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为进一步把握产业升级换代、跨越发展的关键阶段，拥抱科技发展成果，谋划行业发展路径，“OFweek 2025（第十四届）中国机器人产业大会（简称：OFweek Robot Conference 2025）“将于2025年4月10日在深圳举办。
大会将以“‘慧’聚前沿，‘机’智领航”为主题，聚焦机器人智能化升级的关键技术研发进展。安森美（onsemi）受邀出席论坛，将分享安森美自主移动机器人（AMR）技术方案 。
演讲时间：4月10日，14：30-14：50
演讲主题：从芯片到应用：安森美自主移动机器人（AMR）技术方案剖析
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自主移动机器人设计涉及各种重要器件，例如无刷直流电机、传感器、电源、照明和通信器件等。相比有刷电机，无刷直流电机具有可靠性高、维护量少、效能高等多种优势，但其控制需要复杂的算法和适合的驱动器。三相 BLDC 电机广泛用于机器人及其他要求严苛的应用，其中大多数是由功率晶体管驱动的，而功率晶体管采用脉冲宽度调制 PWM 信号来确定导通和关断状态之间的换向。
电机控制器可以通过全整合将控制算法嵌入到器件中，或使用专用的微控制器 (MCU) 来实现所需的控制算法。功率 MOSFET 基于硅或宽禁带材料（例如 SiC 和 GaN），可驱动三相 BLDC 电机。
机器人需借助不同类型的传感器来获取环境相关信息并与之交互。典型的传感器包括图像传感器、温度传感器、旋转传感器和激光雷达。这些传感器大多数采用固态技术制造，具有成本低、可靠性高、性能长期稳定等优点。
此外，机器人还需要电源供应器，并且应由电池供电以实现完全自主。为此，需要用到各种不同的器件，例如电池充电器、电池和电流监测器、负载开关和 DC-DC 转换器。
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