TJA1145配置休眠唤醒

汽车电子嵌入式 2025-02-24 07:29 194浏览 0评论 1点赞

解密5G NR定位在分布式能源系统的同步控制应用 一场让你秒懂实时频谱分析的直播

开发中用到TJA1145模块的休眠唤醒功能，由于时间紧只关注了用到的部分，如有错误还请指正

一、基础知识:

1、CAN总线通常采用双绞线来传输差分信号

双绞线:是一种由两根导线以螺旋方式绞合在一起的电缆结构

差分信号:用两根信号线之间的电压差来表示信息

2、CAN收发器的作用:

将CAN总线上的差分信号转换为高电平（逻辑1）和低电平（逻辑0）的数字信号

3、为什么要用差分信号传输:

差分信号抗干扰能力强,其通过信号线之间的电压差表示信息,面对电磁干扰时两根信号线同时受影响,以信号线间的电压差为参考影响较小

二、相关说明

1、TJA1145引脚图

INH：JTA1145 唤醒输出引脚，用于控制开关电源芯片使能

SDO,SDI,SCK,SCSN：通过SPI读写TJA1145寄存器

WAKE：TJA1145唤醒输入引脚，可配置唤醒信号边沿（上升沿，下降沿）

2、SPI链路验证

TJA1145是通过SPI通信来配置相关寄存器的，所以首先要保证MCU和TJA1145之间的通信正常，这个可以通过读取设备ID来验证，时钟极性和时钟相位如下：

CPOL = 0 CPHA = 1

需要注意的是，读写数据时地址字节的最低位：0为写 1为读

3、休眠唤醒说明

一般来说唤醒有KL15唤醒和 CAN唤醒：

KL15唤醒：指钥匙点火（ACC）信号，输入高时给MCU供电

CAN唤醒：检测到唤醒报文时 INH引脚拉高，使能电源芯片给MCU供电

CAN唤醒即Normal模式和Sleep模式之间的切换，正常收发报文处于Normal模式，休眠时处于Sleep模式，由于INH引脚在Sleep模式时为低，所以在MCU属于休眠状态时TJA1145也需要在Sleep模式，以防止异常唤醒MCU

根据上图可以看出 Normal模式切换为Sleep模式需要满足三个条件：

1、MC = sleep

2、没有等待的唤醒事件

3、至少要有一个常规唤醒源

即在切换到睡眠模式前，必须至少启用一个常规唤醒事件，并清除所有事件状态位

下面是一些相关的寄存器：

模式寄存器

使能CAN唤醒

设置唤醒边沿检测

事件状态及捕获寄存器

注意：

由于TJA1145设计为只支持特定CAN报文唤醒而不支持CANFD唤醒，以防止仅在CAN通信时产生总线错误，即CANFD报文不会被识别为有效的唤醒帧

4、休眠唤醒配置

1）CAN唤醒需要启用 Partial Networking

2）使能CAN选择性唤醒成功配置部分网络寄存器

3）设置数据速率为500k

4）配置帧控制寄存器：识别格式为标准帧，不关注数据字段长度和内容

5）使能CAN唤醒检测、使能唤醒pin脚上升沿检测

6）清除所有事件状态位

三、唤醒报文设置

1）唤醒ID设置

TJA1145只能标准帧唤醒，所以用到地址0x29、0x2A

2）示例：设置唤醒ID为0x7A4

根据文档，0x29的bit7~bit2用来表示标准帧的bit5~bit0，

即0x29的bit7~bit2为100100，向0x29写入 100100 00（0x90）

根据文档，0x2A的bit4~bit0用来表示标准帧的bit10~bit6，

即0x2A的bit4~bit0为11110，向0x29写入 00011110（0x1E）

最终表示结果0x7A4

四、实现代码

读函数

uint8_t CanTrcv_119_TJA1145_ReadOneReg(uint8_t addr) {	status_t stdRet;	uint8_t sendBuf[2] = {0};	uint8_t RxBuf[2] = {0};	sendBuf[0] = (addr << 1U) | 1U;	sendBuf[1] = 0x00;	while(LPSPI_DRV_MasterGetTransferStatus(LPSPICOM0, NULL) != STATUS_SUCCESS);	stdRet = LPSPI_DRV_MasterTransfer(LPSPICOM0, sendBuf, RxBuf, 2U);    return stdRet;}

