在Linux系统中，应用层需要与底层硬件进行交互或控制，通常有两种主要方式：
这两种方式都可以为应用程序提供访问硬件的接口，但它们在设计目的、访问方式以及使用场景上有所不同。
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/dev 目录下的设备文件（设备节点）
在Linux系统中，硬件设备通常通过设备文件的形式在/dev目录下表示。
| 字符设备 | /dev/ttyS0 | ||
| 块设备 | /dev/sda | ||
| 网络设备 | /dev中通常不直接包含网络设备文件，但可以通过特殊设备实现，如虚拟网络接口。 | /dev/tun0 | |
| 伪设备 | /dev/null/dev/zero | ||
| 输入设备 | /dev/input/mice | ||
| 音频设备 | /dev/audio/dev/snd | ||
| 图像设备 | /dev/video0 | ||
| 打印机设备 | /dev/lp0 | ||
| 磁带设备 | /dev/st0 | ||
| GPU设备 | /dev/dri/card0 | ||
| 特殊系统设备 | /dev/mem/dev/random |
这些设备文件本质上是特殊类型的文件，用于映射实际的硬件设备，以便应用层能够通过系统调用与硬件进行交互。
特点：
使用场景：
示例：
// 通过读取字符设备文件来获取设备数据int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDONLY);if (fd != -1) {char buffer[128];read(fd, buffer, sizeof(buffer));close(fd);}
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/sys 目录下的设备属性文件
/sys目录提供了一个文件系统接口（通常称为sysfs），允许应用程序查看和控制内核的设备属性。
| CPU | /sys/devices/system/cpu | ||
| 内存 | /sys/devices/system/memory | ||
| PCI设备 | /sys/bus/pci/devices | ||
| USB设备 | /sys/bus/usb/devices | ||
| 电池 | /sys/class/power_supply | ||
| 网络接口 | /sys/class/net | ||
| SCSI设备 | /sys/class/scsi_device | ||
| 块设备 | /sys/class/block | ||
| 输入设备 | /sys/class/input | ||
| 图形设备 | /sys/class/drm | ||
| 音频设备 | /sys/class/sound | ||
| 温度传感器 | /sys/class/thermal | ||
| 功率管理设备 | /sys/class/power_supply | ||
| LED设备 | /sys/class/leds | ||
| 固件 | /sys/class/firmware | ||
| 驱动信息 | /sys/bus/*/drivers |
sysfs是Linux内核的一种虚拟文件系统，用于展示内核对象（如设备和驱动程序）的层次结构信息。
特点：
使用场景：
示例：
查看CPU频率cat ：
/sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_cur_freq设置某个设备的功耗模式：
echo "low_power" > /sys/devices/pci0000:00/0000:00:1f.3/power/control在实际开发中，两者可以配合使用。
/dev设备文件适合于直接的数据传输和低延迟的控制操作，而/sys属性文件适合用于管理、监控以及修改设备的高层配置。
| 访问方式 | ||
| 依赖驱动 | ||
| 使用场景 | ||
| 适合场景 | ||
| 权限控制 |
