面包芯语

小鹏P7+整车网络梳理

原创 汽车ECU开发 2025-03-04 08:51
多物理场仿真在半导体制程中的应用 一场让你秒懂实时频谱分析的直播
小鹏P7+于2024年11月份上市以来，是继M03之后的第二款爆款车型，把小鹏的销量从第三推到第一。
小鹏P7+采用全域800V高压SiC碳化硅平台+3C电芯，其高压系统如下图所示，在CLTC工况下最高续航可达 725km，依托领先的车身设计及制造工艺、高效的三电管理策略、自研的X-HP 3.0智能热管理系统、精准的驾驶控制四大技术准则，最终实现每度电能跑10公里。
▲图 P7+的高压系统
P7+采用X-EEA3.5网络架构，其主要主要控制器包括XPU即智能驾驶域控制器，CDCU为座舱域兼中央域控制器，两个在一个水冷的盒子里，和特斯拉HW4.0类似。RDCU为右域控制器，LDCU为左域控制器。CCAN为底盘CAN，DCAN为诊断CAN，ECAN是动力驱动CAN，BCAN是电子水泵、无线充电、安全气囊、空调压缩总成、ETC等CAN，ICAN是座椅系统、流媒体后视镜CAN，TPCAN是TBOX系统CAN。BLCAN是蓝牙系统CAN，包括NFC通信模块、各个蓝牙模块等。域控制器之间都是千兆以太网连接。
▲图 BCAN网络
▲图 CCAN网络
▲图 ECAN网络
▲图 ICAN网络
▲图 TPCAN网络
▲图 BLCAN网络
P7+的整车网络架构类似于下图所示。
▲图 网络架构
在P7+的网络架构中，中央域控和智能驾驶域控之间的连接为如下图所示。
小鹏P7+搭载小鹏自研的AI天玑5.4.0、端到端大模型以及AI鹰眼智驾方案。其中，AI鹰眼智驾方案应用了行业首个单像素Lofic架构、双Orin-X智驾芯片以及26个感知硬件，毫米波雷达用CAN-FD网络。超声波雷达也连接智能驾驶域控制器，显然是行泊一体。
几个大域控的CAN网络和供电连接如下图所示。
中央域控的网络主要涉及ICAN、ECAN、CCAN、BCAN、TPCAN，如下图所示。
▲图 中央域控网络
右域控的网络主要涉及CCAN、ICAN、BCAN，如下图所示。
▲图 右域控网络
左域控网络连接主要涉及ICAN、ECAN、CCAN、BLCAN，如下图所示。
▲图 左域控网络
智能驾驶域控供电和网络连接图CCAN、ICAN。
▲图 智能驾驶域控网络

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