第二十届智能汽车竞赛规则已发布，英飞凌继续为大赛提供支持，时隔一年，双车追逐次回归，而且回归得很纯粹，没有别的要求，就是突出追逐，但与以往要求不一样，后车只能靠前车的声光引导进行追逐，不能直接循迹，因此也在作品上有不同的要求，比如要求后车摄像头高度不能超过10厘米，且距离前轮轴线水平距离大于15厘米，都是为了防止后车直接通过摄像头循迹，并且规定了两个车模之间不允许使用无线、超声进行通讯，但可以通过LED、声音等进行导引；如果使用可见光和声音引导，则要求可见光灯板驱动使用英飞凌LED驱动芯片（TLD7002、TLD2331）制作电路，如果使用红外LED完成引导，则没有驱动芯片的限制；如果使用声音传递信息，则要求使用英飞凌硅麦传感器接收声音信号。
针对今年赛题的变化和对英飞凌MCU的使用需求，为支持大家顺利准备比赛，英飞凌联合逐飞科技继续为大家带来线上直播分享，本次直播将围绕双车跟随组中的新要求，对英飞凌LED驱动芯片的应用以及双车基础内容和追逐方法来进行，希望能给大家分享一些有价值的知识点和经验。欢迎大家收看！
本次直播由以下两部分组成
第一部分是由英飞凌资深主任工程师苏星为大家讲解今年赛题任务中灯光秀驱动芯片TLD7002的简介和相关应用介绍，包括英飞凌汽车LED芯片发展简史，TLD7002芯片简要介绍，未来英飞凌的LED芯片发展方向等。
第二部分由逐飞软件工程师陈龙（布丁）从双车跟随组的规则介绍，小车搭建，传感器应用介绍，摄像头循迹，追光算法，跟随方法，控制方法、细节要点等方面来分享如何实现双车跟随。
※ #: 讲师介绍： 陈龙（布丁），逐飞软件工程师，有较丰富的嵌入式开发经验和竞赛经历，曾获得智能车竞赛和电子设计竞赛双料国一。CYT2BL3开源库作者、CYT4BB7开源库作者、CYT2BL3无刷FOC驱动开源项目作者、CYT4BB7无刷BLDC开源项目作者。
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