吉利“千里浩瀚”智驾系统技术分析：智驾与安全要如何平权？

芝能科技出品

吉利昨天发布了千里浩瀚智驾系统，是对2025年中国智能驾驶普及开端的应对策略，以实现“智驾平权”与“安全平权”为使命，致力于为广大用户提供“全国都能开，哪里都好开”的智驾体验。

系统整合了从高速NOA到城区无图NOA、记忆泊车HPA以及车位到车位领航辅助等多种前沿功能，还通过H1至H9的多层级方案（五个分级），精准满足不同用户的差异化需求。

千里浩瀚智驾系统已搭载于银河星耀8和银河E8等旗舰车型，并计划扩展至吉利集团全系车型，覆盖不同价位和动力类型，真正推动智能驾驶技术的普及与发展。

我们将从系统概述、功能特点与层级方案两大维度展开深度分析，探讨其技术优势、市场价值以及对行业发展的深远影响。

吉利发布了“千里浩瀚”智驾系统，千里浩瀚是吉利通过端到端、VLM、世界模型等AI技术，形成的统一的智能出行解决方案，是更安全的智能驾驶系统。

千里浩瀚分为H1、H3、H5、H7和H9共5个不同层级的智驾方案，最低标配100TOPS以上算力，最高H9是行业首个具有量产落地能力的L3级智能驾驶解决方案。

● 从时间点来看：3 月起，千里浩瀚智驾系统将带来多项重要功能升级，高速 NOA 为入门标配，届时无图城市 NOA 将实现全场景通行并推送环岛、掉头和 ETC 通行功能，D2D（车位到车位）功能也将正式发布，且今年还会推出结合 VLM 技术的无图 D2D 。

H1层级以100TOPS算力为基础，提供高速NOA和记忆泊车HPA等入门功能，主要是用来卷广度，是后续车型都具备的。

● H1:10V5R，可实现高速NOA，这个架构基本是一个立即能用的方案，适用于高速公路和城市快速路场景，可根据导航路线自动完成变道、超车、上下匝道等操作，无需驾驶员频繁干预。提升长途驾驶的舒适性，还通过主动避险和智能决策降低了事故风险，成为智驾平权的“敲门砖”。

● H3:11V3R，高速NOA+通勤NOA，这个方案在H1方案上加了一个摄像头去掉2个毫米波雷达，

我们理解这两个方案最终会合并成一个方案。

● H5:11V3R1L，基于E2E，实现全场景D2D

● H7:11V3R1L，基于E2E+VLM+数字先觉网络，实现全场景D2D，VLM（视觉语言模型）和数字先觉网络，使车辆具备类似人类老司机的路况预判能力。

这两个也是并行的方案，只是不同的软件方式。

● H9:13V5R(X)L，基于VLA+数字先觉网络，顶级L3架构，引入全方位多激光雷达配置，H9层级则代表吉利智驾技术的巅峰，支持L3级全场景智能驾驶。

分层设计不仅降低了智能驾驶的准入门槛，还通过技术下沉实现了“智驾无阶级，只有进化”的愿景。

千里浩瀚智驾系统将覆盖吉利集团全系车型，涵盖不同价位和动力类型（燃油、混动、纯电），2025年下半年起，在银河系列全新及改款车型上全系搭载该系统，同时逐步推广至中国星等其他品牌，无论用户选择入门级家轿还是高端旗舰车型，都能享受到智能驾驶的便利，真正实现了“油电平权”与“价位平权”。

千里浩瀚智驾系统的技术魅力，集中体现在其丰富多样的功能特点和灵活多变的层级方案上。

从高速NOA到城区无图NOA，再到车位到车位领航辅助，覆盖了驾驶全场景；我们考虑对核心功能的逐一分析，以及层级方案的技术逻辑与市场定位。

● 功能特点：全场景智驾的标杆  

◎ 高速NOA：高速NOA（导航辅助驾驶）是千里浩瀚智驾系统的入门标配，适用于高速公路和城市快速路场景。车辆可根据导航路线自动完成变道、超车、上下匝道等操作，无需驾驶员频繁干预。提升了长途驾驶的舒适性，还通过主动避险和智能决策降低了事故风险，成为智驾平权的“敲门砖”

