主要介绍下蓝牙协议栈(bluetooth stack)传统蓝牙音频协议之 音视频分布传输协议的命令封包介绍,包括下图所示:
一. 声明
本专栏文章我们会以连载的方式持续更新,本专栏计划更新内容如下:
第一篇:蓝牙综合介绍 ,主要介绍蓝牙的一些概念,产生背景,发展轨迹,市面蓝牙介绍,以及蓝牙开发板介绍。
第二篇:Transport层介绍,主要介绍蓝牙协议栈跟蓝牙芯片之前的硬件传输协议,比如基于UART的H4,H5,BCSP,基于USB的H2等
第三篇:传统蓝牙controller介绍,主要介绍传统蓝牙芯片的介绍,包括射频层(RF),基带层(baseband),链路管理层(LMP)等
第四篇:传统蓝牙host介绍,主要介绍传统蓝牙的协议栈,比如HCI,L2CAP,SDP,RFCOMM,HFP,SPP,HID,AVDTP,AVCTP,A2DP,AVRCP,OBEX,PBAP,MAP等等一系列的协议吧。
第五篇:低功耗蓝牙controller介绍,主要介绍低功耗蓝牙芯片,包括物理层(PHY),链路层(LL)
第六篇:低功耗蓝牙host介绍,低功耗蓝牙协议栈的介绍,包括HCI,L2CAP,ATT,GATT,SM等
第七篇:蓝牙芯片介绍,主要介绍一些蓝牙芯片的初始化流程,基于HCI vendor command的扩展
第八篇:附录,主要介绍以上常用名词的介绍以及一些特殊流程的介绍等。
另外,开发板如下所示,对于想学习蓝牙协议栈的最好人手一套。以便更好的学习蓝牙协议栈,相信我,学完这一套视频你将拥有修改任何协议栈的能力(比如Linux下的bluez,Android下的bluedroid)。
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CSDN学院链接(进入选择你想要学习的课程):
蓝牙交流扣扣群:970324688
Github代码:
入手开发板:
蓝牙学习目录:
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每个AVDTP端都会注册一个或者多个SEP,通过SEID来标示,这个命令就是获取对端的SEP信息,包括SEID(SEP的ID),In Use(是否被使用),Media Type(Audio,Media,MultiMedia),TSEP(角色是Sink还是Source),流程如下:
AVDTP_DISCOVER_CMD这个命令是获取到remote端所有的SEP的信息,格式如下:
AVDTP_DISCOVER_RSP是对AVDTP_DISCOVER_CMD的回应。Payload中带有所有SEP的信息
SEID:SEP的ID,可用值是0x1~0x3e
In Use:表示这个SEP是否被使用
Media Type:用于表示type,0为audio,1为video
TESP:用于表示是SRC还是SNK
这个命令以及被舍弃,之所以保留继续写是为了旧设备的兼容性。
此命令是通过SEID来获取对方的Capabilities,其中Capabilities在前面已经介绍,我们来看下程序流程
AVDTP_GET_CAPABILITIES_RSPP是对AVDTP_GET_CAPABILITIES的回应,其中Service Capabilities已经上一篇介绍。
此命令是用于取代Get Capabilities,同样是通过SEID来获取对方的Capabilities,其中Capabilities在前面已经介绍,我们来看下程序流程:
其中Service Capabilities在以上章节已经说明。
在获取Capabilities后,此部分就是选择特定的功能参数,程序流程如下:
其中Service Capabilities已经上一篇介绍。
此命令用于根据SEID来获取配置,程序流程如下:
此命令用于重新配对设置,程序流程如下:
此命令用于打开某一个SEID,程序流程如下:
此命令用于开启一个SEID的media传输,程序流程如下:
此命令用于关闭一个media传输,程序流程如下:
此命令用于暂停一个media的传输,程序流程如下:
此命令用于终止程序,在任何状态都可以下,程序指令流程如下:
程序流程如下:
程序流程如下: