零. 概述

主要介绍下蓝牙协议栈（bluetooth stack）传统蓝牙音频协议之 音视频分布传输协议的封包格式介绍，包括Signaling command，media packet格式介绍。

一. 声明

本专栏文章我们会以连载的方式持续更新，本专栏计划更新内容如下：

第一篇:蓝牙综合介绍 ，主要介绍蓝牙的一些概念，产生背景，发展轨迹，市面蓝牙介绍，以及蓝牙开发板介绍。

第二篇:Transport层介绍,主要介绍蓝牙协议栈跟蓝牙芯片之前的硬件传输协议,比如基于UART的H4,H5,BCSP，基于USB的H2等

第三篇:传统蓝牙controller介绍，主要介绍传统蓝牙芯片的介绍，包括射频层（RF），基带层（baseband），链路管理层（LMP）等

第四篇:传统蓝牙host介绍，主要介绍传统蓝牙的协议栈，比如HCI,L2CAP,SDP,RFCOMM,HFP,SPP,HID,AVDTP,AVCTP,A2DP,AVRCP,OBEX,PBAP,MAP等等一系列的协议吧。

第五篇：低功耗蓝牙controller介绍，主要介绍低功耗蓝牙芯片，包括物理层（PHY），链路层（LL）

第六篇：低功耗蓝牙host介绍，低功耗蓝牙协议栈的介绍，包括HCI,L2CAP,ATT,GATT,SM等

第七篇：蓝牙芯片介绍，主要介绍一些蓝牙芯片的初始化流程，基于HCI vendor command的扩展

第八篇：附录，主要介绍以上常用名词的介绍以及一些特殊流程的介绍等。

另外，开发板如下所示，对于想学习蓝牙协议栈的最好人手一套。以便更好的学习蓝牙协议栈，相信我，学完这一套视频你将拥有修改任何协议栈的能力（比如Linux下的bluez，Android下的bluedroid）。

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CSDN学院链接（进入选择你想要学习的课程）：

蓝牙交流扣扣群：970324688

Github代码：

入手开发板：

蓝牙学习目录：

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二. AVDTP封包格式

2.1 AVDTP Signal封包格式

以上就是Signal的header format,可以看到分3种封包格式：

1）单一封包

2）开始封包，一般用于封包大小>MTU的拆包的第一个封包

3）继续封包和结束封包，一般用于封包大小>MTU的继续封包和结束封包

下面我们来讲下参数：

Transaction Label：传输标示，4bit，INT角色来填写一个值，ACP必须回送一样的值

Packet Type：封包类型，有以下几种

Message Type：消息类型，有以下几种

Signal Identifier：信令标识符，有以下几种值

NOSP = Number Of Signal Packets：Start封包会告知后续有多少个封包要传输

2.2 AVDTP Media封包格式

其中有12byte是强制的一定要存在的，也就是上图浅灰色，也有可选存在的，也就是上图深灰色，下面我们来看下各个的field的概念

Version:RTP版本，一般值是2，还有两个值但是一般不用，

值为1就是RTP的草案版本值为0是在最开始的”vat”音频工具中使用

Padding:在包末尾填充1个或者多个byte表示填充，这部分忽略

Extension：扩展位，此为如果是1，那么在固定头部后面加一个byte扩展位

CSRC count：标示后买呢的CSRC有多少Byte

Marker (M):marke是由一个 profile定义 的。用来 允许 标识在 像报文流 中界定 帧界 等

的 事件。一个profile 可能定义了附加 的标识位或者通过修改payload type域中的位数量来指定没有标识位。

Payload Type (PT)：有效荷载类型，占7位，用于说明RTP报文中有效载荷的类型，如GSM音频、JPEM图像等,在流媒体中大部分是用来区分音频流和视频流的，这样便于客户端进行解析。

Sequence Number：占16位，用于标识发送者所发送的RTP报文的序列号，每发送一个报文，序列号增1。这个字段当下层的承载协议用UDP的时候，网络状况不好的时候可以用来检查丢包。同时出现网络抖动的情况可以用来对数据进行重新排序，序列号的初始值是随机的，同时音频包和视频包的sequence是分别记数的。

Time Stamp：时间戳

实际上，时间戳增加一并不是我们通常意义上的过了一个微秒，而是增加了一个采样间隔那么长的时间。举个例子来说。不同的采集有不同的采样频率，比如一般的音频是8K的采样频率，也就是一毫秒采集8次数据，也就是每次采样间隔是1/8MS，而timestamp增加1也就意味着增加了一个采样间隔。也就是过了1/8MS。换个例子，如果令一种编码的采样频率是16K，那么timestamp增加1也就意味着系统过了1/16MS。也就是说，再同一个系统中，对不同编码，虽然使用同一个时钟，但timestamp的增长速度是不同的，在这个例子中，采样频率是16K的编码要比8K的快两倍，请记住这个区别。

SSRC：占32位，用于标识同步信源。该标识符是随机选择的，参加同一视频会议的两个同步信源不能有相同的SSRC。

CSRC list：每个CSRC标识符占32位，可以有0～15个。每个CSRC标识了包含在该RTP报文有效载荷中的所有特约信源。

后续的Media payload就是音频数据了