转载自：博客园 作者：Kevin Ai
本文更新于2025年2月18日，对齐Matter1.4和nRF Connect SDK v2.9.0
1.Matter介绍
Matter（以前称为 Project Connected Home over IP 或 Project CHIP）是由CSA联盟制定的一个应用层面的标准，旨在打造一个统一的智能家居应用标准，以消除智能家居市场的碎片化。
在Matter出来之前，智能家居市场是比较混乱的，每一个生态都有自己的协议，比如苹果有自己的 Homekit，Google有自己的Weave，亚马逊有自己的Echo，ZigBee联盟有自己的Zigbee，这种割裂让设备商很头疼，他们需要为不同的生态制造不同的设备，最终用户也很头疼，他们需要学习各种生态的智能家居设备的使用方式。为此CSA提出了Matter技术，以打造一个统一的标准，让一个设备可以在各个生态中工作，并给最终用户呈现统一的使用界面。
需要说明的是，Matter只是一个应用标准，它的传输是建立在支持IPv6的TCP和UDP协议上的，Matter不对传输层进行约定，Matter也不对网络进行约定，但是Matter约定了只能使用Thread/Wi-Fi/Ethernet三种连接协议。
Thread协议由Thread Group制定，所以Matter over Thread产品必须通过Thread Group的认证。Wi-Fi则由Wi-Fi联盟进行规范，所以Matter over Wi-Fi产品必须通过Wi-Fi Alliance认证。
为了让Matter产品加入Matter网络，需要一个配网的过程，Matter支持三种类型的配网方式，而低功耗蓝牙则是首选配网方式，所以Matter产品一般都会要求支持低功耗蓝牙功能。
Matter技术包含了三份规格书及其他要求文档，大家可以从以下链接获取Matter技术规范：
https://csa-iot.org/developer-resource/specifications-download-request/
其中Core specification是它的核心规范，Application cluster specification对Matter组件cluster进行了详细规定，Device library specification则是对设备层面的一些约束和规定。
不像蓝牙和Wi-Fi，即使你不过认证，也照样可以使用蓝牙和Wi-Fi技术。由于Matter采用了PKI技术，而且它又是一个应用规范，你要使用Matter技术，必须通过Matter认证。为此CSA提供了多种资源帮助大家学习了解Matter，大家可以参考如下资源网站：
https://groups.csa-iot.org/wg/all-users/home/matter-resource-kit
Matter是一个非常复杂而又现代的标准，但是短短4年时间，Matter就实现了从提出到落地到追捧的成绩，不得不说这是一个“Matter奇迹”。下面我们一起来了解一下这个“奇迹”的更多细节。
Matter架构
如下展示了Matter协议栈在整个系统中的位置，可以看出Matter就是一个应用协议。
Matter协议栈本身又是由application, data model, interaction model, action framing, security, Message Framing and Routing和Transport and IP Framing组成，如下：
Application
Application层定义最终产品的业务逻辑。例如，对于门锁应用程序，业务逻辑可以根据来自特定语音命令来打开和关闭门锁。它还可以定义用PIN码开锁或者LED反应等。
Data Model
Data Model层用来描述Matter节点支持的远程操作，这里面主要运用了attributes, commands和events三个Matter概念，我们把相应的attributes，commands和events组合，就成了Matter设备里面的一个基石：cluster。
Cluster本身是一个抽象的概念，用来定义一个一个的Matter设备，具体定义可参见之前的：Matter Application Cluster Specification。正因为有了cluster，才能让用户快速开发出自己的Matter产品，同时保证互联互通。
Interaction Model
Data Model层对数据进行了抽象，而Interaction Model层则用来定义节点与节点之间如何交换数据。通俗地讲，Interaction model就是用来规定交互命令集的，我们把发起交互的节点叫initiator (一般都是client设备)，而接收者称为target (一般为server设备)。
Action Framing
Action Framing层用来把Interaction Model层的命令转成serialized格式。
Security
Security层把上面的数据进行加密并添加MAC。
Message Framing and Routing
这层主要把包头添加到数据中，组成一个真正的包。
Transport and IP Framing
