小米SU7的NOA系统是一种高级驾驶辅助系统，提供导航辅助驾驶功能，类似于特斯拉的Autopilot系统。
根据资料，小米SU7的Max版本自动驾驶系统采用2颗NVIDIA Orin芯片，智能座舱采用高通骁龙8295芯片。
这些高性能计算平台为实现复杂的自动驾驶功能提供了强大的计算能力。
NOA系统的主要功能包括：
早在2024年3月，小米SU7的智能驾驶系统就已经具备了高速领航、主动安全、代客泊车以及辅助泊车等先进功能，并在随后的OTA升级过程中不断解锁城区场景。
3月29日，小米SU7遭遇一起严重交通事故引发全网关注。
小米公布了车辆事故发生前后的状态的日志，如下：
3月29日 22:27:17 NOA激活，车速116km/h
3月29日 22:28:17 轻度分心报警
3月29日 22:36:48 NOA发出脱手预警提示“请手握方向盘”
3月29日 22:44:24 NOA发出风险提示“请注意前方有障碍”，发出减速请求，并开始减速
3月29日 22:44:25 NOA被接管，进入人驾状态，方向盘往左转角22.0625度，制动踏板开度31%
3月29日 22:44:26 方向盘往右转角1.0625度，制动踏板开度38%
3月29日 22:44:26—28之间 车辆与水泥护栏发生碰撞
3月29日 22:44:28 车端Ecall触发
3月29日 22:44:39 车端Ecall接通，确认事故发生，并报警、呼叫120急救服务
3月29日 22:45:06 与车主取得联系，确认非车主驾驶
3月29日 22:47:15 调配120成功
3月29日 约23时许 120抵达现场
让我们从嵌入式开发角度，来看一看这段日志包含哪些技术点。
1
NOA系统激活与车速控制
日志记录：3月29日 22:27:17 NOA激活，车速116km/h
NOA系统激活后，车辆进入自动驾驶状态，以116km/h的速度持续行驶。从嵌入式汽车开发的角度看，这一功能的实现涉及以下几个关键组件：
2
驾驶员监控系统
日志记录：3月29日 22:28:17 轻度分心报警
这一记录表明小米SU7配备了驾驶员监控系统(DMS)，用于监测驾驶员的状态。从嵌入式汽车开发的角度看，这一系统可能包含以下关键技术：
3
脱手检测与提示系统
日志记录：3月29日 22:36:48 NOA发出脱手预警提示"请手握方向盘"
这一功能表明系统能够检测驾驶员是否握住方向盘，并在必要时发出提示。从嵌入式汽车开发的角度看，这涉及以下技术：
4
前方障碍物检测与风险提示
日志记录：3月29日 22:44:24 NOA发出风险提示"请注意前方有障碍"，发出减速请求，并开始减速
这一记录表明小米SU7的NOA系统能够检测前方障碍物，并采取相应的安全措施。从嵌入式汽车开发的角度看，这一功能涉及以下几个关键组件：
5
人机控制权切换
日志记录：3月29日 22:44:25 NOA被接管，进入人驾状态，方向盘往左转角22.0625度，制动踏板开度31%
这一记录表明在NOA系统检测到潜在风险后，系统主动将控制权交还给驾驶员。从嵌入式汽车开发的角度看，这一功能的实现涉及以下几个关键方面：
6
碰撞检测与Ecall系统
日志记录：3月29日 22:44:26—28之间 车辆与水泥护栏发生碰撞；3月29日 22:44:28 车端Ecall触发；3月29日 22:44:39 车端Ecall接通，确认事故发生，并报警、呼叫120急救服务
这一记录表明小米SU7配备了Ecall(紧急呼叫)系统，能够在事故发生后自动触发紧急救援。从嵌入式汽车开发的角度看，这一系统涉及以下几个关键技术：
7
车主验证与救援协调系统
日志记录：3月29日 22:45:06 与车主取得联系，确认非车主驾驶；3月29日 约23时许 120抵达现场
这一记录表明系统能够与车主进行通信，并协调救援服务。从嵌入式汽车开发的角度看，这一功能的实现涉及以下几个方面：
