第二十届智能汽车竞赛规则已发布,英飞凌继续为大赛提供支持,新一届的赛题中继续保留了独轮组,但任务有所改变,从去年的撞板子改成了找信标,信标也会出现多灯同时点亮,对独轮车的控制及性能提出了新要求,并且在今年的独轮组中引入了新的独轮车:Q车模,Q车模无刷电机性能强劲,且需要同学们自己制作无刷驱动来提高独轮车的可玩性。在芯片应用方面,独轮组和轮腿组一样,仍然采用了英飞凌AURIX™系列MCU做为其主控,同时还会用到TRAVEO™系列MCU作为其无刷电机驱动控制器,今天这场直播将围绕英飞凌MCU在独轮信标组中的应用以及基于独轮车制作的相关经验进行。希望能给大家带来一些有价值的知识点和经验。欢迎大家收看!
本次直播由英飞凌委托逐飞开展,逐飞将会从英飞凌AURIX™及TRAVEO™两个系列MCU的应用及独轮小车的基本搭建,摄像头找信标灯算法,无刷电机驱动,Q车的控制方法,及其他细节要点等方面来分享如何制作一辆独轮小车。
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