这层把数据传输到对端，主要是利用TCP或者UDP协议，同时Matter定义了Message Reliability Protocol (MRP)协议，用来信息确认，重传和拒绝重复信息。如前所述，在配网（commissioning）过程中，通信是建立在Bluetooth Transport Protocol （BTP）协议之上。
Matter拓扑结构
Matter可以同时支持Wi-Fi/Thread/Ethernet，也就是说Matter可以让不同网络中的设备进行互联互通通信，这个主要是指Thread board router 可以实现Wi-Fi和Thread通信互转。不仅如此，Matter还允许接入其他网络设备，比如ZigBee设备，这主要通过一个Matter bridge设备来实现。在Matter拓扑结构中，还有一个节点非常重要：Matter controller，Matter controller用来完成配网和远程控制设备，比如苹果的HomePod mini和Home app就是一个典型的Matter controller节点。如下为一个典型的Matter拓扑结构：
一般来说，一个Matter网络称为一个Fabric，共享同一个根操作证书的所有节点可以归为同一个Fabric，简单来说，一个生态就是一个Fabric（当然也可以包含多个），比如家里同时有苹果Google亚马逊的音箱，那么你可以认为你家里有三个Matter fabric，每个fabric是独立的，但这里要强调的是，Matter支持一个设备接入多个fabric，也就是可以同时用苹果Google亚马逊控制同一个Matter设备，比如门锁。
Matter数据模型(Data Model)
和设备类型
如下为一个典型的data model表示：
Node
节点(Node)是一个逻辑上独立的设备，有自己唯一的网络地址。每个Matter设备由一个或多个Node组成。
Endpoint
一个Node包含多个Endpoint，每个endpoint是一个逻辑上独立的功能模块。比如门锁，它除了可以包含门锁这个endpoint外，它还可以包含温度传感器这个endpoint。
注意：endpoint 0预留为Matter的utility cluster，而且每个Matter设备都必须强制包含它。
Cluster
Endpoint由一个或多个cluster组成，cluster可以认为是一个基本功能集，它包含attributes， commands和events三个组件。比如前面说的门锁endpoint，它除了可以包含Door Lock这个cluster外，它还可以包含Identify cluster以实现辨识功能。
Matter定义了两种类型的Cluster：
➤ Server –提供Attributes, Commands和Events
➤ Client –对Server发起交互（interaction）操作
Cluster的详细规格定义请参见Matter Application Cluster Specification。如何通过cluster组成endpoint，进而组成设备类型，这个则是Matter Device Library Specification规定的内容。
Attribute
Attribute就是一条条表示物理量或者状态的数据记录，他们保存在设备的存储器中。
Command
Command就是下文所说的action，用来触发server的特定行为，比如关锁命令用来触发关锁操作。
Event
Event其实是一种特殊的attribute，它用来更新设备的状态，因此你可以把event当成是一种历史数据记录。
Matter交互命令和模型
Interaction Model
通俗地讲，Interaction model就是用来规定交互命令集的，我们把发起交互的节点叫initiator (一般都是client设备)，而接收者称为target (一般为server设备)。
Matter定义了如下interaction类型：
Read
用来读取attributes或events的值
Write
用来修改attribute的值
Invoke
用来发送commands
Subscribe
用来订阅target的数据报告，从而不用定时去查询相关数据，我们可以订阅attribute，也可以订阅event。
Interaction本身由transaction组成，而transaction又由action组成，每个action包含1条或者多条信息，如下：
下面我们以门锁为例子来具体讲讲interaction模型。
1.4.1 Interaction例子：门锁
下面例子假设initiator为Matter controller，target为door lock。
Read interaction
如下为读取DoorLock cluster 中的LockType attribute 的交互图：
Write interaction
如下为修改DoorLock cluster 中的OperatingMode attribute的交互图（修改为privacy模式意味着门锁只能从建筑内打开）：
Invoke interaction
如下为调用DoorLock cluster的UnlockDoor command的交互图，其中Timed request用来定时命令的有效时间，为可选项。
