吐血推荐历史最全的蓝牙协议栈介绍

原创专注于无线通信的蓬勃 2020-07-21 18:29

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一. 声明

本专栏文章我们会以连载的方式持续更新，本专栏计划更新内容如下：

第一篇:蓝牙综合介绍，主要介绍蓝牙的一些概念，产生背景，发展轨迹，市面蓝牙介绍，以及蓝牙开发板介绍。

第二篇:Transport层介绍,主要介绍蓝牙协议栈跟蓝牙芯片之前的硬件传输协议,比如基于UART的H4,H5,BCSP，基于USB的H2等

第三篇:传统蓝牙controller介绍，主要介绍传统蓝牙芯片的介绍，包括射频层（RF），基带层（baseband），链路管理层（LMP）等

第四篇:传统蓝牙host介绍，主要介绍传统蓝牙的协议栈，比如HCI,L2CAP,SDP,RFCOMM,HFP,SPP,HID,AVDTP,AVCTP,A2DP,AVRCP,OBEX,PBAP,MAP等等一系列的协议吧。

第五篇：低功耗蓝牙controller介绍，主要介绍低功耗蓝牙芯片，包括物理层（PHY），链路层（LL）

第六篇：低功耗蓝牙host介绍，低功耗蓝牙协议栈的介绍，包括HCI,L2CAP,ATT,GATT,SM等

第七篇：蓝牙芯片介绍，主要介绍一些蓝牙芯片的初始化流程，基于HCI vendor command的扩展

第八篇：附录，主要介绍以上常用名词的介绍以及一些特殊流程的介绍等。

另外，开发板如下所示，对于想学习蓝牙协议栈的最好人手一套。以便更好的学习蓝牙协议栈，相信我，学完这一套视频你将拥有修改任何协议栈的能力（比如Linux下的bluez，Android下的bluedroid）。

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CSDN学院链接（进入选择你想要学习的课程）：

蓝牙交流扣扣群：970324688

Github代码：

入手开发板：

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二. 前言

首先在介绍以下内容之前，我们先来介绍下我们的CSDN课程，以下介绍内容都会在 CSDN课程中第三小节介绍。

三. HCI蓝牙架构

在介绍架构之前我们先介绍下两个名词:

1）BT Controller：此部分指的是蓝牙芯片，包括BR/EDR芯片（蓝牙2.1芯片），AMP芯片（蓝牙3.0芯片），LE芯片（蓝牙4.0芯片），后续我们把4.0以下统称为传统蓝牙，4.0以上称为低功耗蓝牙，芯片层面会有2种模式，包括

单模蓝牙芯片：单一传统蓝牙芯片，单一低功耗蓝牙芯片

双模蓝牙芯片：同时支持传统蓝牙跟低功耗蓝牙的芯片

2）BT Host：蓝牙协议栈

所以HCI架构的蓝牙会有以下几种架构

四. HCI架构的蓝牙协议简要介绍

细展开以上的架构如下：

以上架构图从最底下开始大概说明，在后续章节也会逐一展开

HW层：这里就是蓝牙芯片层，包含以下几个部分

1）RF（RADIO）：射频层，本地蓝牙数据通过射频发送给远端设备，并且通过射频接收来自远端蓝牙设备的数据

2）BB（BASEBAND）：基带层，进行射频信号与数字或语音信号的相互转化，实现基带协议和其它的底层连接规程。

3）LMP（LINK MANAGER PROTOCOL）：链路管理层，负责管理蓝牙设备之间的通信，实现链路的建立、验证、链路配置等操作

4）HCI（HOST CONTROLLER INTERFACE）：主机控制器接口层，HCI层在芯片以及协议栈都有，芯片层面的HCI负责把协议栈的数据做处理，转换为芯片内部动作，并且接收到远端的数据，通过HCI上报给协议栈。

5）BLE PHY：BLE的物理层

6）BLE LL：BLE的链路层

TRANSPORT层：此部分在硬件接口（UART/USB/SDIO）实现HOST跟CONTROLLER的交互，此部分会分为以下几个协议，在后续章节会对transport协议做详细的说明

1）H2：USB的transport

2）H4: UART的transport

H4是UART传输种最简的一个Transport，只是在HCI raw data的前面加一个type就行，如下HCI一共有五种HCI data:

* HCI COMMAND:由蓝牙协议栈发送给芯片的命令

* HCI EVENT:由蓝牙芯片上报给蓝牙协议栈的事件

* HCI ACL:蓝牙协议栈跟蓝牙芯片双向交互的普通数据

* HCI SCO:蓝牙芯片跟蓝牙协议栈双向交互的通话/语音识别等音频数据

* HCI ISO（这部分是在core5.2才添加）:LE audio用的数据包格式

交互数据格式为：

其中H4 type定义如下：

3）H5: UART的transport

4）BCSP: UART的transport

5）SDIO Transport,我不知道叫什么transport,但是有走SDIO的蓝牙芯片，比如Marvell8887，可以选择走SDIO或者UART

其中2,3,4的主要差别在于H4需要BT CHIP UART_TX/UART_RX/UART_CTS/UART_RTS/VCC/GND接到MCU，而H5,BCSP只需要BT CHIP的UART_TX/UART_RX/VCC/GND接到MCU就可以通信。

HOST层：此部分就是蓝牙协议栈，是我们本书的重点

1）HCI（HOST CONTROLLER INTERFACE）：主机控制层接口，主要负责透过transport把协议栈的数据发送给蓝牙芯片，并且接受来自蓝牙芯片的数据，数据主要分为HCI COMMAND(HOST->CONTROLLER),HCI EVENT(HOST<-CONTROLLER),HCI ACL(HOST<->CONTROLLER),HCI SCO(这个有点些微差异，因为部分芯片的SCO数据不是透过TRANSPORT直接跟HOST沟通，而是通过特殊的引脚，PCM IN/OUT/SYNC/CLK脚来传输数据),core文档HCI的架构如下：