英伟达称“通用机器人时代已经来临”

Image: 1X Technologies (left), Fourier (right)

英伟达宣布，Isaac GR00T N1（该公司的开源、预训练但可定制的基础模型，旨在加速人形机器人的开发并提升其能力）现已可用。英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋（Jensen Huang）表示：“通用机器人时代已经来临。借助英伟达Isaac GR00T N1以及新的数据生成和机器人学习框架，各地的机器人开发者将开启人工智能时代的下一个前沿领域。”

在2025年的全球GPU技术大会（GTC）主题演讲中，黄仁勋展示了1X公司的NEO Gamma人形机器人利用基于GR00T N1模型构建的后训练策略执行自主整理工作（https://www.1x.tech/neo）。1X Technologies首席执行官Bernt Børnich表示：“人形机器人的未来在于适应性和学习能力。虽然我们在开发自己的模型，但英伟达的GR00T N1对机器人的推理能力和技能有很大的提升。凭借极少的后训练数据，我们就在NEO Gamma上全面部署了——这推进了我们的使命，即创造出不仅仅是工具，而且是以有意义、不可估量的方式协助人类的伙伴型机器人。”

你可能还记得，几周前在Nothing（一家科技公司）为其最新款手机发布的预告片中看到过这个极其逼真的机器人。其他早期获得GR00T N1模型的人形机器人开发公司包括波士顿动力（Boston Dynamics，Atlas机器人的创造者）、Agility Robotics公司、Mentee Robotics公司和Neura Robotics公司。

GR00T N1基础模型最初于一年前作为GR00T项目宣布，它采用了一种受人类认知启发的双系统架构（https://nvidianews.nvidia.com/news/foundation-model-isaac-robotics-platform）。

英伟达称之为System 1的部分，被描述为一种“思维敏捷的行动模型”（ast-thinking action model），其运行方式类似于人类的反射和直觉。它是通过人类演示所收集的数据以及英伟达Omniverse平台生成的合成数据进行训练的。

由视觉语言模型提供动力的System 2是一个“思维缓慢的模型”（slow-thinking model），它“对其所处环境以及接收到的指令进行推理以规划行动”。这些计划被传递给System 1，System 1将它们转化为“精确、连续的机器人动作”，包括抓取、用单臂或双臂移动物体，以及涉及基本技能组合的更为复杂的多步骤任务。

虽然GR00T N1基础模型已经过通用人形机器人推理和技能的预训练，但开发者可以通过使用从人类演示或模拟中收集的数据对其进行后训练，从而根据特定需求定制其行为和能力。

英伟达已通过Hugging Face（一个机器学习社区平台）和GitHub（一个开源代码托管平台）提供GR00T N1的训练数据和任务评估场景以供下载。