Subscribe interaction
Matter网络安全
Matter使用128-bit AES-CCM 算法来加密数据，为了得到AES密钥，根据两种不同的应用场景，Matter定义了两种会话（session）建立方式：Passcode-Authenticated Session Establishment (PASE)和Certificate-Authenticated Session Establishment (CASE)
1.5.1 PASE
PASE仅用于配网（commission）过程中，SPAKE2+算法通过8位passcode来建立一个安全通道，为了减轻设备端计算负担，可以直接把离线计算好的SPAKE2+ Verifier用来验证passcode。
1.5.2 CASE
CASE用于正常业务通信过程中，CASE是建立在前面配网成功基础上的，配网成功后，节点会得到一个节点操作证书（Node Operational Certificate，NOC）。当两个节点使用CASE进行通信时，他们的NOC必须共用同一个根证书，也就是他们必须属于同一个Fabric。有了NOC，就可以使用SIGMA算法来得到前述AES密钥了。
需要注意的是，Matter message包含如下元素：
➤ Message Header – 会话和传输有关的信息
➤ Protocol Header – Matter消息的语义规定
➤ Payload – 真正的内容
虽然AES-CCM算法可以保证三个元素的完整性，但是只有Protocol Header和Payload会加密。
Matter网络配网
Matter配网（commissioning）就是把一个设备加入Matter Fabric（也叫Matter操作网络）的过程，此过程包含两个角色：
Commissioner device，一般放在Matter controller中，用于发起配网过程。
Commissionee device，就是还未添加到Matter网络中的设备。
为了完成配网，commissionee必须提供如下onboarding信息：
16-bit Vendor ID and 16-bit Product ID
12-bit device discriminator
27-bit setup passcode
8-bit Discovery Capabilities Bitmask
上面这些信息可以以下面三种方式提供：
手动配对码（Manual Pairing Code）
二维码（QR Code）
QR Code Payload
双方必须支持Manual Pairing Code，但推荐使用二维码，当然各个生态系统也可以定义自己的discriminator和setup passcode。
配网流程如下图所示：
如果上述配网流程成功，那么设备将得到如下信息：
由fabric ID和node ID组成的实例名
Node Operational Certificate(NOC)
NOC对应的私钥
Access Control List
操作网络的其他信息
Matter重要概念介绍
1.7.1 Matter Node(节点)
Matter node就是一个Matter设备的实例，一个Matter设备有可能包含一个或多个node，每个node通过64bit的node id来标识。我们也可以把不同的node组成一个group，并用16bit的group id来标识。
1.7.2 Matter controller(控制器)
Matter controller也是Matter网络的一个节点，它可以远程配置和控制附件设备，如下为两种典型的controller。
PC机中我们常见的controller就是CHIP Tool，当然Android或者iOS也支持CHIP Tool，开发者在调试Matter设备的时候，用得最多的就是CHIP Tool，如何在各大平台中配置和使用CHIP Tool，大家可以参考：
https://docs.nordicsemi.com/bundle/ncs-latest/page/nrf/protocols/matter/getting_started/testing/index.html#ug-matter-gs-testing
对于商用Matter生态系统，controller是一个组合体，比如苹果Matter生态，它的controller应该是iOS里面的Home app和HomePod音箱的组合体。
1.7.3 Matter Fabric(网络)
一个Matter Fabric就是一个Matter网络，一个Matter Fabric中的所有节点共享同一个根证书，所以他们可以相互通信，每个Matter Fabric会分配一个64bit的ID进行标识。一般来说，一个Matter生态就是一个Matter fabric，比如苹果的Home就是一个fabric，谷歌的home又是另一个fabric。
1.7.4 Multi-fabric/multi-admin
接入多生态
一个Matter node(节点)可以接入一个Matter fabric，也可以同时接入多个Matter fabric，比如同时被苹果/谷歌/亚马逊的音箱控制，这个特性就称为multi-fabric或者multi-admin。Multi-fabric将保证不同的生态可以相互兼容，提高Matter应用的互联互通性能。
