近日，中国煤炭工业协会组织有关专家对国网能源哈密煤电有限公司大南湖二矿、中煤科工集团信息技术有限公司和北京路凯智行科技有限公司共同完成的“大南湖二矿远程控制挖掘机与无人驾驶宽体卡车协同作业关键技术研究与应用”项目进行了科技成果鉴定，经过与会专家严格评审，鉴定该项成果通过技术鉴定，达到了国际先进水平，建议进一步推广应用。
01 技术突破：构建全流程无人化协同作业体系
该项目是中国煤炭工业协会2025年度首个通过鉴定的科研项目，由国家能源哈密煤电公司牵头，联合中煤科工信息技术有限公司、北京路凯智行科技有限公司共同研发。针对生产需求，该项目攻克了露天矿无人驾驶与远程控制的关键技术难题，形成四大核心成果：
卡车远程接管改造：开发应急远程接管系统，实现无人驾驶卡车在突发情况下的安全干预；
单斗挖掘机智能化升级：通过传感器部署与机器学习技术，实现设备状态实时监测、故障预警及360°障碍识别，并配备火情自动报警与灭火功能；
辅助设备智能化改造：通过对辅助设备的智能化改造，集成高精度定位与多车地图配准技术，实现障碍物动态识别与安全预警；并开发视频监测系统与数据采集系统，实现装备周边环境全景感知，平台监控系统实时记录位置、车身姿态等信息，为调度决策提供可视化支撑。
协同作业平台开发：整合无人驾驶卡车、智能挖掘机及辅助设备数据，构建全流程智慧调度系统，实现矿区作业动态优化与精准控制。
02 效率+成本+安全 引领行业智能化转型
据介绍，该项目积极响应《中国制造2025》《煤矿智能化发展指导意见》等国家政策，将人工智能、工业物联网、大数据等技术深度融合，推动传统矿山向智慧矿山转型。项目研发的“无驾驶舱运输机器人Alpha90”采用正向设计，实现控制机械解耦与全无人化运行，控制精度超越人工驾驶，为行业树立了智能化标杆。根据测算，项目应用后降本增效成果明显，更重要的是，通过“机械化换人、自动化减人”，大幅降低高危岗位人员操作风险，为矿区安全生产提供了技术保障。
随着人工智能、物联网、大数据等技术的深度融合与应用，智慧矿山的建设将步入新阶段，实现更高效、更环保、更安全的开采作业。在这一过程中，技术创新将继续扮演核心驱动力的角色，推动露天矿智能化向更高水平迈进。路凯智行将继续携手合作伙伴，以技术为翼，共创智慧矿山无人运维的美好未来。
