第二十届智能汽车竞赛规则已发布,在今年竞速组的支持单位里,多了一位国产处理器厂商:龙芯中科。龙芯中科面向国家信息化建设需求,面向国际信息技术前沿,以创新发展为主题、以产业发展为主线、以体系建设为目标,坚持自主创新,全面掌握CPU指令系统、处理器IP核、操作系统等计算机核心技术,打造自主开放的软硬件生态和信息产业体系,为国家战略需求提供自主、安全、可靠的处理器,为信息产业的创新发展提供高性能、低成本的处理器和基础软硬件解决方案。
龙芯第一年进入智能车平台,就分到了最经典和最激烈的四轮竞速赛--极速光电组,极速光电组和去年的镜头组要求很类似,但最大的不同和难点就是控制平台的更换,龙芯的处理器平台和智能车竞赛竞速组多年沿用的微控制器有不小的使用区别,同时今年极速光电还允许自行放置提示标志物,与以往也有不同。针对今年赛题的变化和对龙芯处理器的使用需求,为支持大家顺利准备比赛,龙芯联合逐飞科技为大家带来线上直播分享,本次直播将围绕极速光电组龙芯赛道的基础备赛需求,对龙芯2K0300芯片的使用以及如何基于此来搭建一辆智能小车来进行,希望能给大家分享一些有价值的知识点和经验。欢迎大家收看!
本次直播由以下两部分组成
第一部分是由龙芯软件工程师龙鹏安为大家从2K0300内核和久久派资源简介到开发实例展示,设备树的使用以及常规问题如何处理等方面来进行分享。
第二部分由逐飞软件工程师蒙勤(大W)从龙芯开发资料获取、车模如何搭建、如何下载逐飞开源库和内核源码、如何编译内核和开源库、如何使用开源库完成摄像头图像采集和传输,如何利用彩色摄像头完成循迹,以及基本的小车控制思路细节要点等方面来分享如何入门。
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