商用车智能驾驶市场，正在迎来全新的行业拐点。
去年以来，包括东风在内的各大商用车企业以及自动驾驶服务商均加大了在商用车智能化领域的布局，全力推动高阶智能驾驶在商用车的应用。
与此同时，国家相关政策和安全法规也在持续加码，加快商用车智能化的升级步伐。比如《营运客/货车安全技术条件》等法规标准的实施，要求中大型客车、中重型载货车和牵引车安装LDW、FCW、LKA、AEB等主被动安全系统。
同时，交通部在去年也发布了AEB系统运营车辆标配征求意见稿，首次将法规限制条件全面放开，有望推动商用车AEB全面标配。
可以看到，中国商用车智能化转型步伐正在全面提速。在黑芝麻智能商用车解决方案业务负责人高伟看来，商用车智能驾驶大规模量产的拐点正在加速到来。
《高工智能汽车研究院》数据显示，2024年，中国市场（不含进出口）商用车完成新车交付285.58万辆，同比微增0.54%；其中，ADAS（含FCW/AEB/LDW）前装标配交付52.41万辆，同比增长17.43%，前装搭载率为18.35%。
《高工智能汽车研究院》预计，未来三年，商用车ADAS前装标配新增交付量预计将超过200万辆。其中，约20-30%左右的交付车型将支持L2+/++智能驾驶（传统1V1R方案升级至基于域架构的多传感器方案），带动ADAS上车方案价值翻倍增长。
众所周知，商用车作为生产工具，品种繁多，并且车辆特性差异较大，导致商用车智能驾驶的大规模普及和应用，一直面临着技术、成本、效率、法规等多方面的困难。
作为中国本土车规智能汽车计算芯片及解决方案的引领者，黑芝麻智能在商用车智能驾驶领域抢先占据了一定的话语权。据了解，黑芝麻智能基于华山系列、武当系列芯片平台，已经在商用车领域形成了从主动安全到跨域融合的完整产品矩阵，并作为Tier 2解决方案提供商，拉通了主机厂、运营商、保险公司等商用车智能驾驶生态的所有参与者，共同推动商用车智能化的发展。
商用车智能驾驶杀入一匹黑马
“乘用车智驾更多的是教育市场的行为，但商用车智驾完全相反，面临着被市场教育的问题。”高伟表示，无论是从终端用户的运营效率、经济效益和车辆安全性等角度看，还是商用车市场或者政策等方面，都在倒逼着中国商用车市场快速向智能化升级。
一方面，相比于乘用车，商用车对驾驶安全的要求更高。根据交管部门统计数据显示，商用车交通肇事率较高。比如货车，仅占全部机动车保有量的10%，但导致的一次死亡3人以上的事故却占到了32.04%，其中涉及重型货车的交通事故死亡率更是达到了58%。
“商用车智能化可以提高运营效率、车辆安全性，相比乘用车智能化更具现实意义。”高伟表示，商用车作为生产资料，已经有越来越多运营商、终端用户希望能够借助智能化技术的升级，提高商用车车辆的安全性和运营效率，从而创造更大的价值。尤其是城市配送、干线物流等场景下，不少运营商都希望能够借助智能化技术的帮助，减少人力成本的投入。
另一方面，国家相关部门不断出台政策，推动商用车向电动化、智能化转型。在这样的背景之下，包括广汽集团、长安凯程、奇瑞集团等企业都公布了自身的商用车战略，希望能够借助自身在乘用车电动化、智能化的技术积累，提前抢占商用车智能化转型的市场机会，从而实现乘用车与商用车的科技平权。
不过，需要特别提及的是，由于商用车的基本属性是生产工具，不同客户群体和运营场景对于智能化需求存在显著差距。因此，既要满足不同客户群体对于不同种类车型的差异化需求，又要满足成本的要求，一直是商用车智驾厂商难以实现规模化生产的痛点之一。
黑芝麻智能早在2019年就进入了商用车智能驾驶领域，凭借深厚的技术积累与创新突破，其与三一专用汽车等厂商已经达成了平台级的战略合作，在商用车市场的渗透率正在快速提升。
