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GTC大会上，英伟达发布了全球首个开源人形机器人通用模型Isaac GR00T N1，标志着通用机器人时代的开启，也彰显了英伟达在具身智能领域的雄心。
GR00T N1采用创新的双系统架构，融合快速反应与复杂推理能力，支持通过合成数据和Newton物理引擎加速开发，其开源特性大幅降低了机器人研发门槛。
黄仁勋在大会上展示了与迪士尼合作的机器人“Blue”，生动勾勒出人形机器人的未来应用图景。
GR00T N1的发布是技术突破，更是机器人产业生态的重塑，有望成为人形机器人领域的“安卓”系统，推动技术在制造业、家庭服务等场景的普及，重构社会生产与生活方式。英伟达通过算力、软件和平台的综合布局，正引领通用机器人从概念走向现实。
GR00T N1
技术创新与突破
GR00T N1的核心技术在于其双系统架构，设计灵感来源于人类认知模式，将快速反应与慢速推理相结合，赋予机器人前所未有的通用性与智能性。
● 具体而言：
◎ 系统1：快速反应行动模型，系统1模拟人类的“反射与直觉”，通过快速思维处理即时任务。
其训练数据来源于人类演示和英伟达Omniverse平台生成的合成数据，使机器人能够迅速学习并执行指令。例如，在抓取物体时，GR00T N1可自动调整力度以适应物体特性，无需额外编程。
这种能力在工业场景（如紧急避障）或家庭服务（如即时响应指令）中尤为关键。
◎ 系统2：慢思考模型，系统2由视觉语言模型驱动，负责“理性思考”，能够根据环境和指令进行推理与行动规划。
其输出结果传递至系统1，转化为精确的机器人运动，支持复杂任务。例如，在仓库中，系统2可规划自主导航路径并完成多步骤货物分拣。
这种推理能力使GR00T N1超越传统机器人，迈向通用性目标。
双系统架构的协同设计，使GR00T N1在保持高效响应的同时，具备处理复杂任务的能力。
这一突破为实现通用机器人奠定了技术基础，因为通用性要求机器人在多样化环境中自适应执行多种任务。相比传统单一功能的机器人，GR00T N1的双系统设计无疑是机器人智能化的重大飞跃。
● GR00T N1的技术优势不仅体现在架构设计，还得益于英伟达提供的强大生态支持：
◎ 合成数据与Omniverse平台：英伟达利用Omniverse生成海量虚拟训练场景（如模拟工厂流水线或家庭环境），结合真实数据微调，使GR00T N1能够快速适应新任务和新环境。
这种“数据组合拳”大幅降低了数据采集成本，同时提升了模型的泛化能力。例如，开发者无需在现实中收集数千小时的抓取数据，只需通过虚拟环境模拟即可完成训练。
◎ Isaac Lab与Jetson Thor芯片：Isaac Lab虚拟训练环境、Isaac Manipulator机械臂控制模型，以及专为机器人设计的Jetson Thor芯片，覆盖了从感知到算力的全流程需求。
开发者可通过Hugging Face平台获取开源模型，并结合自有数据定制机器人行为。这种一站式解决方案将机器人开发周期从数年缩短至数月，极大提升了技术落地的效率。
◎ Newton物理引擎：与谷歌DeepMind和迪士尼合作开发的Newton物理引擎，进一步增强了GR00T N1在复杂环境中的学习能力。
它能模拟真实的物理交互，使机器人在虚拟环境中掌握抓取不规则物体或动态导航等技能。这些技能在现实世界中得以无缝迁移，提升了机器人的实用性。
GR00T N1的开源特性是其技术创新的另一亮点，英伟达将模型代码开放，允许开发者根据需求进行后训练和定制。
这种模式类似于ChatGPT在自然语言处理领域的成功，为机器人产业带来了“ChatGPT时刻”。开发者只需少量数据即可定制专属机器人，无需从零开始构建AI体系。这不仅降低了技术门槛，还加速了机器人应用的多样化落地。
一家物流公司可基于GR00T N1快速开发仓库机器人，而无需投入巨额研发资金。从技术角度看，GR00T N1的双系统架构、合成数据支持和开源模式，共同构成了其核心竞争力。
它不仅提升了机器人的智能化水平，还为开发者提供了灵活高效的工具，推动人形机器人从实验室走向规模化应用。
GR00T N1
对机器人产业的深远影响
GR00T N1的开源属性是其影响机器人产业的关键因素。通过开放模型和提供定制化支持，英伟达降低了开发门槛，吸引了广泛的行业参与者，包括工业机器人巨头（如ABB）、人形机器人公司（如Figure、特斯拉Optimus）以及迪士尼等跨界玩家。
这种开放生态类似安卓系统在智能手机领域的成功，有望将GR00T N1打造为机器人产业的“安卓”平台。
中小型企业和初创公司可以低成本接入GR00T N1，开发定制化机器人，推动技术在制造业、物流、医疗等领域的渗透。一家小型工厂可基于GR00T N1训练机器人完成特定装配任务，而无需依赖昂贵的专有系统。
开源模式促进了跨行业合作。迪士尼利用GR00T N1打造互动性强的“星球大战”机器人，好玩的东西在娱乐领域的潜力很大，融合将拓展机器人应用场景，加速产业智能化转型。
GR00T N1的通用性与学习能力将首先在制造业引发深刻变革。
设想一个场景：数万台基于GR00T N1的机器人通过“云端大脑”同步学习，共享优化后的操作方案。一旦技术标准统一，生产线将实现更高的效率与灵活性。例如，机器人可快速适应新产品需求，减少调整时间，降低生产成本。
更重要的是，随着机器人价格下降至电动车水平，家庭场景的应用将成为现实。
英伟达预测，未来家庭机器人将普及，协助人类完成家务、护理等任务。例如，基于GR00T N1的机器人可在家中自主整理物品或照顾老人。这种从工业到民用的扩展，将重塑社会分工与生活方式。
GR00T N1的成功离不开强大的算力支持，训练这一模型所需的算力是当前GPU的千倍，而Jetson Thor芯片的推出正是英伟达抢占算力制高点的体现。
机器人产业的发展将高度依赖算力，英伟达凭借其在芯片、软件和平台上的综合优势，有望占据主导地位。例如，特斯拉Optimus若采用GR00T N1模型，可能进一步依赖英伟达的算力生态，形成产业链深度绑定。
GR00T N1的发布将引发行业连锁反应，波士顿动力、Agility Robotics可能加速推出类似平台，以对抗英伟达的先发优势，产业链上下游企业将迎来新机遇。
机器人操作系统（ROS）开发者可与GR00T N1集成，提供更强大的控制能力；零部件供应商则可针对Jetson Thor优化硬件，将推动机器人技术的快速迭代和应用场景的拓展。
从产业视角看，GR00T N1不仅是一款技术产品，更是一个生态系统，通过开源降低门槛，通过算力巩固优势，通过合作拓展应用，将深刻影响机器人产业的未来发展方向。