1.7.5 Matter bridge
智能家居是一个非常碎片化的市场，除了Matter技术外，还有很多其他技术运用在智能家居市场中，比如蓝牙和ZigBee。为了将这些现有的智能家居产品一揽子接入Matter生态，Matter规范里面提出了Matter Bridge这个设备类型，通过Matter bridge，我们可以把非Matter设备快速接入Matter生态。如下网络拓扑结构演示了如何将一个蓝牙灯泡接入Matter网络，然后Matter controller像控制正常Matter设备一样去控制它。
1.7.6 Matter标准OTA
Matter规范要求设备必须支持设备升级功能，虽然Matter定义了一整套设备升级标准，但Matter没有强制规定设备必须采用这套标准的OTA升级方式，也就是说设备也可以采用其他方式来升级，比如使用基于蓝牙或者Wi-Fi的SMP方式进行升级。
Matter标准OTA定义了两个角色：OTA Provider和OTA Requestor，OTA Provider和OTA Requestor都是cluster，因此他们都有client和server角色之分，要升级固件的设备叫OTA requestor，而提供固件的设备（比如controller）叫OTA provider。
1.7.7 Distributed Compliance Ledger(DCL)
通俗地说，DCL是CSA运营的一个分布式数据库服务器，既然DCL是一个记账簿，它不会不断地更新和发展的。每当成员公司有新品发布，他们就会把这个新品的认证信息写到DCL中。如果颁发了新的PAA证书，这个信息也会写入DCL中。前面提及的Matter标准OTA，新image的URL信息也可以写入到DCL中。CSA也可以撤销或者作废DCL中的一些证书或者认证信息。总之，DCL就是一个分布式数据库服务器，保证了PKI系统的正常运行，同时也保证了Matter各个生态的互联互通。
1.7.8 Certificate Declaration(CD)
每当一个产品通过了Matter认证，CSA就会颁发一个CD证书给它，CD证书包括Vendor ID，Certificate ID，certification type等，由于一个产品类别下所有设备共用同一个CD，因此CD都是hard code在应用中的。
2.支持Matter的nRF设备介绍
Matter over Thread nRF设备
Nordic支持Matter over Thread应用的SoC主要包括nRF54L15, nRF54L10, nRF54H20, nRF5340, nRF52840等。
2.1.1 nRF54L15主要特性
1.5 MB NVM和 256 KB RAM
128MHz Arm Cortex-M33 应用处理器
128MHz RISC-V处理器
Bluetooth LE
Matter
Bluetooth mesh, Thread, Zigbee
Channel Sounding, Direction Finding
ANT
NFC-A tag
PSA Level 3
105 °C 扩展工作温度
1.7-3.6 V 电源电压范围
开发nRF54L15应用时，在nRF Connect SDK中选择的开发板类型为：nrf54l15dk_nrf54l15_cpuapp或者nrf54l15dk_nrf54l15_cpuapp_ns。
2.1.2 nRF5340主要特性
带1 MB 闪存和 512 KB 内存的128/64 MHz Arm Cortex-M33 应用处理器
带256 KB 闪存和 64 KB 内存的64 MHz Arm Cortex-M33 网络处理器
低功耗蓝牙
蓝牙测向
Matter
Bluetooth mesh, Thread, Zigbee
ANT
NFC-A tag
高级安全性
USB, QSPI, HS-SPI
105 °C 扩展工作温度
1.7-5.5 V 电源电压范围
开发nRF5340应用时，在nRF Connect SDK中选择的开发板类型为：nrf5340dk_nrf5340_cpuapp。
2.1.3 nRF52840主要特性
64 MHz Arm Cortex-M4 带FPU
1 MB闪存 + 256 KB RAM
低功耗蓝牙，蓝牙mesh
2Mbps
2.4 GHz 收发器
ANT, 802.15.4, Thread, Zigbee
长距离
+8 dBm 发射功率
-95 dBm 灵敏度
支持IEEE 802.15.4无线电
Matter
Thread
Zigbee
1.7V至5.5V供电电压范围
全速12 Mbps USB
NFC-A tag
PWM
UART, SPI, TWI, PDM, I2S, QSP
高速 32 MHz SPI
Quad SPI 接口32 MHz
12位/200 ksps ADC
128位 AES CCM, ARM CryptoCell
USB 2.0
开发nRF52840应用时，在nRF Connect SDK中选择的开发板类型为：nrf52840dk_nrf52840