◎ 记忆泊车HPA：停车难题的智能解法，H1层级全系标配的记忆泊车HPA（High Precision Auto Parking），是千里浩瀚智驾系统在泊车场景的创新体现。车辆能够记忆常停车位的位置和路线，用户只需在一定距离外发出指令，车辆即可自动泊入指定车位，特别适合城市用户，解决了狭窄车位或复杂停车场的泊车难题。

背后技术包括高精度定位、路径规划算法以及车身周围环境的实时感知。

◎ 城区智驾：城市通勤的革命性突破，H3层级标配的城区智驾功能，将智能驾驶的适用范围从高速拓展至城市复杂路况，支持城区通勤NOA。车辆能够实现自动跟车、避让行人、识别信号灯等操作，应对拥堵、路口和行人密集等场景。

◎ 城区无图NOA与车位到车位领航辅助：全场景自主性的巅峰，H5层级支持的城区无图NOA和车位到车位领航辅助，突破了传统智驾对高精地图的依赖。

借助E2E（端到端）大模型，车辆可在无地图支持的城区实现导航辅助驾驶，并完成从出发地车位到目的地车位的全场景通行，亮点在于其高度的自主性和适应性，无论是陌生城市还是临时停车场，车辆都能智能规划路径并安全执行。

◎ VLM与数字先觉网络：老司机般的智能决策，H7层级引入的VLM（视觉语言模型）和数字先觉网络，使车辆具备了接近人类老司机的驾驶能力。

VLM通过视觉与语言的融合，增强了车辆对复杂路况的理解；而数字先觉网络则通过大数据分析，提前预测潜在风险并优化驾驶策略。

结合车位到车位领航辅助功能，H7版本的车辆能够在陌生环境中如本地老司机般游刃有余。还将向VLA（视觉语言行动模型）演进，提升智驾的拟人化和智能化水平。

● 层级方案：差异化需求的精准满足  

◎ 第一档：卷入门

H1：智驾平权的起点：H1层级以100TOPS以上算力为硬件基础，提供高速NOA和记忆泊车HPA等功能，定位于高性价比的智驾基础体验，面向预算有限但希望体验智驾便利的用户，实现了从“功能平权”到“体验平权”的初步跨越，技术架构注重成本控制与功能的实用性，是千里浩瀚智驾系统普及化的基石。

H3：城区智驾轻NOA：H3层级支持城区智驾功能，某种意义上是一种扩展，能够应对简单城市道路的复杂性，适合对智驾功能有较高需求的都市用户，既保证了实用性，又维持了较高的性价比。

我们预测这两个会收敛成一个方案。

◎ 第二档：卷城市性能

H5：支持E2E大模型，城区无图NOA和车位到车位领航辅助，AI加持演进无极限。H7：支持VLM和数字先觉网络，以及车位到车位领航辅助，后续还将向VLA演进，成为本地老司机，这两个在不同品牌和方法上有差异，但是也会最终收敛的。

◎ 第三档：卷未来 H9层级采用行业最前沿的技术架构，整合最先进的技术成果，代表吉利智驾领域的最高追求。其支持全场景L3级智能驾驶，面向对技术有极高要求的用户，是千里浩瀚智驾系统的旗舰方案。

千里浩瀚智驾系统已率先搭载于银河星耀8（混动旗舰轿车）和银河E8（纯电旗舰）等车型。

从2025年下半年起，吉利计划在银河系列全新及改款产品上全系搭载不同层级的智驾方案，同时逐步推广至中国星等品牌，广泛覆盖的战略，提升了吉利产品线的智能化水平，还通过“油电平权”和“安全平权”，推动了智驾技术在不同市场区隔的渗透。

千里浩瀚智驾系统的推出，是吉利汽车在目前市场下的一个反应，还有进一步简化的空间，从五个变为三个。