来源 | 牛逼的工程师网友
嵌入式事件标志组是一种在嵌入式系统中广泛使用的同步机制，主要用于实现多任务间的同步与通信。
事件标志组是一组事件标志位的集合，每个位代表一个事件是否发生。它允许任务等待特定的事件发生，当事件发生时，相关任务将被唤醒并执行相应的操作。
在嵌入式系统中，处理USB数据的同步发送通常涉及多线程编程，并使用适当的同步机制来确保数据的一致性和完整性。在这种情况下，可以使用事件标志和消息队列来协调一个生产线程（生成USB数据）和一个消费线程（发送USB数据）。
设计思路：
消息队列：用于存储从生产线程到消费线程的数据。每个数据项可能是一个指向USB数据包缓冲区的指针或包含数据包信息的结构体。
事件标志：用于通知消费线程有新的数据可供处理，或者当队列为空时通知生产线程暂停生产。
互斥锁：保护消息队列和事件标志的访问，防止竞态条件。
实现步骤：
生产线程负责生成USB数据，并将其放入消息队列中。
voidproducer_thread(void *arg)
{
while (1)
{
// 生成USB数据包
usb_packet_t *packet = generate_usb_packet();
// 锁定互斥锁
rtos_mutex_lock(&mutex);
// 将数据包放入队列
if (rtos_queue_send(&usb_queue, &packet, portMAX_DELAY) == pdPASS)
{
// 通知消费线程有新数据
rtos_event_group_set_bits(&event_group, EVENT_BIT_DATA_READY);
}
// 解锁互斥锁
rtos_mutex_unlock(&mutex);
// 等待一段时间或根据其他条件继续生成数据
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));
}
}
消费线程从消息队列中取出数据，并发送USB数据包。
voidconsumer_thread(void *arg)
{
usb_packet_t *packet;
while (1)
{
// 等待数据就绪事件
EventBits_t uxBits = xEventGroupWaitBits(
&event_group,
EVENT_BIT_DATA_READY,
pdTRUE,
pdFALSE,
portMAX_DELAY
);
if (uxBits & EVENT_BIT_DATA_READY)
{
// 锁定互斥锁
rtos_mutex_lock(&mutex);
// 从队列接收数据包
if (rtos_queue_receive(&usb_queue, &packet, portMAX_DELAY) == pdPASS)
{
// 发送USB数据包
send_usb_packet(packet);
// 释放数据包（如果需要）
free_usb_packet(packet);
}
// 解锁互斥锁
rtos_mutex_unlock(&mutex);
}
}
}
创建消息队列、事件标志和互斥锁，并启动生产者和消费者线程。
voidapp_main(void)
{
// 初始化消息队列、事件标志和互斥锁
rtos_queue_create(&usb_queue, ...);
rtos_event_group_create(&event_group);
rtos_mutex_create(&mutex);
// 创建并启动生产者和消费者线程
xTaskCreate(producer_thread, "Producer", STACK_SIZE, NULL, PRIORITY, NULL);
xTaskCreate(consumer_thread, "Consumer", STACK_SIZE, NULL, PRIORITY, NULL);
// 其他初始化...
}
------------ END ------------
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