写函数

uint8_t CanTrcv_119_TJA1145_WriteOneReg(uint8_t addr, uint8_t data) {	status_t stdRet;	uint8_t sendBuf[2] = {0};	sendBuf[0] = (addr << 1U) | 0U;	sendBuf[1] = data;	while(LPSPI_DRV_MasterGetTransferStatus(LPSPICOM0, NULL) != STATUS_SUCCESS);    stdRet = LPSPI_DRV_MasterTransfer(LPSPICOM0, sendBuf, NULL, 2U);	return stdRet;}

初始化函数

void CanTrcv_Init(void){	//baud rate 500k	CanTrcv_119_TJA1145_WriteOneReg( CANTRCV_119_TJA1145_REGADDR_DATA_RATE, CANTRCV_119_TJA1145_COMM_RATE);	//Filter standard frames	CanTrcv_119_TJA1145_WriteOneReg( CANTRCV_119_TJA1145_REGADDR_FRAME_CONTROL, CANTRCV_119_TJA1145_FILTER_STANDARD_FRAME);	//wakeup id 0x7A4	CanTrcv_119_TJA1145_WriteOneReg( 0x29, 0x90);	CanTrcv_119_TJA1145_WriteOneReg( 0x2A, 0x1E);	//set single filter id	CanTrcv_119_TJA1145_WriteOneReg( 0x2D, 0);	CanTrcv_119_TJA1145_WriteOneReg( 0x2E, 0);	//set mode control : normal	CanTrcv_119_TJA1145_WriteOneReg( CANTRCV_119_TJA1145_REGADDR_MODECTRL, CANTRCV_119_TJA1145_MC_NORMAL);	//set CAN control:为CFDC = 1, PNCOK = 1, CPNC = 1, CMC = 10	CanTrcv_119_TJA1145_WriteOneReg( CANTRCV_119_TJA1145_REGADDR_CANCTRL, CANTRCV_119_TJA1145_REGVALUE_CANCTRL);}

休眠函数

void CanTrcv_Sleep(void){    uint8_t ret = -1;        tja1145_reg_config sleep_reg_config[] =    {        //clear all event status        {TJA1145_REG_Event_capture_status, 0xff},        {TJA1145_REG_System_event_status, 0xff},        {TJA1145_REG_Transceiver_event_status, 0xff},        {TJA1145_REG_WAKE_pin_event_status, 0xff},        //enable/disable wake-up event        {TJA1145_REG_System_event_enable, 0x00},        {TJA1145_REG_Transceiver_event_enable, 0x01}, //CAN wake-up enable        {TJA1145_REG_WAKE_pin_enable, 0x02},    };        uint8_t i = 0;        for(i = 0; i < sizeof(sleep_reg_config)/sizeof(sleep_reg_config[0]); i++){        ret = CanTrcv_119_TJA1145_WriteOneReg(sleep_reg_config[i].reg_addr, sleep_reg_config[i].reg_val);        if(ret != 0){            break;        }    }	//set mode control : sleep	CanTrcv_119_TJA1145_WriteOneReg(CANTRCV_119_TJA1145_REGADDR_MODECTRL,CANTRCV_119_TJA1145_MC_SLEEP);}

