在实际工业应用中，无论是 CAN 总线还是 485 总线，常因组网后波形边沿过缓、出现“镰刀”状的现象而导致数据丢失或出错。
这一现象背后的原理是什么？我们通过一个真实案例对其前因后果进行详细剖析。
某工业机器人客户反馈，在进行数据传输时，发生了丢帧问题。
经现场模拟，发现客户的组网方式为 31 个节点的手拉手拓扑结构，通讯波特率设为 250kbps。
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异常波形分析
技术团队通过 CAN 分析仪抓取第 31 个节点的总线波形，发现其边沿过缓，且呈现明显的“镰刀”状。
经过分析，总线波形出现此类异常的主要原因是 总线上存在较大的等效电容，导致信号的充放电时间过长。
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电容效应与波形异常的理论基础
根据充放电时间公式 t=RCt = RCt=RC：
当总线电平从高变低时，电容上的电压需通过内阻 RRR 和终端电阻释放。若 等效电容过大，放电时间增大，导致波形边沿变缓。
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总线接口电路检查与优化
通过检查客户使用的 CAN 接口保护电路。
发现：电路中采用了 TVS 管和 气体放电管作为保护器件。TVS 管的结电容较大，通常在数百到上千皮法，多个节点组网时，结电容叠加会显著影响总线性能。
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实验验证与优化过程
去除部分 TVS 管后（保留部分保护器件）
完全去除 TVS 管后
对比去掉 TVS 管前后的波形：
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结论与建议
异常波形的核心原因：
优化方向：
建议的实践措施：
此案例充分说明，总线通讯的可靠性不仅依赖于设计阶段的参数选型，更需要在现场调试中结合波形分析工具优化组网细节，为工业场景的高效运行提供保障。
