RT-Thread重大升级，性能跃升、多项新功能、体验升级

来源 | RT-Thread

a. 支持动态 Tick 补偿，通过 rt_tick 设置任意值功能，实现休眠唤醒后系统时钟的智能校准，典型场景下功耗显著降低 ，尤其适用于电池供电的 IoT 终端设备。

b. 提升原子操作优先级，通过 RT_USING_STDC_ATOMIC 优先使用标准库实现，增强多核场景下的数据一致性。

c. 全新 rt_completion 无锁算法，定时器分辨率提升约12%，显著提高并发场景下的响应效率，显著优化传感器数据采集与实时控制场景。

多核（SMP）架构升级

a. 新增非阻塞式 smp_ipi_call函数，支持多核间异步任务分发。

b. 移除冗余内存操作与锁竞争，多核实时任务吞吐量显著优化。

内存与资源管理

a. 修复 SLAB 内存管理器在 memcheck 和 memtrace 中的异常调用问题，增强内存泄漏检测能力。

b. 在smart模式下启用“回收线程“以修复线程挂起的bug。

新API与配置选项

a. 新增 rt_hw_cpu_id() 接口，简化多核环境下CPU核心标识获取。

b. 分离 klibc 的 Kconfig 配置，新增 RT_USING_CI_ACTION 选项，支持更灵活的构建配置。

工具链与编译支持

a. 引入 kerrno.h、kstring.h 和 kstdio.h 标准化头文件，提升代码兼容性。

b. 支持 rt_packed 属性，优化结构体内存对齐效率。

代码健壮性优化

a. 强化线程创建时的参数校验，防止非法时间片参数导致的系统异常。

b. 修复 rt_exit_critical_safe 返回值误用问题，确保临界区保护逻辑可靠。

调试与诊断新利器

a. 新增CPU/线程使用率统计，支持动态生成资源占用热力图，助力快速定位性能瓶颈。

b. 引入 rt_interrupt_context 系列接口，规范中断嵌套层级变量类型，提升中断处理鲁棒性。

驱动生态全面增强

a. 修复 virtio 网络接收错误，提升虚拟化场景稳定性。

b. 传感器框架新增电源检测类型、传感器设备查找功能，同步 sensor_v1 的更改、修复 sensor v2 首次探测传感器设备时发生的错误。

c. USB 协议栈重构，CherryUSB v1.4.3 全面替换旧协议栈。

d. SPI/QSPI 稳定性提升，修复死锁与配置异常、修复 spi 配置会执行两次的问题、使 CS 引脚配置在系统中固定、统一软件 SPI 配置、spi 设备驱动框架添加引脚初始化功能。

e. CAN 总线安全加固，修复内存溢出与中断竞争问题。

网络协议栈进化

a. AT 组件重大更新，支持 SERIAL_V2，优化大数据传输稳定性，修复at套接字信号量释放异常。

b. LwIP 增强，新增多设备独立 DNS 服务，新增以太网协议钩子函数，支持定制化网络协议扩展。

c. 套接字功能扩展，新增 SIOCGIFINDEX 命令与 ifindex 路由配置，强化网络设备管理能力。

文件系统与存储革新

a. DFS v1 修复 ISO9660 构建、修复 cat 命令以输出实际长度。

b. DFS v2 重磅升级，新增 procfs 支持，实时监控系统资源；修复 cromfs 内存越界，优化嵌入式只读文件系统性能；支持pwrite/pread，提升数据库类应用效率。

c. SDIO 驱动增强，支持 HS400 模式 与 UHS-I 高速传输，修复 ART-PI smart 无法读取 emmc/sd 分区的问题。

开发工具链更新

a. DM 2.0 设备模型支持ATA AHCI、reset controller、 hardware mailbox、PHY(外部)、SCSI 总线、DMA 管理、 IIO (工业I/O)、PCI/PCIe，支持 milkv-duo rt-smart，新增通用 sdhci 驱动，支持 pio&&sdma，新增 PWM cool fan，新增支持 AMP 模式 ，新增支持 AMP 中的 PIC mailbox。

