MCU触摸按键噪声处理方法

由于触摸按键的产品，兼具美观、易用、易清理等特点，因此触摸按键在越来越多的产品中得到广泛的应用，使用的场景也越来越多，在复杂的外部环境中，触摸按键的可靠性得到越来越大的关注。

本文介绍一下瑞萨MCU产品在应对噪声中的特点，以及软硬件设计中的一些注意点。

瑞萨MCU集成触摸按键的产品覆盖了16/32位，3大内核MCU产品，客户在选型时拥有更多的选择性。

新的CTSU2产品拥有如下特性能够增强噪声性能的功能，例如多频扫描，主动保护电极等，可以支持更高等级Level4的IEC61000-4-3，IEC61000-4-6测试。

良好的硬件设计是实现触摸按键高灵敏度，高可靠性的基础。瑞萨提供如下应用笔记明确布线的要求，以实现良好的对地噪声，以及寄生电容特性。

另外在实际硬件设计中，为了提高EMC特性，必要时会增加磁珠等元器件。磁珠的使用会降低高频电源噪声，但是会造成磁珠前后电源地的噪声特性差异，在布线的时候需要特别注意将触摸按键相关的地，TSCAP，电极保护地放到同一个地平面。

触摸按键的可靠性主要取决于硬件设计，但是在硬件设计一定的情况下，通过软件滤波也可以一定程度加强噪声特性，瑞萨提供多样性的软件滤波可选性，以应对多样性的噪声环境。

例如，在特定硬件条件下，EFT噪声会呈现出如下的较大周期性变动。

CTSU驱动代码中使用：

Moving Average（y[n]=3/4y[n-1]+1/4x[n]），可以应用大部分随机噪声，但是对于此类噪声，却会因为其无限冲击特性，受噪声影响时间较长，在噪声幅值较大的情况下无法完全滤除。

因此在这种情况下推荐使用Median Filter（中值滤波），中值滤波可以有效滤除周期性，短持续时间噪声，较符合EFT噪声特性，有很好的滤除EFT噪声效果。