C#中轻松实现OpenCV算法零代码开发

原创 OpenCV学堂 2025-03-23 22:07 990浏览 0评论 0点赞

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前言介绍

OpenCV实验大师最新版本v1.3.0版本已经支持C#版本工作流引擎集成调用，完成解决实现了OpenCV C#低代码快速开发与应用，成为每个上位机视觉开发人员必须掌握的技能之一。这里给大家详细介绍C#集成与调用OpenCV实验大师工作流引擎SDK的完整步骤与代码演示。

OpenCV安装与环境测试

VS2022 + OpenCVCSharp4.10配置安装与测试

OpenCV官方的开发包至今还不支持C#语言SDK，但是C#有个著名的开源OpenCV Wapper库支持- opencvsharp，github地址如下：

https://github.com/shimat/opencvsharp

用 opencvsharp 就可以跟Python、C++一样轻松在C#语言中使用OpenCV SDK完成各种图像处理与深度学习模型推理部署。

从VS2022中直接安装，截图如下：

代码测试

安装好OpenCVCSharp开发包支持以后，直接创建一个C#语言的控制台空项目，然后创建一个cs文件，把下面的代码直接贴进去

using OpenCvSharp;class Program {	static void Main() 	{		using var src = new Mat("D:/lena.png", ImreadModes.Grayscale);		using var dst = new Mat();		Cv2.Canny(src, dst, 50, 200);		using (new Window("src image", src)) 		using (new Window("dst image", dst)) 		{			Cv2.WaitKey();		}	}}

OpenCV实验大师工作流SDK v1.3

下载地址：

https://appetjpz4tj8166.xet.citv.cn/p/course/ecourse/preview/course_2XtK2sEi7HNUwt2WscP6tFwxpIb

首先从这里下载OpenCV实验大师工作流SDK开发包，解压缩之后把DLL文件拷贝到对应的C#项目的bin目录里面。

OpenCV工作流引擎SDK演示

首先实现一个多目标多角度多尺度的模板匹配，OpenCV实验大师中导出对应的OpenCV算法工作流文件以后，直接在C#中调用代码如下：

public void run_workflow_ncc_match(){    //1.create instance    IntPtr myInstance = OEMTSWorkflowHelper.workflowClassInit2();    // 2.load workflow file    bool succ = OEMTSWorkflowHelper.loadVMConfigFile(myInstance, "D:/match_template_test.vm".ToCharArray(), "ba8e9ea82fb37f1722ad2d9f4962e7e4".ToCharArray());    // 3.run workflow with input image    Mat src = Cv2.ImRead("D:/test001.bmp");    Mat dst = new Mat(src.Size(), src.Type());    int w = src.Cols;    int h = src.Rows;    OEMTSWorkflowHelper.runWorkflow(myInstance, src.CvPtr, dst.CvPtr, w, h);    int num = OEMTSWorkflowHelper.getNumOfMatchedBoxes(myInstance);    OEMTSWorkflowHelper.TplBoxInfoWrapper[] tplBoxInfo;    tplBoxInfo = new OEMTSWorkflowHelper.TplBoxInfoWrapper[num];    OEMTSWorkflowHelper.getWrapperMatchedBoxInfos(myInstance, tplBoxInfo);    Console.WriteLine("get num of matched boxes " + num);    for (int i = 0; i < num; i++)    {        Console.WriteLine("box.x: " + tplBoxInfo[i].x);        Console.WriteLine("box.y: " + tplBoxInfo[i].y);        Console.WriteLine("box score: " + tplBoxInfo[i].score);        Console.WriteLine("box angle: " + tplBoxInfo[i].angle);    }    // 4.display result image    Cv2.ImShow("OpenCV学堂-工作流引擎SDK之模板匹配", dst);    Cv2.ImShow("input", src);    Cv2.WaitKey(0);    Cv2.DestroyAllWindows();    // 5.release resource    src.Release();    dst.Release();    OEMTSWorkflowHelper.deleWorkflowInstance(myInstance);}

运行结果如下：

再实现一个OpenCV的二值图像分析，OpenCV实验大师中导出对应的OpenCV算法工作流文件以后，直接在C#中调用代码如下：

public void run_ca_workflow(){    //1.create instance    IntPtr myInstance = OEMTSWorkflowHelper.workflowClassInit2();    // 2.load workflow file    bool succ = OEMTSWorkflowHelper.loadVMConfigFile(myInstance, "D:/contours_analysis_demo.vm".ToCharArray(), "ba8e9ea82fb37f1722ad2d9f4962e7e4".ToCharArray());    // 3.run workflow with input image    Mat src = Cv2.ImRead("D:/2.jpg");    Mat dst = new Mat(src.Size(), src.Type());    int w = src.Cols;    int h = src.Rows;    OEMTSWorkflowHelper.runWorkflow(myInstance, src.CvPtr, dst.CvPtr, w, h);    int num = OEMTSWorkflowHelper.getNumOfContours(myInstance);    Console.WriteLine("get num of contours: " + num);    // retrieve the contour information    OEMTSWorkflowHelper.ContourInfoWrapper[] contoursInfo =         new OEMTSWorkflowHelper.ContourInfoWrapper[num];    OEMTSWorkflowHelper.getWrapperContoursInfo(myInstance, contoursInfo);    for(int i=0; i< contoursInfo.Length; i++)    {        Console.WriteLine(i + "th contour info as below");        Console.WriteLine("roundness: " + contoursInfo[i].roundness);        Console.WriteLine("contour area: " + contoursInfo[i].area);    }    // 4.display result image    Cv2.ImShow("OpenCV学堂-工作流引擎SDK之轮廓分析", dst);    Cv2.ImShow("input", src);    Cv2.WaitKey(0);    Cv2.DestroyAllWindows();    // 5.release resource    src.Release();    dst.Release();    OEMTSWorkflowHelper.deleWorkflowInstance(myInstance);}

运行结果如下：

总结：

只需要调用几行OpenCV工作流SDK接口代码，就可以实现在C#上位机中完成各种OpenCV算法的集成调用，非常容易上手。所有的vm算法文件均可以通过OpenCV实验大师工具软件可视化的进行算子设计、修改、生成，然后一键保存。通过调用几行相同的OpenCV工作流SDK接口代码即可实现C#上位机跟OpenCV算法的集成。最新版本OpenCV实验大师工具软件腾讯微云下载地址：