功能安全实车测试新突破：故障注入技术的创新实践

自动化控制系统：选用CANoe进行硬件配置、虚拟网关路由、测试页面开发等；选用vTESTstudio进行测试脚本编辑和管理。

故障注入硬件设备：选用Vector VN及VT系列板卡，配备视频故障注入板卡、电气故障注入板卡等定制化设备，实现各类通信数据的收发。

测量设备：选用组合惯导真值设备、传感器设备，进行车辆运动状态的实时检测。

定制化连接器：用于硬件通道资源的映射管理，便于控制器/对手件的快速切换。

供电设备：选用220V便携式电源及程控电源，用于硬件设备及控制器供电。

通信数据故障：传感器、执行器及控制器信号值异常；如摄像头图像质量故障（颜色异常、花屏、遮挡、欠爆过曝等）、轮速信号异常（偏移、卡滞、扰动等）、制动踏板位移传感器故障、制动液位传感器故障、非预期转向、非预期加速等。

通信链路故障：通信中断、丢失、延时等；如CAN总线Bus-off、丢帧、延时，TCP/UDP断连、报文周期不稳定，GMSL链路故障（如摄像头断流、黑帧、丢帧、卡滞、延时、多相机不同步等）。

物理链路连接故障：线束开路、短路（对电、对地、引脚之间）等连接故障。

供电故障：电源波动、过压欠压等异常。