本专栏文章我们会以连载的方式持续更新，本专栏计划更新内容如下：
第一篇:蓝牙综合介绍 ，主要介绍蓝牙的一些概念，产生背景，发展轨迹，市面蓝牙介绍，以及蓝牙开发板介绍。
第二篇:Transport层介绍,主要介绍蓝牙协议栈跟蓝牙芯片之前的硬件传输协议,比如基于UART的H4,H5,BCSP，基于USB的H2等
第三篇:传统蓝牙controller介绍，主要介绍传统蓝牙芯片的介绍，包括射频层（RF），基带层（baseband），链路管理层（LMP）等
第四篇:传统蓝牙host介绍，主要介绍传统蓝牙的协议栈，比如HCI,L2CAP,SDP,RFCOMM,HFP,SPP,HID,AVDTP,AVCTP,A2DP,AVRCP,OBEX,PBAP,MAP等等一系列的协议吧。
第五篇：低功耗蓝牙controller介绍，主要介绍低功耗蓝牙芯片，包括物理层（PHY），链路层（LL）
第六篇：低功耗蓝牙host介绍，低功耗蓝牙协议栈的介绍，包括HCI,L2CAP,ATT,GATT,SM等
第七篇：蓝牙芯片介绍，主要介绍一些蓝牙芯片的初始化流程，基于HCI vendor command的扩展
第八篇：附录，主要介绍以上常用名词的介绍以及一些特殊流程的介绍等。
另外，开发板如下所示，对于想学习蓝牙协议栈的最好人手一套。以便更好的学习蓝牙协议栈，相信我，学完这一套视频你将拥有修改任何协议栈的能力（比如Linux下的bluez，Android下的bluedroid）。
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CSDN学院链接（进入选择你想要学习的课程）：
蓝牙交流扣扣群：970324688
Github代码：
入手开发板：
蓝牙学习目录：
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L2CAP的数据格式除非特别声明，否则都是小端
L2CAP一共有记下几个操作模式
• Basic L2CAP Mode（(equivalent to L2CAP specification in Bluetooth v1.1) 默认模式，在未选择其他模式的情况下，用此模式。
• Flow Control Mode，此模式下不会进行重传，但是丢失的数据能够被检测到，并报告丢失。
• Retransmission Mode，此模式确保数据包都能成功的传输给对端设备。
• Enhanced Retransmission Mode，此模式和重传模式类似，加入了Poll-bit等提高恢复效率。
• Streaming Mode，此模式是为了真实的实时传输，数据包被编号但是不需要ACK确认。设定一个超时定时器，一旦定时器超时就将超时数据冲掉。
• LE Credit Based Flow Control Mode，被用于LE设备通讯。
• Enhanced Credit BasedFlow Control Mode
格式如下，面向连接的基本模式称为B-frame
参数:
Length:Information payload的长度
Channel ID:The channel ID (CID) identifies the destination channel endpoint of the packet.
Infomation payload：就是后面的数据，有可能是L2CAP本身的（比如signal通道），也有可能是上层协议
我们找一个B-frames来看下
其中：
0x0e 0x00 -> payload len是0xe，也就是CID后面黄色长度
0x40 0x00-> CID为0x0040.
格式如下，无连接的基本模式称为G-frame
参数：
Length:InFormation payload PSM的长度
CID：固定0x0002
PSM(Protocol/Service Multiplexer):主要就是用于标识协议的，协议的PSM具体参照,
如下：
Protocol and Service Multiplexers (PSMs)
| Protocol | PSM | Reference |
|---|---|---|
| SDP | 0x0001 | |
| RFCOMM | 0x0003 | |
| TCS-BIN | 0x0005 | |
| TCS-BIN-CORDLESS | 0x0007 | |
| BNEP | 0x000F | |
| HID_Control | 0x0011 | |
| HID_Interrupt | 0x0013 | |
| UPnP | 0x0015 | |
| AVCTP | 0x0017 | |
| AVDTP | 0x0019 | |
| AVCTP_Browsing | 0x001B | |
| UDI_C-Plane | 0x001D | |
| ATT | 0x001F | |
| 3DSP | 0x0021 | |
| LE_PSM_IPSP | 0x0023 | |
| OTS | 0x0025 | |
| EATT | 0x0027 |
我们的代码定义如下：
/* Protocol and service multiplexor */
#define SDP_PSM 0x0001
#define RFCOMM_PSM 0x0003
#define TCS_BIN_PSM 0x0005
#define TCS_BIN_CORDLESS_PSM 0x0007
#define BNEP_PSM 0x000F
#define HID_CONTROL_PSM 0x0011
#define HID_INTERRUPT_PSM 0x0013
#define UPNP_PSM 0x0015
#define AVCTP_PSM 0x0017
#define AVDTP_PSM 0x0019
#define AVCTP_BROWSING_PSM 0x001B
#define UDI_C_PLANE 0x001D
#define ATT_PSM 0x001F
#define DSP_3_PSM 0x0021
#define LE_PSM_IPSP_PSM 0x0023
#define OTS_PSM 0x0025
#define EATT_PSM 0x0027InFormation payload：上层协议的数据。
我们没有K-frame的btsnoop，所以就不贴了
