主要介绍下蓝牙协议栈（bluetooth stack）传统蓝牙音频协议之 音视频分布传输协议的错误码以及Service Capablities介绍，
其中Service Capablities包括以下几种：
本专栏文章我们会以连载的方式持续更新，本专栏计划更新内容如下：
第一篇:蓝牙综合介绍 ，主要介绍蓝牙的一些概念，产生背景，发展轨迹，市面蓝牙介绍，以及蓝牙开发板介绍。
第二篇:Transport层介绍,主要介绍蓝牙协议栈跟蓝牙芯片之前的硬件传输协议,比如基于UART的H4,H5,BCSP，基于USB的H2等
第三篇:传统蓝牙controller介绍，主要介绍传统蓝牙芯片的介绍，包括射频层（RF），基带层（baseband），链路管理层（LMP）等
第四篇:传统蓝牙host介绍，主要介绍传统蓝牙的协议栈，比如HCI,L2CAP,SDP,RFCOMM,HFP,SPP,HID,AVDTP,AVCTP,A2DP,AVRCP,OBEX,PBAP,MAP等等一系列的协议吧。
第五篇：低功耗蓝牙controller介绍，主要介绍低功耗蓝牙芯片，包括物理层（PHY），链路层（LL）
第六篇：低功耗蓝牙host介绍，低功耗蓝牙协议栈的介绍，包括HCI,L2CAP,ATT,GATT,SM等
第七篇：蓝牙芯片介绍，主要介绍一些蓝牙芯片的初始化流程，基于HCI vendor command的扩展
第八篇：附录，主要介绍以上常用名词的介绍以及一些特殊流程的介绍等。
另外，开发板如下所示，对于想学习蓝牙协议栈的最好人手一套。以便更好的学习蓝牙协议栈，相信我，学完这一套视频你将拥有修改任何协议栈的能力（比如Linux下的bluez，Android下的bluedroid）。
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CSDN学院链接（进入选择你想要学习的课程）：
蓝牙交流扣扣群：970324688
Github代码：
入手开发板：
蓝牙学习目录：
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AVDTP错误码在后续signal command中会多次用到，所以我们提前来做说明，有如下几种：
由于Service Capablities在后续AVDTP_GET_CAPABILITIES_RSP/AVDTP_SET_CONFIGURATION_CMD/AVDTP_GET_CONFIGURATION_RSP/AVDTP_RECONFIGURE_CMD这几种command中都会用到，所以我们来提前做说明：
其中Service Capablities格式如下：
此部分也是类似于T L V（Type Length Value）的类型，
其中Service Category就是TYPE,值如下：
其中Length Of Service Capabilities (LOSC)就是类似于length,也就是后续Service Capabilities Information Elements的长度
Service Capabilities Information Elements 这个就是特定的值，这个要分很大的篇章来讲，因为这么多种类，不同的种类有不同格式
其中Media Type跟Media Codec Type在以下链接中：
其中Media Type有如下值：
其中Media Codec Type有如下值：
此部分的Media Codec Specific Information Elements就是上层的一些codec信息，比如下图是SBC的，当然我们在A2DP的时候会讲到其他media codec的格式：