头文件

/* * tja1145.h *        */ #ifndef DRIVER_TJA1145_TJA1145_H_#define DRIVER_TJA1145_TJA1145_H_#define CANTRCV_119_TJA1145_REGADDR_MODECTRL 		  (0x01U)#define CANTRCV_119_TJA1145_REGADDR_CANCTRL  		  (0x20U)#define CANTRCV_119_TJA1145_REGADDR_WAKEUP_EN   	  (0x23U)#define CANTRCV_119_TJA1145_REGADDR_DATA_RATE      	  (0x26U)#define CANTRCV_119_TJA1145_REGADDR_FRAME_CONTROL     (0x2fU)#define CANTRCV_119_TJA1145_REGADDR_EVENTSTATUS    	  (0x60U)#define CANTRCV_119_TJA1145_REGADDR_WAKEUP_EDGE    	  (0x4CU)#define CANTRCV_119_TJA1145_COMM_RATE  				  (0x05)#define CANTRCV_119_TJA1145_FILTER_STANDARD_FRAME	  (0x00)#define CANTRCV_119_TJA1145_STATUS_VAL_CLEAR  		  (0x0U)#define CANTRCV_119_TJA1145_CAN_WAKE_UP   			  (0x01U)#define CANTRCV_119_TJA1145_MC_NORMAL        		  (0x7U)#define CANTRCV_119_TJA1145_MC_SLEEP 		   		  (0x1U)#define CANTRCV_119_TJA1145_REGVALUE_CANCTRL   		  (0x72U)//0x41U#define CANTRCV_119_TJA1145_WAKEUP_RISE       		  (0x2U)
typedef enum{    TJA1145_REG_Mode_control = 0x01,    TJA1145_REG_Main_status = 0x03,    TJA1145_REG_System_event_enable = 0x04,    TJA1145_REG_Memory_0 = 0x06,    TJA1145_REG_Memory_1 = 0x07,    TJA1145_REG_Memory_2 = 0x08,    TJA1145_REG_Memory_3 = 0x09,    TJA1145_REG_Lock_control = 0x0A,    TJA1145_REG_CAN_control = 0x20,    TJA1145_REG_Transceiver_status = 0x22,    TJA1145_REG_Transceiver_event_enable = 0x23,    TJA1145_REG_Data_rate = 0x26,    TJA1145_REG_Identifier_0 = 0x27,    TJA1145_REG_Identifier_1 = 0x28,    TJA1145_REG_Identifier_2 = 0x29,    TJA1145_REG_Identifier_3 = 0x2A,    TJA1145_REG_Mask_0 = 0x2B,    TJA1145_REG_Mask_1 = 0x2C,    TJA1145_REG_Mask_2 = 0x2D,    TJA1145_REG_Mask_3 = 0x2E,    TJA1145_REG_Frame_control = 0x2F,    TJA1145_REG_Data_mask_0 = 0x68,    TJA1145_REG_Data_mask_1 = 0x69,    TJA1145_REG_Data_mask_2 = 0x6A,    TJA1145_REG_Data_mask_3 = 0x6B,    TJA1145_REG_Data_mask_4 = 0x6C,    TJA1145_REG_Data_mask_5 = 0x6D,    TJA1145_REG_Data_mask_6 = 0x6E,    TJA1145_REG_Data_mask_7 = 0x6F,    TJA1145_REG_WAKE_pin_status = 0x4B,    TJA1145_REG_WAKE_pin_enable = 0x4C,    TJA1145_REG_Event_capture_status = 0x60,    TJA1145_REG_System_event_status = 0x61,    TJA1145_REG_Transceiver_event_status = 0x63,    TJA1145_REG_WAKE_pin_event_status  = 0x64,    TJA1145_REG_Identification  = 0x7E,}tja1145_regs;
typedef struct{    tja1145_regs reg_addr;    unsigned char reg_val;}tja1145_reg_config;
void CanTrcv_Init(void);void CanTrcv_Sleep(void);uint8_t  CanTrcv_119_TJA1145_WriteOneReg(uint8_t addr, uint8_t data);uint8_t CanTrcv_119_TJA1145_ReadOneReg(uint8_t addr);
#endif /* DRIVER_TJA1145_TJA1145_H_ */