第二十届智能车竞赛英飞凌-逐飞联合直播——英飞凌平衡轮腿组专题分享

一、前言

  第二十届智能汽车竞赛规则已发布，英飞凌继续为大赛提供支持，新一届的赛题中规划了一个全新组别“平衡轮腿”，该组一经设立，就受到了很多新、老司机的追捧，车友们都跃跃欲试，在机器人火出圈的当下时代，也想要控制自己的车模旋转、跳跃、躁起来。今年这一热度颇高的组别仍然采用了英飞凌AURIX™系列MCU做为其主控，同时还会用到TRAVEO™系列MCU作为其无刷电机驱动控制器，今天这场直播将围绕英飞凌MCU在这一新组别中的应用以及轮腿小车制作的相关经验进行。希望能给大家带来一些有价值的知识点和经验。欢迎大家收看！

  本次直播由英飞凌委托逐飞开展，逐飞将会从英飞凌AURIX™及TRAVEO™两个系列MCU的应用及轮腿小车的基本搭建，摄像头循迹算法，无刷电机驱动，V车的控制方法、跳跃方法，过单边桥方法，细节要点等方面来分享如何制作一辆轮腿小车。

二、培训内容

• 讲师介绍：陈龙（布丁），逐飞软件工程师，有较丰富的嵌入式开发经验和竞赛经历，曾获得智能车竞赛和电子设计竞赛双料国一。CYT2BL3开源库作者、CYT4BB7开源库作者、CYT2BL3无刷FOC驱动开源项目作者、CYT4BB7无刷BLDC开源项目作者。

• 直播平台：B站（逐飞科技直播间）
• 直播链接：https://live.bilibili.com/21419622?spm_id_from=333.999.0.0
• 直播时间：2025年03月07日14:00开始

三、英飞凌技术专区

  欢迎关注“英飞凌汽车电子生态圈”微信公众号，点击最左边菜单“智能车竞赛”，查看“芯片申请计划”，“芯片申请模板”，以及竞赛用英飞凌AURIX™等产品资料。

  也欢迎搜索关注“逐飞科技”微信公众号、视频号及B站UP主“逐飞科技”，直播结束后会在逐飞科技B站账号、微信视频号发布直播回放，还可加入交流群交流讨论：330337758