b. Finsh 调试增强，新增线程绑核命令、控制台动态切换，调试效率翻倍；

AArch64 架构性能突破

a. 优化高地址内存映射（>1GB），修复未映射漏洞。

b. 修复 rt_hw_secondary_cpu_bsp_start() 多核启动逻辑，支持动态栈切换。

c. 原子操作重构：采用高效内存屏障策略。

Arm Cortex-M 实时性增强

a. 硬件线程支持，新增独立中断管理 API，允许定制化中断策略。

b. C11 原子自旋锁，减少锁竞争开销。

c. Cortex-M7 优化，启用硬件原子操作。

RISC-V 生态全面升级

a. 统一代码架构，整合 RV64/32 启动流程，修复信号处理栈错误，修复回溯中的参数传递问题，适配 common64。

b. MMU 强化，支持 ARCH_REMAP_KERNEL，修复 ASID 兼容性问题，助力高安全场景。

新增硬件bsp支持

构建系统优化

a. 移除本地 kconfiglib，改用 pip install 一键安装，依赖管理更干净。

b. 新增 requirements.txt，Python 环境配置透明化，杜绝版本冲突。

d. 从 rtconfig.py 动态获取参数，减少冗余配置。

a. 新增 compile_commands.json 生成，修复 scons --target=iar --dist 命令。

b. 新增 clang-format 配置，支持一键代码格式化，统一团队风格。

c. 新增 install_env 脚本，5 分钟完成开发环境搭建，优化 env 工具链路径解析。

a. 语言支持扩展，新增 Zig 目标支持，支持 C++ 更多源文件类型。

a. 新增多项BSP 至自动化构建流水线（bsp_buildings.yml）。

b. CI Runner 迁移至 Ubuntu 22.04，支持最新工具链与安全补丁。

a. 新增 Cppcheck 深度集成，支持错误摘要与项目级扫描。

a. 为组和页面名称添加前缀，创建框架以统一 markdown 和源代码部分。

b. 介绍如何在 Ubuntu 上构建和运行 doxygen。

c. 为 doxygen 新增 pwm、touch、can、i2c、spi、pin、dac、rtc、adc 驱动示例。

a. 更新 STM32 BSP 制作教程。

a. 新增 rt_memcpy、rt_memset、rt_memcmp 边界测试用例，覆盖 零拷贝、越界访问、异常对齐 等严苛场景。

b. 新增 SMP 调度压力测试、workqueue 异步任务稳定性验证，确保多核并发场景零死角。

c. 新增 uassert_float_equal 与 uassert_float_not_equal，支持浮点误差阈值配置，满足高精度控制需求。

a. 新增 uassert_ptr_equal、uassert_ptr_not_equal，修复嵌套宏输出问题。

b. 移除线程测试冗余延迟，修复互斥锁竞争条件并新增递归锁测试案例。

注：版本日志内容较多，预知详情可点击链接查看版本发布日志

https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/master/ChangeLog.md

本次版本凝聚 100+ 位开发者的智慧，特别鸣谢：polarvid, xhackerustc, RoboSchmied, tianshnegming, oxlm, xusiwei, zhkag, mysterywolf, Rbb666, Evlers, 0Bitbiscuits, atwwww, ToryMitchell911, kurisaW, liYony, flyingcys, xqyjlj, geniusgogo, Solonix-Chu, wdfk-prog, IceBear003, zmshahaha, qiujingbao, zealsoftstudio, Dyyt587, posfilu, LiKunZh, , BernardXiong, sp-cai, Stack Yuan, messigogogo, LZerro, Solonix-Chu, dongly, wirano, zihao-yuan, Eric-LGF, yandld, Yaochenger, QT-one, ComerLater, zmq810150896, xiao-mang, SCZeiDan, chengy2, youzuwei, sheltonyu, helloeagleyang, WKJay, luhuadong, WaterFishJ, xmaowu, JamieTx, meng-plus, unicornx, GuEe-GUI, heyuanjie87, LuiCheeHom, jiadingxu, rcitach, sakumisu, yangpengya, maosql, zhuzhuzhus, oxlm, andeyqi, hengchuan.qi, supperthomas, LTreeshu, 1413577909, kaidegit, childerxxx, messigogogogo, clow1710, hywing, imi415, sendu2wfdx, koendev, CXSforHPU, zx568073531, nxpyandld, CYFS3, Ryan-CW-Code, saviourxx, milo-9, hydevcode, zhangjing0303, 1078249029, diamant3, KunYi, Li-Dongze, skkily, XYX12306, drifting1024, judecumt, zdtyuiop4444, GorrayLi, liminghui12, Maihuanyi, tengmengchen, zzk597, Guozhanxin, vangao-gg, Lin-Chengqiu, godmial, yuqingli05, aka-adi, GibbyChan, newflydd, KennethLiu61, ziyu04, JOONH0o, directorhorse, wycwyhwyq, RCSN, lingfengPeng，对本次版本更新做出的贡献。

版本测试工作

版本发布工作

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