近日，全国人大代表、小鹏汽车董事长何小鹏在接受采访时表示，目前工业场景和消费场景已经有一些简单的机器人在商用，接下来汽车生产的场景会应用到大量的人形机器人。但无论是 AI 汽车公司还是人形机器人公司，都面临“数据从哪里来”的挑战。
在他看来，大模型数据的积累，会成为人形机器人产业的一个门槛，其中涉及的研发投入和研发强度要远高于汽车产业。“小鹏汽车已在人形机器人产业深耕 5 年，未来可能还要做 20 年，再花 500 亿元，甚至投入上千亿元。从目前来看，我们还处于早期阶段，投入也会相对保守。”
何小鹏认为，人形机器人从 L2 级跨越到 L3 级别非常难，小鹏 Iron 人形机器人已在广州工厂投入使用，并计划于 2026 年实现 L3 初阶能力的量产。他建议，借鉴新能源汽车推广经验，通过政策扶持，推动 L3 级机器人的市场化应用，加速规模化发展。
在去年 11 月举行的 2024 小鹏 AI 科技日活动中，小鹏 AI 机器人 Iron 已正式亮相。该机器人搭载小鹏 AI 鹰眼视觉系统，支持小鹏 AI 端到端大模型 + 强化学习，号称给机器人“自主 + 自然行走”的双足。小鹏 AI 机器人 Iron 的双手拥有 15 个可动自由度，支持触觉反馈，也采用 1:1 人类双手尺寸。
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