2024年，中国每3辆智能车中，就有1辆搭载同一个智驾供应商方案。
一年总装机量超过290万套，低、中、高全阶计算方案的产品，拿下国内自主乘用车智驾方案供应市场33.97%（数据来自高工智能汽车），绝对是中国智驾No.1。
方案不仅局限于算法软件或底层硬件，而是软硬一体：既有端到端高阶智驾算法，又有不可或缺的车端计算平台。
多说一句，全球首个端到端自动驾驶开源算法，也出自这家公司。
想必大家已经猜到，它就是地平线，最早以自动驾驶硬件打响名号，又在端到端浪潮中引领技术变革，快速成长为智驾全栈方案玩家。
地平线刚交出上市后的首份年度业绩报告，不但是自己的年度总结，也是中国汽车崛起的重要节点。
“高收入、高增长、高毛利”，是地平线上市后首份财报的关键词。
2024年地平线产品解决方案交付量达290万套，同比增长38%，创历史新高。
这里的“交付”，是指地平线智驾计算硬件——征程的出货量。
截至2024年末，地平线在产品解决方案的交付量，累计已突破770万套，同样是国内最大的智驾方案交付规模。
交付量规模的飞速扩张，为地平线的收入带来高增量。
2024年，地平线全年总营收为23.84亿元，同比增长53.6%，对比2021年收入，年复合增长率达到72.2%，相当于大约每天入账650万。
按照收入来源细分，汽车解决方案贡献了97%的收入，达到23.12亿元。具体来说，之前的征程3、征程5对应的Mono、Pilot软件及对应工具，算在了这项收入中。
其中，产品解决方案收入为6.64亿元，同比增长31.2%，占总收入的27.9%；授权及服务业务收入达到16.47亿元，同比增长70.9%，占比为69.1%。
另外还有3%，来自非汽车解决方案业务，收入为7185万元。金额不多，但很重要，先卖个关子。
整个2024年，地平线授权及服务业务收入更多，增速也更快，主要是由软件算法推动。
这类业务通过向客户提供核心IP、算法、软件及开发工具链的授权，帮助客户开发出符合定制化需求的系统方案，并协助客户将其解决方案融入到车辆系统中。
也就是不与地平线硬件强绑定的单一算法软件服务——行业常讲的“白盒算法”。
相当于一次研发投入，多次授权和服务收费，边际成本（新生产一个产品或多服务一个客户所增加的成本）很低，因此这类业务毛利率高达92%，拉动了公司整体毛利水平持续走高。
2021年-2023年毛利率分别为70.9%、69.3%和70.5%，2024年增长到了77.3%。
整个2024年，地平线实现毛利18.41亿元，同比增长68.27%，2021年到2024年的年复合增长率为53.6%。
截至2024年末，地平线现金及现金等价物为153.7亿元，较2023年同期的113.6亿增长35.31%，流动性维持充足。
地平线的这份财报，营收、毛利和交付量均创下历史最好成绩，妥妥的2024“增收”大户。
但另一个层面，“增收不增利”也是事实。
2024年，经调整后净亏损为16.81亿元：
结合总收入综合考量，2021年，地平线的经调整净亏损占收入比重——经调整净亏损率约为236%，且这一项比重正在逐步收窄，到2024年，经调整净亏损率已收窄为70%。
这表明收入的增速明显更高，业务规模化效应开始显现。
再来看经调整后的经营亏损一项，从2023年的16.87亿减少到14.95亿，同比下降11.4%。
这些都是地平线正走向自我造血的积极信号。
本质上，地平线的整体业务规模正在增加，公司正处于投入扩张期。
这些投入，具体流向何方？
要搞清楚这个问题，就要从拆解地平线的支出入手。
2024年，地平线支出的营业费用为42.04亿元，同比增长34%。
其中，研发是开支的绝对大头，公司2024年的研发费用为31.56亿元，同比大幅增长33.4%，占总营业费用的75.1%。
