鑫精诚传感器：六维力传感器核心技术

鑫精诚传感器主要聚焦于机器人高端测力/力矩传感器，专注电阻应变式、电容式、MEMS式和压电式四种核心原理技术，形成了多维度、多层次的技术体系。公司通过对不同技术原理的深入研究与创新整合，能够根据具体应用场景及客户需求，充分发挥各技术路线的独特优势，为客户提供定制化、最优性能的解决方案。

全新的“结构解耦融合软件解耦的双重解耦技术”突破了纯结构解耦精度低及纯软件解耦稳定性差、易受边界条件影响的技术瓶颈，提升了传感器的性能与可靠性。

解决了标定精度提升与传统标定设备复杂度、标定成本控制及标定工时优化相互之间矛盾的难题，实现了高度自动化生产和规模化制造。并且攻克了传统的解耦算法无法有效应对的高阶非线性问题的技术难题，同时集成温度感知与补偿功能的神经网络子模块，非线性误差和温度稳定性大幅提升。

在六维力传感器的技术路线布局上，鑫精诚传感器涵盖了电阻应变式、电容式、MEMS式和压电式四种核心原理技术，形成了多维度、多层次的技术体系。

公司通过对不同技术原理的深入研究与创新整合，能够根据具体应用场景及客户需求，充分发挥各技术路线的独特优势，为客户提供定制化、最优性能的解决方案。

例如，电阻应变式六维力传感器以其高精度和成熟工艺适用于传统工业及协作机器人的场景；电容式六维力传感器凭借其高灵敏度和抗干扰能力，在复杂环境下的应用表现优异；MEMS式六维力传感器以高灵敏系数、易批量化生产的特点满足了人形机器人等新兴领域对高性能、低成本的需求；而压电式六维力传感器则以其快速响应和动态特性优势，广泛应用于高频动态力测量场景。

目前，鑫精诚传感器已成为行业内掌握六维力传感器生产原理最为全面的企业之一，展现了强大的技术研发实力和产业化能力。这一全面的技术布局不仅体现了公司在六维力传感器领域的技术领先地位，也为行业提供了多样化的技术选择。