTAG小组，它成立于1985年。在1990年IEEE觉得一切妥当，于是发布了IEEE Standard 1149.1-1990，并命名为Standard Test Access Port and Boundary-ScanArchitecture，这就是大名鼎鼎的JTAG了。
JTAG的三大功能你知道吗，响当当的：
1.下载器，即下载软件到FLASH里。
2. DEBUG，跟医生的听诊器似的，可探听芯片内部小心思。
3. 边界扫描，可以访问芯片内部的信号逻辑状态，还有芯片引脚的状态等等。
JTAG根本没有标准的接口定义，甚至每家公司定义都不一样。在ARM的《系统和接口设计参考》文档中
文档下载地址：
链接：https://pan.baidu.com/s/13aQXOXR73_wiERz2kwN15w
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而我们经常在互联网看到的下图，是SEGGER公司的Jlink的JTAG接口。
J-Link是德国SEGGER公司推出基于JTAG的仿真器。简单地说，是给一个JTAG协议转换盒，即一个小型USB到JTAG的转换盒，其连接到计算机用的是USB接口，而到目标板内部用的还是jtag协议。它完成了一个从软件到硬件转换的工作。
同时Jlink也是个人觉的最流行的调试器。通过《系统和接口设计参考》可知，这个ARM官方的JTAG20pin并不相同。
在这里希望大家明白，ARM，Jlink，JTAG之间的关系。
使用频率也挺高的ST-linkV2的接口由上文可知，这也是ST公司自己定义的接口，如下：
Ulink、CMSIS_DAP和其他STM32的仿真器是一样的道理。
边界测试：
举个例子你有两个芯片，这两个芯片之间连接了很多很多的线，怎么确保这些线之间的连接是OK的呢，用JTAG，它可以控制所有IC的引脚。这叫做芯片边界测试。
在JTAG接口中，最常用的信号有四个，分别是TCK/TMS/TDO/TDI。JTAG接口可以一对一的使用，也可以组成菊花链的一对多拓扑结构，两种拓扑结构如下图所示。多核的芯片，其芯片内部已经接成了菊花链的形式。
JTAG的菊花链还有很多玩法
CPU和FPGA制造商允许JTAG用来端口debug；FPGA厂商允许通过JTAG配置FPGA，使用JTAG信号通入FPGA核。
SWD接口：串行调试（SerialWireDebug），应该可以算是一种和JTAG不同的调试模式，最直接的体现在调试接口上，与JTAG的20个引脚相比，SWD只需要4（或者5）个引脚。
VCC、SWDIO、SWCLK、GND(有些情况，也加上了RESET脚)。
SWD和传统的调试方式区别：
SWD模式比JTAG在高速模式下面更加可靠。在大数据量的情况下面JTAG下载程序会失败，但是SWD发生的几率会小很多。基本使用JTAG仿真模式的情况下是可以直接使用SWD模式的，只要你的仿真器支持，所以推荐大家使用这个模式。
当CPU的GPIO不够用的时候，可以使用SWD仿真，这种模式支持更少的引脚。
在硬件PCB的体积有限的时候推荐使用SWD模式，它需要的引脚少，当然需要的PCB空间就小，可以选择一个很小的2.54间距的5芯端子做仿真接口。
Keil环境下Jlink调试器的JTAG模式和SWD模式
IAR环境下Jlink调试器的JTAG模式和SWD模式
Jlink的JTAG模式和SWD模式对比图
JTAG引脚说明
SWD引脚说明
上面我们提到Vref引脚，属于IO接口的电源域，目的是为了使芯片逻辑电平与调试器的逻辑电平一致，避免逻辑错误，甚至对设备造损坏。
在Jlink上有Vref的跳线帽。
三个排针：①是NC，②是Vref，是和输出的1脚相连的，③是3.3V
如果要Jlink的1脚Vref输出3.3V，直接将②和③短接即可。
JTAG定义中的TRST引脚，用来复位TAP控制器的。在STM32系列单片机中，并没有TRST引脚，名字为NJTRST。
以STM32F207为例，NJTRST引脚在JTAG和SWD模式中的说明。
STM32F207的SWJI/O引脚可用性
在一些STM32的产品仿真时使用4线的SWD模式，发布版通常会将JTAG口设置为普通IO，或者由于管脚不够用，在发布版用作其他用途。我们在调试发布版，因为禁止了JTAG模式，没有办法仿真了。
这个时候，最常用的做法是，拉高BOOT0管脚，进入MainFlash memory模式，进行debug仿真。
对比STM32的官方开发板，我们在使用SWD模式没有引出RST引脚，当然属于SWD的还有SWO信号，这是个监视用的，也是非常有用。这两个信号都可以连接仿真器的。
板子上对照:
仿真器有UnderReset的方式，因此,仿真器在需要仿真的时候，会把RST信号送到MCU，让MCU处于RST，或者采用Reset后仿真，代码还没执行到禁止JTAG状态下，所以可以直接仿真。当然，也可以主动复位供电，也是可以脱离原来的JTAG禁止状态。也可以拉高boot0管脚。
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