智界S7的E/E网络介绍

原创 汽车ECU开发 2025-03-10 08:47
智界S7作为华为与奇瑞合作的第一款车,其上市可谓是几经波折,搭载了华为智能化全家桶,包括华为高阶智能驾驶 3.0、HarmonyOS 4 智慧座舱、800V 高压快充等等。
要把各种炫酷的功能整合到整车上,少不了整车网络的支持,那智界S7的整车网络是什么样子的呢?从CAN、LIN、GMSL、以太网四个维度来看,分别如下图所示。
GMSL主要用于MDC、CDC跟车内外各个摄像头之间的通信,包括智驾使用到的前视、周视、环视、后视,CDC用到的DMS、CMS摄像头,如下图所示。
▲图 智界S7 GMSL网络
CAN是车上用到的最多的总线,从娱乐、底盘、车身到处都要用,有数各个控制器之间的交互增多,当前大部分都从CAN升级到了CANFD,主要就是数据量传输更大,更快,详细的网络如下图所示。
▲图 智界S7 CAN网络
LIN网络主要用于简单交互的执行器,其成本比CAN要低一些,其网络如下图所示。
▲图 智界S7 LIN网络
以太网又称为主干网,主要用于几个大域控之间的通信,在S7的网络中,除了OBD口对外的100M的,内部全是1000M网络,如下图所示。
▲图 智界S7 Eth网络
除了整车网络,下面来看看几个主要的域控,首先是CDC,也就是座舱域控,其主芯片为麒麟990A芯片。并且搭载HarmonyOS 4 智慧座舱,操作体验丝滑流畅,3D 车控桌面,可见即可控。全场景设备协同,为出行融入影音娱乐新体验。
CDC与外部关联件的连接情况如下图所示。
▲图 智界S7 智能座舱控制器连接图
除了CDC之外,就是MDC了,S7搭载的是华为最高的智驾搭配,听说是MDC810,不过也有传是MDC610,对于MDC硬件的介绍可以【点击回看详解华为智能驾驶MDC平台】,其硬件搭配也很,包括1个激光雷达、3个毫米波雷达、11个侧向与前后向视觉感知高清摄像头组和12个超声波雷达。其之间的连接如下图所示。
▲图 智界S7 智驾域控链接图
最后来看下 ,VDC,也就是整车控制器,华为的动态车辆控制系统,其对外的连接如下图所示。
▲图 智界S7 动态控制系统连接图


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