技术创新+场景多元，协作机器人产业腾飞正当时

在全球范围内，制造业正经历着一场以创新、节能为驱动力的转型，这一转型的核心在于自动化、数字化和柔性智能化装备的应用。传统工业机器人虽然在高速、高精度和大负载等方面表现出色，但在产线柔性变换、降低使用门槛以及提高生产效率等方面却存在局限性。协作机器人以其安全、易用、灵活、低投入和快产出的特点，成为提升制造企业全球市场竞争力的关键因素。

目前，协作机器人已经拓展到组装、涂胶、焊接、打磨等高难度应用，应用行业正在不断丰富。据MIR睿工业统计，预计2024年全球协作机器人销售规模超过七万台，同比增幅达到30%。长远来看，随着技术进步和解决方案丰富化，协作应用将渗透到更多领域，协作机器人的市场接受度将进一步提升。

面对激烈的市场竞争如何胜出？总体来说可以概括成技术创新和场景多元，即除了在机器人本体技术不断进步的基础上，人工智能、物联网、大数据等新兴技术的融合应用，使机器人能够实现更高效的远程控制和协同作业，同时也应积极拓展协作机器人的应用场景和功能，实现从单一任务到多任务协同的转变。

例如在工业领域，随着协作机器人技术的不断迭代以及解决方案的不断开发，基础应用如搬运、码垛、上下料，进阶应用如组装、测试、熨烫、锁螺丝，高难度应用如曲面涂胶、打磨、焊接、喷涂、柔性线束插拔等等都已经有企业开始涉足研究。这种变化还要求协作机器人在负载端要逐步覆盖了从轻负载到大负载、从基础应用到高难度应用的广泛领域。

中科新松聚焦于新松多可机器人系列化产品的自主研发和生产，率先取得多项自主研发的专利技术。多可保持了新松的创新基因和工匠精神，而且将共同的价值观深深地植入到运营理念中。作为新松旗下专注于智能机器人的子品牌，多可在多个领域打破了国外技术垄断，所有核心部件均为自主研发。产品广泛应用于汽车、半导体、3C、能源、教育创新、医疗健康、食品药品、服饰纺织等多个行业，可轻松实现智能拣选、码垛、焊接、上下料、装配、拧钉、抛光打磨、质量检验、搬运、涂胶涂油等功能。

图源：中科新松

图源：欧姆龙

长广溪智造作为业内唯一“协作机器人+汽车智能部件”双轮驱动发展的公司，以自身为样板目前已打造5G+车规级“工控+工艺”智造闭环，是全球为数不多遵循IATF 16949:2016国际汽车质量体系标准生产制造协作机器人的企业。研发突破了一体化关节设计、柔顺控制、力感知与碰撞检测等难题，融合了机器人平滑轨迹规划算法、机器人力控及力位混合控制算法、全闭环伺服控制算法等关键核心技术。CGX三大系列产品先后通过中国CR 、欧盟CE、SEMI S2、国内+欧洲ATEX防爆认证、北美NRTL等认证，分别面向“消费、工业、特种”领域，运动速度、轨迹精度、机械臂刚性等核心指标优于国外同类产品。

图源：长广溪智造

诚然，凭借精湛工艺与创新设计，一台台功能强大的工业机器人成为推动工业 4.0 进程的耀眼主角，但那些常常隐于幕后的配套厂商同样至关重要。它们所提供的传感器、伺服控制器、末端夹爪模块等核心零部件与配套模块，如同机器人的“感官”“神经”与“手脚”，赋予了机器人精准感知、灵活操控以及高效作业的能力。

为了更好地适应灵活、快速、安全部署的敏捷柔性化制造，协作机器人逐渐成为企业关注的焦点。这类机器人通常配备多轴臂，并搭载于自主移动机器人平台上，形成了具备高度适应性的组合机器人。传感器作为机器人获取外界信息的关键窗口，无论是高精度的距离探测，还是复杂环境下的图像识别，都离不开其精密协作。倍加福传感器可应用于AGV 多种应用场景，例如：LiDAR 传感器、二维码导航技术用于高精度导航；速度、高度、转向角度和倾斜角度的监测；托盘和货物的可靠识别；货物运输以及承载平台的安全控制；以及距离检测和防撞检测等等。

