RT-ThreadPIN驱动添加

RTThread物联网操作系统 2025-03-28 18:56 61浏览 0评论 0点赞

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Pin驱动框架

以NXP MCXA153为例

PIN设备驱动层

单纯的提供接口给应用层用，其中PIN设备驱动框架接口包含rt_pin_read等，具体在pin.c 文件中查看

pin.c是提供应用接口
drv_gpio.c是具体实现

实现操作方法原理

struct rt_pin_ops{    void (*pin_mode)(struct rt_device *device, rt_base_t pin, rt_uint8_t mode);    void (*pin_write)(struct rt_device *device, rt_base_t pin, rt_uint8_t value);    rt_ssize_t  (*pin_read)(struct rt_device *device, rt_base_t pin);    rt_err_t (*pin_attach_irq)(struct rt_device *device, rt_base_t pin,            rt_uint8_t mode, void (*hdr)(void *args), void *args);    rt_err_t (*pin_detach_irq)(struct rt_device *device, rt_base_t pin);    rt_err_t (*pin_irq_enable)(struct rt_device *device, rt_base_t pin, rt_uint8_t enabled);    rt_base_t (*pin_get)(const char *name);#ifdef RT_USING_DM    rt_err_t (*pin_irq_mode)(struct rt_device *device, rt_base_t pin, rt_uint8_t mode);    rt_ssize_t (*pin_parse)(struct rt_device *device, struct rt_ofw_cell_args *args, rt_uint32_t *flags);#endif#ifdef RT_USING_PINCTRL    rt_err_t (*pin_ctrl_confs_apply)(struct rt_device *device, void *fw_conf_np);#endif /* RT_USING_PINCTRL */};

rt_pin_ops 成员介绍

pin_mode

引脚初始化

pin_write

引脚写

pin_read

引脚读

pin_attach_irq

中断操作为某个引脚绑定一个中断回调函数，使能中断，当中断来时调用该函数

pin_detach_irq
中断操作脱离某个引脚的中断回调函数
pin_irq_enable

中断操作开启或关闭中断

pin_get

获取某个pin脚编号

pin_irq_mode
pin_parse
pin_ctrl_confs_apply

引脚编号

#define GET_GPIO_PORT(x)      ((x) / 32)#define GET_GPIO_PIN(x)       ((x) % 32)

rt_pin_ops 赋值

rt_hw_pin_init(){    int ret = RT_EOK;    mcx_pin_ops.pin_mode        = mcx_pin_mode;    mcx_pin_ops.pin_read        = mcx_pin_read;    mcx_pin_ops.pin_write       = mcx_pin_write;    mcx_pin_ops.pin_attach_irq  = mcx_pin_attach_irq;    mcx_pin_ops.pin_detach_irq  = mcx_pin_detach_irq;    mcx_pin_ops.pin_irq_enable  = mcx_pin_irq_enable;    mcx_pin_ops.pin_get         = RT_NULL,    ret = rt_device_pin_register("pin", &mcx_pin_ops, RT_NULL);//    return ret;}INIT_BOARD_EXPORT(rt_hw_pin_init);

注意：这里的操作很奇怪INIT_BOARD_EXPORT ，根据老师的讲解是在预编译的时候就处理了，具体后面再学习。。。

drv_pin.c 的 rt_hw_pin_init 将底层驱动和驱动框架进行链接起来，此文件实现gpio的初始化

添加Pin驱动代码流程

编写drv_pin.c文件

实现 rt_pin_ops 的各种操作接口函数

然后利用 rt_hw_pin_init 进行链接驱动层

实际上就是指针的赋值

实验代码

rt_pin_mode(LED_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);  /* Set GPIO as Output */rt_pin_mode(KEY_BAND, PIN_MODE_INPUT);rt_kprintf("MCXA153 HelloWorld\r\n");while (1){    rt_thread_mdelay(1000);    if(rt_pin_read(KEY_BAND))        rt_pin_write(LED_PIN, PIN_HIGH);    /* Set GPIO output 1 */    else        rt_pin_write(LED_PIN, PIN_LOW);     /* Set GPIO output 0 */    #if 0     rt_pin_write(LED_PIN, PIN_HIGH);    /* Set GPIO output 1 */    rt_thread_mdelay(500);               /* Delay 500mS */    rt_pin_write(LED_PIN, PIN_LOW);     /* Set GPIO output 0 */    rt_thread_mdelay(500);               /* Delay 500mS */    #endif}