烧写更新系统——RZMPU工业控制教程连载（59）

瑞萨MCU小百科 2025-02-25 12:02 123浏览 0评论 0点赞

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14.3.3 制作烧录镜像

为了可以将系统烧录至emmc内还需要制作SD卡烧录器：

将100ASK资料光盘06_Yocto系统开发目录下的 RemiPi_SDUpdate.tar.bz2拷贝至ubuntu20家目录下，并通过tar命令进行解压缩，操作步骤如下所示：

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ubuntu@ubuntu2004:~$ tar -xvf RemiPi_SDUpdate.tar.bz2ubuntu@ubuntu2004:~$ cd RemiPi_SDUpdate/ubuntu@ubuntu2004:~/RemiPi_SDUpdate$ lsrenesas-sdubuntu@ubuntu2004:~/RemiPi_SDUpdate$ ubuntu@ubuntu2004:~/RemiPi_SDUpdate$ tree -L 1 renesas-sd/renesas-sd/├── fat16├── image├── output├── rootfs└── rzg2_bsp_scripts
5 directories, 0 files

其中解压后的RemiPi_SDUpdate/renesas-sd下几个重要目录作用如下：

fat16：用于sd卡启动的文件，此目录已经做好，不需要修改。
output：用于存放生成的镜像包文件。
rootfs：用于sd卡启动后加载的文件系统。
rzg2_bsp_scripts：用于生成镜像包的脚本文件。

制作自己的sd卡启动文件系统，操作步骤如下：

首先进入rzg2_bsp_scripts/image_creator目录修改myir_config.ini里面sd卡相关配置信息，将“TMP OUTFILE FAT_FILES EXT_FILES”4处定义修改为自己当前环境配套的目录:

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ubuntu@ubuntu2004:~/RemiPi_SDUpdate/renesas-sd/rzg2_bsp_scripts/image_creator$ lscreate_image.sh example_config.ini myir_config.ini README.mdubuntu@ubuntu2004:~/RemiPi_SDUpdate/renesas-sd/rzg2_bsp_scripts/image_creator$ vi myir_config.ini

修改后如下所示，可以通过vim/gedit等工具（如果你是用的是我们提供的配套虚拟机，可以直接复制下面的配置参数）。

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TMP="/home/ubuntu/RemiPi_SDUpdate/renesas-sd/output"OUTFILE=${TMP}/sd_card_image/MYD-YG2LX-REMI-8E1D-120-I_EMMC_FULL_L5.10.83_20240413.imgFAT_FILES=/home/ubuntu/RemiPi_SDUpdate/renesas-sd/fat16EXT_FILES=/home/ubuntu/RemiPi_SDUpdate/renesas-sd/rootfs

更新上一章节编译镜像目录~/renesas/yocto/myir-renesas-yocto/build-remi-1g/tmp/deploy/images/myir-remi-1g内编译生成的bootloader，设备树，内核和文件系统至rootfs/home/root/g2l_images目录下。如下图所示，原来的rootfs/home/root/g2l_images/目录内容，接下来需要替换里面的所有文件为我们自行编译过的镜像文件。

建议替换进来的文件名和原文件名保持一致，如果替换进来的文件名和原文件名不一样，则需要同步修改索引文件Manifest，以致于保证替换进来的文件一致，参考操作步骤如下。

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ubuntu@ubuntu2004:~/renesas/yocto/myir-renesas-yocto/build-remi-1g/tmp/deploy/images/myir-remi-1g$ cp mys-rzg2l-sdcard.dtb mys-rzg2l-wifi.dtb Image myir-image-full-myir-remi-1g.ext4 ~/RemiPi_SDUpdate/renesas-sd/rootfs/home/root/g2l_images/ubuntu@ubuntu2004:~/renesas/yocto/myir-renesas-yocto/build-remi-1g/tmp/deploy/images/myir-remi-1g$ cp bl2_bp-myir-remi-1g_pmic.bin fip-myir-remi-1g_pmic.bin ~/RemiPi_SDUpdate/renesas-sd/rootfs/home/root/g2l_images/DDR_1G/ubuntu@ubuntu2004:~/renesas/yocto/myir-renesas-yocto/build-remi-1g/tmp/deploy/images/myir-remi-1g$ cd ~/RemiPi_SDUpdate/renesas-sd/rootfs/home/root/g2l_images/ubuntu@ubuntu2004:~/RemiPi_SDUpdate/renesas-sd/rootfs/home/root/g2l_images$

拷贝完成进入~/RemiPi_SDUpdate/renesas-sd/rzg2_bsp_scripts/image_creator目录，执行生成镜像包的命令./create_image.sh myir_config.ini，操作步骤如下所示：

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ubuntu@ubuntu2004:~/RemiPi_SDUpdate/renesas-sd/rootfs/home/root/g2l_images$ cd ~/RemiPi_SDUpdate/renesas-sd/rzg2_bsp_scripts/image_creatorubuntu@ubuntu2004:~/RemiPi_SDUpdate/renesas-sd/rzg2_bsp_scripts/image_creator$ lscreate_image.sh example_config.ini myir_config.ini README.mdubuntu@ubuntu2004:~/RemiPi_SDUpdate/renesas-sd/rzg2_bsp_scripts/image_creator$ ./create_image.sh myir_config.ini

制作镜像完成后，我们可以将生在output/sd_card_image/MYD-YG2LX-REMI-8E1D-120-I_EMMC_FULL_L5.10.83_20240413.img.img镜像文件复制到windows系统内，用于下面章节进行操作。

14.4 烧写更新系统

镜像烧录的大致过程：先将bl2、uboot烧写到emmc中，然后在uboot通过sd卡的方式把文件系统刷写到emmc中。

MYD-YG2LX-REMI-8E1D-120I_EMMC_FULL_L5.10.83_20240413.img文件拷贝到windows下，通过运行100ASK资料光盘内06_Yocto系统开发Win32DiskImager-1.0.0-binary.zip工具，打开后选中镜像文件和要烧录的TF卡，进行烧录，参考下图所示。

14.4.1 烧写bootloader到emmc

烧写完成TF卡镜像后，接下来需要设置启动方式为Download模式，来进入烧录状态，通过串口线+TeraTerm工具来进行烧写。

拨码启动方式：

启动模式	SW1拨码（1/2/3/4）	实物参考
SCFI Download	OFF/OFF/ON/OFF
EMMC启动	OFF/OFF/OFF/OFF

将拨码开关拨到Download模式（OFF/OFF/ON/OFF）。按下复位按钮，重启开发板进入至Download模式。

提前运行100ASK资料光盘06_Yocto系统开发目录内的teraterm-4.107.exe，打开后，选择你的开发板对应的端口号，并参考下图设置对应的比特率流控等。

打开TerTerm软件点击设置-->点击串口	选择端口→设置比特率→ 设置流控→点击New open

按下开发板RESET按键，TeraTerm串口工具此时显示如下图所示，表示已经进入下载模式：

之后我们需要将前面使用Yocto编译生成的镜像文件分别复制到到windows下，yocto存放的镜像目录在~/renesas/yocto/myir-renesas-yocto/build-remi-1g/tmp/deploy/images/myir-remi-1g里面一共需要如下三个文件作为我们的烧录镜像。