随着宇树人形机器人在今年春晚的一舞，给机器人领域的发展再添一把火。在过去十年间，中国工业机器人安装量的全球占比已经从约五分之一提升至超过全球总需求的一半。中国本土机器人制造商也已显著扩大了国内市场份额：本地供应商在中国工业机器人年安装量中的占比从2020年的30%提升至2023年的47%。
机器人技术的发展也推动着各行业自动化水平的加速提升，例如在2023年，电子行业近三分之二的工业机器人仅在中国安装。中国制造商为这一庞大的国内市场供应了54%的工业机器人，相当于满足了全球电子行业33%的需求。中国金属和机械行业的机器人供应商占据了85%的国内市场份额。
我国政府也高度重视机器人领域的发展。近期，国家已将人形机器人定位为前沿科技领域，中国国家发展和改革委员会近日也宣布，将设立一只专注于机器人、人工智能和尖端创新的国家背景风险投资基金。这只长期基金计划在未来20年内吸引地方政府和私营部门近1万亿元人民币的资本。
未来，机器人技术还将与人工智能、核心部件升级以及智能制造等新应用场景相结合，尽快将人形机器人技术从实验室推向可规模化、具备价格竞争力的生产阶段。
当然，机器人技术的发展也离不开半导体技术的支撑。在即将于2025年4月15-17日举办的慕尼黑上海电子展上，机器人相关的技术也是展出热点，诸多半导体厂商都将展出他们最先进、最具创新力的产品和技术解决方案。
极海携丰富机器人产品和解决方案亮相慕尼黑电子展
作为在机器人领域拥有多年行业经验的珠海极海半导体有限公司（以下简称“极海”）（N5.513），此次也将在慕尼黑上海电子展中展出诸多与机器人技术相关的产品和解决方案。
在产品方面，极海将带来可以应用于机器人感知系统、关节控制器、BMS控制器等模块的G32R501实时控制MCU、APM32F402高性能通用MCU、APM32M3514电机控制SoC、电机栅极驱动芯片等。
其中，G32R501实时控制MCU，采用Cortex-M52双核CPU，内置单/双精度FPU，支持Arm HeliumTM矢量扩展技术，可将机器学习（ML）性能提升5.6倍，DSP数字信号处理性能提升2.7倍，有效降低了MCU内核的实时负载，从而降低了系统的整体复杂度和软件开发难度，减少开发成本、提升产品效益。G32R5系列还通过支持自定义数据通路CDE接口，可扩展极海自主研发的紫电数学指令扩展单元，在指令集层面支持三角函数、傅里叶变换、复杂数学等多种数学计算加速，大幅缩短数学计算时间、降低CPU访问延时，从而提升系统整体实时性和智能化。
图1：G32R501实时控制MCU特性
（图源：极海半导体）
同时，G32R501实时控制MCU还集成了高性能感知、丰富控制外设和灵活外设互联系统，满足机器人旋转关节、线性关节及灵巧手模块等对芯片高性能、高精准、低时延等需求。
APM32M3514电机控制SoC以及GHD系列电机栅极驱动器，具有集成度高、响应速度快等特点，有助于减小组件数量、降低系统复杂度，以实现机器人各类应用中的复杂电机控制。
值得一提的是，极海今年还将推出编码器专用MCU，可为机器人应用解决方案提供更高性价比的选择。
在应用解决方案方面，极海将展示低压无感双电机、高压伺服控制器、绝对值编码器等参考方案，可在工业自动化、无人机、特殊作业等领域的机器人应用上发挥重要作用。
多年来，极海始终专注于机器人芯片及方案的研发与创新。未来，除了存算一体、光子计算、超低功耗感知之外，边缘计算、高可靠性设计及异构计算等，也是机器人芯片的关键技术点。极海将布局“MCU+AI”产品，不断进行产品的演进，在集成度、安全性、算法优化、多模态数据处理、开放性和扩展性等方面不断进行提升，以满足机器人应用场景的多样化创新需求。与此同时，极海还将在多核异构、超低功耗感知等领域持续投入研发，为机器人应用市场持续提供核芯创新力量。
贸泽电子自主设计树莓派机器人亮相慕尼黑电子展
作为一站式电子元器件授权代理商，贸泽电子（Mouser）（N2.627）在很久之前就开始关注机器人领域。贸泽电子认为，先进的机器人技术、AI驱动的系统，以及连接人机协作的网络物理架构将是推动工业5.0应用的关键因素。
贸泽电子拥有丰富的半导体、电子元器件以及工业自动化产品，可以为客户供应全面认证的原厂产品，以及丰富的技术资源库，包括技术资源中心、产品数据手册、供应商特定参考设计、应用笔记、技术设计信息、工程工具以及其他有用的信息，以帮助客户在机器人领域取得先机。
在此次慕尼黑上海电子展上，贸泽电子将率先展开“AI+”科技创新画卷，携手多家知名厂商，共探“AI+”浪潮下机器人、汽车电子、第三代半导体、人工智能、智能制造、电机驱动等领域的应用与发展。
同时，贸泽电子工程师还将分享其自主设计的树莓派机器人。该项目通过Raspberry Pi 5的强大扩展性和灵活性，成功打造了一款具有情感交互功能机器人，具备语音识别、情绪分析、表情显示和运动控制等功能。通过软硬件的协同工作，机器人能够识别用户的情绪并做出相应的表情和动作反馈。未来可通过增强AI算法和语音模型，进一步提升机器人的情感理解能力。
图2：Raspberry Pi 5。
（图源：贸泽电子）
此外，贸泽电子也将带来一款科技与趣味并存的互动游戏——“机器狗Battle”。现场会有多只智能机器狗同台竞技，展现灵活的身姿和多样化的功能。用户不仅可以近距离感受机器狗的魅力，还能亲自上阵，操控机器狗完成趣味任务，体验人机互动的无限乐趣！
结语
机器人技术的发展正以指数级速度重塑人类社会的生产与生活方式，而人工智能等技术的发展，正重构机器人的交互方式。未来，机器人将渗透至越来越多的行业，如餐饮配送、酒店服务、商用清洁，甚至是医疗行业。但机器人技术的发展也离不开半导体技术的支撑，高性能感知、关节控制器等芯片产品是支撑起机器人的“骨骼”。在本届慕尼黑上海电子展上，包括极海（N5.513）和贸泽电子（N2.627）等半导体厂商将展出诸多机器人产品和解决方案，欢迎到时莅临参观。
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