电机控制的应用，虽然说现在比较成熟了，但是不同的需求，衍生出的子应用是五花八门。
按照位置传感器分类，可以分为有位置传感器控制，无位置传感器控制。
有位置传感器，类型包括磁编，光编，霍尔，电感式编码器，电容式编码器和电动汽车常用的旋变。
按照产品标准分，有消费级，工业级，汽车级。比如吸尘器，吊扇属于消费级，变频器，工业伺服属于工业级，电动汽车中乘用车属于汽车级。
按照功率分，有大功率和小功率，这个比较笼统了。粗略的分，一般低压300W，高压1kW是个界限。
按照电压分，有低压和高压的区别，一般220VAC以下输入，都属于低压产品。
有小伙伴问到，对于FOC控制，高压和低压的应用上有什么区别呢？
对于软件，不同的产品标准，比如汽车级，工业级，消费级，EMC标准，软件分层，功能安全这些，复杂很多。工业级的EMC标准远远比消费级要求高，耗费的精力更多。安规上来说，过UL认证和不过UL认证，只过3C认证，也有巨大的差异。再说功能，比如变频器的功能比普通电调复杂10倍不止，比如变频器的V-F模式，多点V-F，转矩提升，s曲线，JOG，多套电机参数，伺服的多轴控制，各种工业总线，反正我是没用全。想具体了解的小伙伴，可以找一本变频器的产品说明书看一看，很多功能，你不是自己测过，你甚至都不知道该怎么用。对于硬件，EMC，寿命，可靠性，安规，不同的标准，尺寸，散热，这些都会带来实际设计巨大的差异。归根结底，FOC的理论通用，电力电子的硬件框架也通用，但是具体到实际应用，不同的需求和标准，会衍生出巨大的差异。