且地平线在研发的投入相当“大手笔”，因为对比来看，近几年其研发开支都明显高于营收，不过随着收入的增速提升更快，两项指标间的差距正在缩小，意味着技术变现的能力在逐渐增强。
在大规模的研发投入下，2024年地平线开始由最初的“智驾硬件供应商”，转向全面的“全栈智驾玩家”。
硬件方面，地平线核心产品“征程”家族，从2019年开始已推出4代，2024年发布的是最新一代征程6系列，从架构和算力两个维度上实现了突破：
基于地平线自研第四代BPU纳什计算架构，支持大参数量Transformer大模型，核心是博弈论驱动的交互式决策算法，通过深度强化学习模拟车辆与交通参与者的动态博弈，解决传统智驾系统在复杂交互场景中出现”犹豫不决”的通病。
设计上，征程6系列首次将CPU、BPU、GPU、MCU集成于单颗芯片，系统成本降低30%-50%。
同时针对不同需求，征程6系列还划分6个版本，具备从10TOPS到560TOPS的不同算力，覆盖从基础辅助驾驶到高阶智驾的全场景算力需求。
软件方面，根据市场不同需求，地平线推出三种ADAS和AD组合方案：
Horizon Mono，Horizon Pilot，以及Horizon SuperDrive。
最新最先进的是Horizon SuperDrive（简称HSD），系统基座模型，是一段式端到端自动驾驶模型，它的源流就是地平线学者一作提出的UniAD——行业首个开源端到端自动驾驶模型，成为后续无数产品的借鉴和参考。
端到端体现在HSD将动态、静态、OCC（Occupancy占用网络）三网合一，统一在一个Transformer架构下，不需要对感知数据进行抽象和逐级传递，“所见即所得”：实现感知端到端同时，又保证了每个子网络的可解释性。
另外HSD还实现了端到端和VLA一定程度的融合，通过“视觉-语言-行为”联动的深度理解能力，实现拟人化驾驶决策。
端到端网络输出的结果，会接着进入数据驱动的交互博弈算法，在决策、预测、规划整个大的系统里面进行了模块划分，全部用了神经网络作核心——保证驾驶行为的拟人化。
一个是为了智驾系统思考更像老司机，一个是让AI司机通行效率更高。
HSD量产在即，已完成全国泛化测试。
今年年初，智能车参考率先在上海老城区的进行了早高峰实测，挑几个亮点解析一下。
并排右侧车辆侵入本侧车道，HSD向左微调方向避让，紧接着因为前面要右转，所以又和并排车辆来了波博弈：
HSD尝试加速超车，在右侧车辆加速之后，速度放缓完成了变道，并且在路口避让了突然插进来的Model Y和非机动车，并再次找准了通行效率更高的右侧车道。
最独特的功能，要数多点式掉头：
不需要宽阔的路面，不需要明显隔离，全行业首创。另外HSD还推出了“漫游模式”，即在封闭园区、城市开放道路上不设置导航，HSD也不会降级或退出。
总结一下，HSD让智驾“无死角”覆盖，把割裂的、经常需要用户接管的智驾体验连接起来，给出“车位到车位”的全场景体验。
解决的是智驾普及“最后一公里”的问题。
地平线2024年内研发投入陡然增强，短期看“回血”周期被拉长，但地平线获得的回报是：
中国市场自主品牌乘用车中，地平线智驾计算方案供应商市场排名第一，占据33.97%的市场份额——每三台中国智驾车就有一台搭载地平线方案（数据来自高工汽车）。
资本市场也在见证地平线的成长，2024年10月24日，地平线在港交所主板挂牌上市，募资总额达54.07亿港元，是年内港股最大科技IPO。
在这背后，是大众、上汽、广汽、长城、奇瑞、一汽、比亚迪、宁德时代等众多汽车行业上下游企业，以及五源资本、高瓴资本、云锋基金、嘉实投资等知名财务机构的持续投资支持。
到目前，地平线上市152天，股价已涨超85%，市值达到1002亿港元。
2025年，当“智能平权”成为今年的开年关键词，包括比亚迪、长安、吉利、奇瑞、广汽等多家主流车企，相继召开了智能化发布会，齐齐拉开“全民智驾”新时代帷幕。
