电感器是电路中常见的重要元器件，常用在信号滤波、电能转换、信号耦合以及磁场检测等。它利用电磁感应原理对流过的电流的变化产生感应电动势，两端的电压与电流的变化率成正比，其中的比率就是电感的重要参数：电感量，通常记作L。
与电阻、电容以上，电感也可以通过串联、并联形成新的电感。计算串联、并联电感的值与电阻的串并联的计算公式基本一致。多个电感串联的电感量等于各个电感的电感值相加；多个电感并联的电感量等于各并联电感的电感的的倒数之和再取倒数。
与电阻不同的是，电感之间有可能会出现相互的电磁耦合的关系，特别是对于空心电感，磁场会存在电感周围很大的空间内。如果两个电感之间的距离很近，方向又一致，就很容易电磁耦合，度量两个线圈之间电磁耦合程度通常使用互感（Mutual Inductance）来度量，它表征了一个线圈中的电流变化在另外一个线圈中所产生感应电动势的大小。
对于有互感的M两个线圈L1,L2，可以列写出它们之间的等效电路：
根据产生感应电动势的极性，可以定义出两个互感线圈之间的“同铭端”，根据极性与参考电压方向是否相同，可以分为同相互感和反相互感。
对于之间有互感的电感的串联、并联之后电感的计算就变得复杂了。在网络文章 Mutually coupled inductors. Coupling coefficient. Power and energyof mutually coupled inductors. Analysis of circuits with mutuallycoupled inductor.[1] 中，给出了互感线圈的串、并联计算基本方法。
两个线圈 之间存在着互感 ，当它们同相串联的时候，对应的电感量为：
可以可跟KVL定理，列写出串联支路电压方程，可以证明该公式：
如果是反相串联的时候，按照相同的方式，可以证明对应的等效电感量为：
根据这个公式，可以来测量两个线圈之间的互感量M。也就是通过分别测量L1,L2，然后在分别测量他们同相和反相串联后的电感，便可以计算出它们之间的互感M。
当两个有互感M的线圈L1,L2并联时，对应的等效电感分别为：
公式的证明过程稍微复杂，可以参见前面 论文中的求解过程。[1]
从上面公式可以看到，当互感量M等于0时，它们就退化成最初的简单电感的串并联计算公式了。
存在互感电路往往会使得电路分析变得复杂。将两个互感的线圈使用T型电路进行等效变换可以简化电路分析。下面给出了通过互感耦合在一起的电路等效变换。
等效转换后的电路消除了互感，之后的电路分析可以使用基尔霍夫电压、电流定理（KCL&KVL）进行分析。
Mutually coupled inductors. Coupling coefficient. Power and energyof mutually coupled inductors. Analysis of circuits with mutuallycoupled inductor.: https://www.uni-ruse.bg/disciplines/TE/Lecture%20notes/Lectures%20notes%20Mutually%20coupled%20inductors.pdf#:~:text=Equivalent%20circuits%20of%20mutually%20coupled%20inductors%20As%20was,characterized%20by%20a%20coefficient%20of%20mutual%20inductance%20M.
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卓老师，想问下我用那种通过uart控制的舵机可以吗？
回复：1. 对于原来的阿克曼（Arckermann）车模（即前轮转向+后轮驱动）则需要使用原车模配置的舵机，不允许更换；2.如果是车模中另外增加的伺服舵机，可以使用这种UART控制的舵机。
卓老师，这个可不可以用？
回复：这类自身带有MCU的IMU（惯性测量单元）不允许使用。由于通常的IMU器件焊锡比较困难，建议购买本身只有IMU元器件的模块。
卓老师，请问电单车可以增加一个电机带动铁盘转动来增加他的稳定性吗
回复：这种使用惯量轮来维持车模平衡的方案在今年（第16届）单车竞赛中不允许使用。
卓老师创意组一个学校可以多组参加线上比赛，那么国赛的话是取线上成绩最高的一个组参加还是允许一个学校多个组别参加创意组国赛？
回复：原则上创意组线下的分赛区比赛中，一个学校只能参加一支队伍。这主要从以下三个方面来考虑：（1）竞赛本着更广泛的学校来参与，不希望竞赛成为少数强校的比赛；（2）一个学校一支队伍，可以避免同校队伍之间的“克隆车”的出现；（3）受限于承办单位的场地接待能力。
卓大大，单车电池只要符合规格就可以吗？
回复：对的。不限品牌。
