主要介绍下蓝牙协议栈(bluetooth stack)传统蓝牙音频协议之高质量音频分布协议(A2DP) 连接播放音乐断开流程(被连接)介绍
本专栏文章我们会以连载的方式持续更新,本专栏计划更新内容如下:
第一篇:蓝牙综合介绍 ,主要介绍蓝牙的一些概念,产生背景,发展轨迹,市面蓝牙介绍,以及蓝牙开发板介绍。
第二篇:Transport层介绍,主要介绍蓝牙协议栈跟蓝牙芯片之前的硬件传输协议,比如基于UART的H4,H5,BCSP,基于USB的H2等
第三篇:传统蓝牙controller介绍,主要介绍传统蓝牙芯片的介绍,包括射频层(RF),基带层(baseband),链路管理层(LMP)等
第四篇:传统蓝牙host介绍,主要介绍传统蓝牙的协议栈,比如HCI,L2CAP,SDP,RFCOMM,HFP,SPP,HID,AVDTP,AVCTP,A2DP,AVRCP,OBEX,PBAP,MAP等等一系列的协议吧。
第五篇:低功耗蓝牙controller介绍,主要介绍低功耗蓝牙芯片,包括物理层(PHY),链路层(LL)
第六篇:低功耗蓝牙host介绍,低功耗蓝牙协议栈的介绍,包括HCI,L2CAP,ATT,GATT,SM等
第七篇:蓝牙芯片介绍,主要介绍一些蓝牙芯片的初始化流程,基于HCI vendor command的扩展
第八篇:附录,主要介绍以上常用名词的介绍以及一些特殊流程的介绍等。
另外,开发板如下所示,对于想学习蓝牙协议栈的最好人手一套。以便更好的学习蓝牙协议栈,相信我,学完这一套视频你将拥有修改任何协议栈的能力(比如Linux下的bluez,Android下的bluedroid)。
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CSDN学院链接(进入选择你想要学习的课程):
蓝牙交流扣扣群:970324688
Github代码:
入手开发板:
蓝牙学习目录:
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此部分就不再整理从HCI到L2CAP到AVDTP连接的过程,直接贴出来AVDTP以及A2DP的交互
步骤1)手机发起AVDTP discover命令来问询开发板支持的SEID,开发板回复
步骤2)手机根据SEID来获取SEP的可配置信息,开发板回复
步骤3)手机来设置播放的一些参数(采样率,通道数,位宽等),开发板回复
步骤4)手机开打开SEP,开发板回复
步骤5)手机发送Start指令准备播放音乐,开发板回复
步骤6)手机发送音乐
步骤7)手机暂停播放,开发板回复
步骤8)手机关闭SEP,开发板回复
我们来一一解释下步骤:
① 手机发送AVDTP discover命令问询开发板支持的SEID
② 目前开发板我只写了SBC编解码,所以只有一个SEP,开发板回复给手机
由于我写的协议栈目前只是注册一个SEID,所以这里的回复是只回复了一个
① 手机发送Get All Capabilities来获取开发板支持的配置
② 开发板回复支持的配置
注意此部分是A2DP注册的,也就是说开发板告知手机我都可以支持哪些配置,其中的配置就是A2DP media information element,格式如下:
那我们填写的配置参数是:
static const uint8_t sbc_snk_codec_caps[] =
{
AVDTP_AUDIO<<4,
AVDTP_CODEC_SBC,
A2DP_SBC_48000|A2DP_SBC_44100|A2DP_SBC_32000|A2DP_SBC_16000|\
A2DP_SBC_JOINT_STEREO|A2DP_SBC_STEREO|A2DP_SBC_DUAL_CHANNEL|A2DP_SBC_MONO,
A2DP_SBC_BLOCK_LENGTH_16|A2DP_SBC_BLOCK_LENGTH_12|A2DP_SBC_BLOCK_LENGTH_8|A2DP_SBC_BLOCK_LENGTH_4|\
A2DP_SBC_SUBBANDS_8|A2DP_SBC_SUBBANDS_4|A2DP_SBC_ALLOCATION_METHOD_LOUDNESS|A2DP_SBC_ALLOCATION_METHOD_SNR,
SBC_SNK_MIN_BITPOOL,
SBC_SNK_MAX_BITPOOL,
};
① 手机根据我们支持的配置参数选择一种配置
可以看到手机选择SBC codec,双声道立体音,44.1kHz的采样率等
② 开发板回复手机
① 手机打开SEP
② 开发板回复
① 手机发送start指令
此命令是手机从播放器点击播放按钮,发过来的指令,此命令收到后,后续手机就会持续不断的网开发板发送音乐数据
② 开发板回复
此部分音乐流程我们在A2DP的时候已经介绍
① 手机发送暂停指令
② 开发板接受
① 手机关闭SEP
此命令一般在A2DP断开之前会发送
② 开发板接受