多设备CAN总线通信异常的故障排查

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来源于小伙伴提问。

根据这位朋友提供的背景和故障现象，初步判断可能存在以下几类问题：CAN总线硬件问题、CAN总线通信参数配置问题、CAN转TTL芯片的问题、CAN总线流控或负载问题。

下面我将从这些方向进行详细的排查和解决方案分析。

首先，应从硬件连接与物理层问题入手。

CAN总线的两端需要各加一个120Ω的终端电阻，以确保信号反射和波形的完整性。

实际测量CANH与CANL之间的电阻，应该接近60Ω，若偏差较大，应检查终端电阻的接入情况，避免多个设备重复接入。

此外，确保CANH和CANL的连接正确且未反接，最好采用双绞线布线以减少干扰。

其次，CAN波特率与时序配置是否一致，是故障排查的关键。

如果STM32和CAN转TTL芯片的波特率设置不一致，将导致通信失败。

建议使用CAN调试工具或示波器确认波特率和信号时序是否一致，并调整STM32的CAN定时器配置，确保Prescaler、SJW、BS1、BS2的设置与转换芯片保持一致。

同时，还应注意每个设备的CAN ID是否唯一有效，避免冲突或仲裁失败。

CAN总线的负载过高也可能导致通信异常。

当多个设备频繁发送数据时，总线利用率过高可能引发拥堵或冲突。

可以通过CAN调试工具监控总线负载，如果利用率超过60%-70%，

建议适当延长每个设备的发送周期，减少总线冲突的可能性。

同时，确认CAN转TTL芯片是否支持硬件或软件流控，确保发送节奏合理。

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