几乎每家各车企发布会背后，都有一个关键供应商——地平线。
比如，比亚迪在发布会宣布全系标配高阶智驾，正式宣告“全民智驾”的时代到来，其中预计销量规模最大的“天神之眼C”，就搭载地平线J6（征程6）系列，即将在第二代元Plus、秦L EV、海豹05 DM-i等车型落地。
吉利推出的“千里浩瀚”智驾系统，主推H3档，搭载了地平线J6M；奇瑞最新猎鹰智驾系统主力猎鹰500，采用的也是地平线的J6E和J6M。
理想推出新一代AD Pro智驾系统，把芯片从J5升级到了J6M；长安天枢智驾计划、深蓝DEEPAL AD Pro、广汽“星灵智行”都会在未来使用J6系列…
2025年，J6系列毫无疑问会贡献大部分增量（比亚迪、理想、吉利等绝大多数主流），尤其是中算力平台的J6E/J6M会成为绝对主力。
到目前为止，J6系列已获得了和超20家车企和品牌的平台化合作，预计从今年开始将上车超100款中高阶智驾车型，仅这一系列就将达到百万级出货规模。
一个毋庸置疑的趋势是，智能驾驶技术的普惠势不可挡，中阶智驾产品开始全面覆盖入门级车型——地平线就是推动智驾平权的“最大公约数”。
背景是智驾军备竞赛已经如火如荼，10万元价格带掀起了高速NOA起步的标配浪潮，而在这个价格区间，J6系列是市场上唯一兼具充足算力、生态开放、成本合理、自主可控各项优势的产品。
这是第一增长曲线，对应着智驾硬件。
Q3开始，搭载J6P的HSD开始落地。从行业普遍来看，从普通ADAS到高速NOA，再到城区NOA的过程中，智驾系统的技术、架构发生质变，ASP（销售均价）必然逐渐提高。
HSD是地平线的第二增长曲线，也是贡献营收、拉升毛利的主力。
第三曲线容易被忽视：非车收入。主要来自地平线孵化的机器人公司地瓜机器人，主要提供具身智能所需的计算硬件和开发工具链——技术上是智能汽车的发展和延伸，商业上是今年最被追捧、潜力最大的赛道。
所以，2025年评估地平线的准确描述是“量价齐升”。汽车之外，机器人赛道的爆发则带来想象空间巨大的增长点。
新能源浪潮中，宁德时代因其前瞻预判和研发投入，适时提供了行业不可或缺的“基础设施”产品——电池，自己成长为万亿巨头之外，还成为中国汽车崛起、掌控产业链话语权的龙头老大之一。
智能化浪潮中，地平线的产品、技术、节奏，与宁德时代有太多相似，也走在同样的轨道上。
行业层面，地平线方案正在成为“英伟达”之外，第二个智能车玩家公认的答案。
并且从技术出发，类似地平线这样的玩家是车圈第一个。但在广义AI行业已经有一个如雷贯耳的名字：DeepSeek——
既不单纯依靠算法数据埋头“炼金”，也不是仅通过堆晶体管数量“大力出奇迹”。
真正深入计算硬件IP架构级别，针对端到端的需求逐项优化。
地平线践行的“软硬结合”，代表着智能车时代不可阻挡的趋势：
端到端大模型要求专用架构，专用架构又催生原生的软件算法。接下来，专用的工具、软件又会衍生出自动驾驶的生态、壁垒。
从产品价值出发倒推技术实现手段，是DeepSeek一鸣惊人的“第一性原理”，也是地平线真正要带头“捅破天”的原因。
中国汽车，正在跑出一个内涵意义比单一硬件玩家丰富得多的“超级供应商”：
“微软+英特尔”。
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智能车2024年度评选结果
在经过广泛征集、专业推荐，以及智能车参考垂直社群的万人票选后，智能车2023年度评选结果正式发布。涵盖三类奖项：
· 十大智能车年度人物
· 十大智能车车型
· 十大智能车技术方案/产品
在汽车工业迎来百年未有之大变局时，我们希望能以此提供智能维度的参考和注脚。
其中，十大智能车技术方案/产品是：
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