目前，黑芝麻智能商用车智能驾驶方案主要涵盖PA2.0商用车主动安全和双目限高两大系列产品，两大系列产品均已经实现规模量产。其中，PA2.0商用车主动安全系列产品除了提供AEBS（自动紧急制动系统）的核心功能之外，还整合了盲区预警系统、驾驶员安全监控系统、360环视系统以及车队调度管理系统等诸多的功能，可以满足轻卡、中卡、工程搅拌车、渣土车、公交车、巴士等诸多车型的差异化需求。
根据客户反馈，黑芝麻智能主动安全系统具备高可靠性、拓展性强、功能丰富等诸多的优势。安装黑芝麻智能主动安全系统后，事故率可降低70%以上，重大事故率降低80%以上。
而双目限高系列产品主要应用于房车和重卡，通过双目感知系统检测道路垂直方向障碍物，为驾驶员减少了手动测量的繁杂工作，避免了垂直方向的碰撞风险。据了解，该方案相比传统激光雷达方案具备显著的成本优势，并且保证了测量高度的精度，更具性价比优势，目前已经应用于依维柯欧胜等车型。
据高伟介绍，商用车开发周期比乘用车要短，商用车主机厂一直都迫切需要一个标准化的平台，一方面是可以满足更多类型商用车车型的智能化需求，另一方面是可以通过标准化的平台更好地“分摊成本”。
综合以上可以看出，黑芝麻智能商用车智能驾驶方案可以满足不同种类车型的差异化需求，并且具备更高的性价比优势，无疑很好地契合了商用车的智能化升级需求。
高度集成化方案将成为主流
当前，中国商用车行业正处于智能网联化转型的快车道，越来越多功能的“上车”，虽然提升了运营效率和安全性，但成本也会相应提升。
然而，商用车本质上是一种生产工具，整个产业关注的重点除了安全之外，还尤其注重成本和效益的考量。因此，传统单一的ADAS产品已经很难满足市场需求，在兼顾法规强制和降本增效的前提下，高度集成化方案成为了下一周期市场的主流选择。
“商用车智能驾驶要降低成本，最直接的方式就是形成规模化，除了通过强制标准的方式之外，统一基础软件和硬件将是实现规模化降本的主要路径。”高伟表示，黑芝麻智能一直坚持打造标准化程度高的商用车智能驾驶平台，主机厂既可以基于该平台实现智能驾驶的快速上车，又可以基于该平台去适配更多的场景。
据了解，黑芝麻智能已经推出基于C1296芯片的舱驾一体商用车应用方案。C1296芯片的算力密度与能效比在行业一直处于领先地位，结合黑芝麻自研DynamAI NN引擎与NeuralIQ ISP模块，可同时处理超12路高清摄像头输入，为商用车复杂场景提供强力支撑。
高伟介绍，主机厂、运营商、保险公司等产业链各方对于商用车关注的重点并不一样，比如主机厂更加关注车辆的安全性，保险公司则希望车辆具备联网和实时数据反馈功能。
黑芝麻智能的舱驾一体商用车应用方案利用C1200家族芯片的强大算力和多核异构架构优势，将智能座舱和主动安全功能整合到了单一域控制器当中，实现跨域融合与成本优化，同时还可以满足终端用户、运营商、主机厂等产业链条各方参与者的需求。据高伟介绍，该舱驾一体商用车应用方案计划在今年下半年完成验证并且量产。
可以看到，从主动安全到跨域融合，黑芝麻智能在商用车领域已经形成了完整的产品矩阵。接下来，黑芝麻智能将继续深化在商用车智能化领域的技术积累，推出更多高性价比的产品。比如黑芝麻智能将基于PA2.0推出PA3.0主动安全系统产品，通过算法迭代和硬件升级，进一步强化主动安全功能。
与此同时，黑芝麻智能也在不断创新合作模式，既可以与主机厂联合开发整车级方案，又可以与主机厂深度协同，提供定制化服务。比如根据不同车型特点，提供定制化的感知、规划和控制算法。
不可否认，伴随着黑芝麻智能在商用车市场渗透率的不断提升，黑芝麻智能基于乘用车、商用车、车路协同等多业务的协同优势也会逐步凸显。根据黑芝麻智能公告显示，得益于多方面业务的协同发展，公司2024年度预计实现收入4.5亿至5亿元人民币，同比增长44%至60%；预计归母净利润不低于1亿元，率先实现扭亏为盈。
