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东吴证券发布的《2025 年主流车企城市 NOA 试驾报告 - 3 月特斯拉 VS 小鹏上海专题 & 北京篇》，报告通过大样本泛化路测和小样本深度路测，对小鹏、华为、理想等 7 家车企的智能驾驶体验进行评估。
根据目前的测试结果，小鹏、华为、理想、特斯拉暂处智驾第一梯队；魏牌蓝山、极氪、小米困难场景处理能力有待提升。
主要的测试产品情况
参与 2025 年 3 月北京试驾的车型有小鹏 P7+、问界 M7、理想 L7、特斯拉 Model 3、魏牌蓝山、极氪 007、小米 SU7，对应试驾版本分别为小鹏 XOS 5.5.0、华为 ADS 3.2、理想 OTA 7.1、特斯拉 FSD V13.2、长城 Coffee OS 3.1（OTA 升级内测）、极氪 OTA 6.3、小米 HyperOS 1.5.5。
各版本均有独特的新增功能，如小鹏 XOS 5.5.0 具备车位到车位功能、超车绕行高灵敏度等；华为 ADS 3.2 实现全场景覆盖、复杂场景处理能力提升等。
● 硬件上 ，除小鹏 P7 + 和特斯拉 Model 3 采用无激光雷达的视觉方案外，其余车型均搭载激光雷达。
● 智驾芯片方面，
◎ 特斯拉 Model 3 搭载双 HW 4.0 芯片，单车算力 720TOPS；
◎ 小鹏 P7+、理想 L7 等部分车型配备两颗英伟达 Orin-X 芯片，单车算力 508TOPS；
◎ 问界 M7 配备华为自研 MDC610 智驾芯片，算力 200TOPS；
◎ 魏牌蓝山采用单 Orin-X 方案，算力 254Tops。
● 软件上，多数车企智驾算法自研，魏牌蓝山采用自研 + 元戎启行方案。
● 北京大样本泛化路测：基准路线为北京嘉里大酒店 - 景闻街与针织路交叉口 - 北京嘉里大酒店。评估指标包括综合得分、接管次数、掉头表现得分、加塞 / 反加塞表现得分、驾驶信任度。
◎ 小鹏 P7+、问界 M7 等车型综合得分较高，接管率较低；
◎ 特斯拉 Model 3 虽能较好实现智驾，但接管次数多因违反交规；
◎ 魏牌蓝山、极氪 007、小米 SU7 综合得分相对较低 。
● 北京小样本深度路测：基准路线为北京嘉里大酒店 - 姚家园万象汇 - 北京嘉里大酒店，包含多种典型场景。细分 24 个场景并定义分类。
◎ 小鹏 XOS 5.5.0、华为乾崑智驾 ADS 3.2 等部分车型整体表现优秀，零接管；
◎ 理想 OTA 7.1、极氪 OTA 6.3、小米 HyperOS 1.5.5 存在接管情况，各有提升空间。
大样本泛化路测
和北京小样本深度路测
● 大样本泛化路测
◎ 综合得分衡量全程综合体验，1 - 10 分，1 分表示完全不能使用，10 分表示全场景较好实现；
◎ 接管次数指全程行驶过程中司机接管行为总次数的均值；
◎ 掉头表现得分评价车辆掉头能力（一次红绿灯掉头），1 - 10 分；
◎ 加塞 / 反加塞表现得分评价车辆在拥堵路况下应对加塞和反加塞场景的能力，1 - 10 分；
◎ 驾驶信任度根据车辆智驾能力与试乘评价人驾驶能力相对关系打分，设 “智驾系统开车能力比试乘评价人自身低 / 相当 / 高”3 个选项，分别对应 1/2/3 分，最终得分 = 平均得分 * 2.5。
（3.9km）
◎ 小鹏 P7 + 平均综合得分 8.30，接管次数 2.00 次，加塞 / 反加塞能力优秀，智驾信任度高；
◎ 问界 M7 平均综合得分 7.45，接管次数 2.00 次，加塞 / 反加塞能力优秀，智驾信任度较高；
◎ 理想 L7 平均综合得分 8.05，接管次数 1.61 次，加塞 / 反加塞能力优秀，智驾信任度较高；
◎ 特斯拉 Model 3 平均综合得分 7.25，接管次数 4.00 次（多为违反交规型接管），加塞 / 反加塞能力优秀，智驾信任度较高；
◎ 魏牌蓝山平均综合得分 5.85，接管次数 3.27 次，加塞 / 反加塞能力良好，智驾信任度尚可；
◎ 极氪 007 平均综合得分 4.73，接管次数 4.00 次，加塞 / 反加塞能力良好，智驾信任度尚可；
◎ 小米 SU7 平均综合得分 5.83，接管次数 3.65 次，加塞 / 反加塞能力良好，智驾信任度尚可。
● 小样本深度路测
将智驾时发生的经典场景标准化，分为换道、上下匝道、红绿灯启停等 24 个细分场景，并分为简单、中等、困难难度分类。测试结果：
◎ 小鹏 XOS 5.5.0 整体表现优秀，零接管，各场景表现良好，智驾风格中性拟人；
◎ 华为乾崑智驾 ADS 3.2 整体表现优秀，零接管，各场景表现未见明显分化，智驾风格较激进；
◎ 理想 OTA 7.1 整体表现良好，接管总数为 2 次，简单及中等场景处理能力优秀，困难场景也有一定处理能力；
◎ 特斯拉 FSD V13.2 整体表现较优秀，零接管，各场景应对能力优秀；
◎ 魏牌蓝山整体表现优秀，零接管，各场景能从容处理，具备掉头能力；
◎ 极氪 OTA 6.3 整体表现良好，接管总数为 4 次，简单 / 中等场景表现较为优秀，尚不能实现掉头；
◎ 小米 HyperOS 1.5.5 整体表现良好，接管总数为 3 次，简单及中等场景表现较为优秀，部分场景表现相对较好 。