图源：倍加福

深浦电气专注工业自动化产品开发及解决方案，产品覆盖传感、测量、安全、读码、静电等领域。深浦产品传感器主要包括光纤、光电、颜色、激光、接近、区域安全光栅、接触式位移、激光位移、红外温度、超声波；其他产品包括磁栅尺、静电消除器等。其高精度接触式位移传感器MT1系列最高精度可达1um，分辨率0.1um，多量程可选择，适用于接触测量工件的高度、厚度、平面度、翘曲度、轴径等场合。

图源：深浦电气

在电池制造场景中，CONTROLWAY的高精度激光位移传感器以其超高速、高同步、高精度、抗干扰等优越性能，实现了锂电池极片厚度的在线测量，精度高达0.01um。即使是极片边缘、不同材料交界区、头尾削薄区等区域也可以稳定可靠的测量。

图源：CONTROLWAY

繁易则能够为设备企业提供从驱动层的伺服、电机，到控制层的PLC，显示层的HMI，接入层的FBox等硬件产品，为客户提供整套精准、高效的运动控制整套解决方案。例如其伺服产品FV5系列分为旋转、直驱和全功能等三个系列产品，拥有高响应、高精度、高速度的强大性能，支持模型跟踪、振动抑制、自适应滤波等多种高级算法功能，满足客户多种需求。

钛虎机器人的产品线丰富，涵盖了关节模组、灵巧手、协作机器人、具身智能等多个领域。自研轻量化关节模组型号多达50余种，一站式配齐，可以灵活搭建不同性能、不同成本的机器人产品。自研ARM系列、EBLM系列协作机器人拥有超高的协作能力，结构精巧，操作便捷。灵巧手搭载自主研发的体感控制技术，让仿生手也能像人手一样灵活。具身智能家族涵盖多种高度不同类型机器人，可满足多种不同应用场景需求。

图源：钛虎机器人

协作机器人的末端夹爪其种类的丰富多样同样令人惊叹，这都是为了适配工业生产中千差万别的作业任务。因时机器人的仿人五指灵巧手，其设计精巧灵活，相较于一般类型的末端执行器具有通用抓取能力，适应绝大多数人工场景下的工具及物品的操作。通过内置力传感器和表面触觉模块，可以实时反馈手指的受力情况，为机器人提供关键的物品感知信息。

钧舵机器人ERGG系列夹爪同样以高集成化设计令人瞩目，双侧夹爪可独立操控，宛如赋予了机械臂一双巧手，能依据不同物料的形状、质地与工艺需求，灵活调整夹持的力度与位置。无论是精细脆弱的电子元件，还是具有特殊外形的零部件，它都能精准施力，行程跨度1-26mm，能自如应对多种尺寸物料的夹取任务，最大负载达1kg，在常见生产场景中搬运各类零部件游刃有余。

图源：钧舵机器人

京腾智能ASRS全自动物料存储系统，应用于汽车、电子、3C、军工等装配制造行业，通过自动化、智能化的存储装备以及配套的自动搬运机器人、自动检测设备等，实现工厂从来料存储及产线物料配送等生产过程的自动化无人作业。ASRS系统提供了SMD智能电子料仓、Magazine PCBA立体仓库、Mini-load自动料箱库、自动搬运机器人等多种智能化装备，助力生产制造型企业打造面向未来的智慧无人化工厂。

图源：京腾智能

拖链是一种机械工具的元件。采用拖链来保护和引导能源、数据、信号、以承受各种外界环境带来的影响。在移动过程中，引导电缆的决定性因素是拖链电缆及其组件之间的互相作用，互相依赖关系，组件包括电缆、软管、内部分隔片、去应力元件和导槽。材料经过优化和磨合，从而达到最大运行时间和最长使用寿命。采用igus易格斯拖链系统保护电缆、气管或液压软管等负载运行，可以最大化地避免停机和节约成本。

图源：igus易格斯拖链系统