Matter over Wi-Fi nRF 设备
要实现Matter over Wi-Fi应用，需要同时使用nRF5340和nRF7002/nRF7001两款芯片，nRF7002/nRF7001是Wi-Fi 6协同IC，他们只运行Wi-Fi有关的MAC层，Matter的其他部分还是跑在nRF5340上。
2.2.1 nRF7002主要特性
Wi-Fi 6站点(STA)
2.4 GHz和5 GHz双频段
符合802.11a/b/g/n/ac/ax标准
用于物联网的低功耗安全Wi-Fi
与低功耗蓝牙的理想共存
目标唤醒时间（TWT）
SPI / QSPI
1个空间流（SS）
20MHz通道带宽
64 QAM (MCS7)，86 Mbps PHY
OFDMA（下行链路和上行链路）
BSS着色
共存接口
nRF Connect SDK提供支持
开发nRF5340+nRF7002应用时，在nRF Connect SDK中选择的开发板类型为：nrf7002dk_nrf5340_cpuapp。
2.2.2 nRF7001主要特性
nRF7001跟nRF7002功能差不多，但它只支持2.4G频段，不支持5G频段。
3. nRF Connect SDK 和
Matter SDK
开发Matter应用，你可以选择Nordic自己的SDK：nRF Connect SDK来开发，也可以选择Matter官方SDK：Matter SDK来开发。
其实两套SDK基本上差不多，并且是相互包含的关系，也就是说，nRF Connect SDK里面已经包含了Matter SDK，站在nRF Connect SDK角度来看，Matter SDK就是它的一个模块。同样，Matter SDK里面也包含了nRF Connect SDK，站在Matter SDK角度来看，nRF Connect SDK就是它的一个模块。
由于两者的互包含关系，导致两者的版本无法同步，也就是说，当nRF Connect SDK开始下一个版本开发的时候，它会锁定Matter SDK一个版本，比如nRF Connect SDK v2.5.0开发的时候，由于Matter SDK v1.2.0.0还没有发布，因此它锁定的版本就是Matter SDK v1.1.0.1；同样当Matter SDK v1.2.0.0开始开发的时候，由于nRF Connect SDK v2.5.0还没有发布，因此它锁定的版本就是nRF Connect SDK v2.4.0。这就导致一个现象，Matter SDK锁定的nRF Connect SDK版本总是落后于Nordic最新版本，nRF Connect SDK锁定的Matter SDK版本也总是落后于Matter官方最新版本。
如果你是做一个商业产品开发，强烈建议你使用nRF Connect SDK来进行开发，因为每个nRF Connect SDK版本的发布都会对Matter所有例子进行考核和测试，以保证他们的质量和稳定性，这也是为什么nRF Connect SDK会对Matter SDK打很多补丁以保证其质量。而且nRF Connect SDK同时支持Windows/MacOS/Linux平台，让你不再局限于Linux开发平台（经过一定修改后，我们也可以让Matter SDK跑在Windows平台，下文会对此进行介绍）。
如果你想测试Matter最新的特性，而这个特性nRF Connect SDK暂时又没有，那么可以使用Matter SDK来进行开发和调试，待下版本nRF Connect SDK包含了该特性，你就可以直接移植过去，快速发布你的产品。
欲查看Matter SDK锁定的nRF Connect SDK版本，大家可以打开这个文件：config/nrfconnect/.nrfconnect-recommended-revision，如下：
由于nRF Connect SDK会对它锁定的Matter SDK版本进行修改，我们没办法一眼看出它锁定的版本，但是大家可以从如下网站找到每个版本的nRF Connect SDK锁定的Matter SDK版本以及它遵守的Matter规范版本。
https://docs.nordicsemi.com/bundle/ncs-latest/page/nrf/protocols/matter/index.html
虽然nRF Connect SDK和Matter SDK相互包含，但他们使用同一套工具链，而且这套工具链是伴随nRF Connect SDK一起下载和安装的，另外，不管你使用Matter SDK来开发Matter应用还是使用nRF Connect SDK来开发Matter应用，nRF Connect SDK都必须下载和安装，下面我们会以nRF Connect SDK为主来讲解Matter应用开发流程，然后在此基础上再讲解Matter SDK开发Matter应用的流程。实际上，你只要熟悉了nRF Connect SDK开发流程，也就熟悉了Matter SDK开发流程，因为两者几乎一模一样。
4.nRF Connect SDK
开发环境搭建
关于nRF Connect SDK搭建和介绍，这里有一篇博文：https://www.cnblogs.com/iini/p/14174427.html，推荐大家去看一下。下面我们会对博文内容进行浓缩，简要介绍nRF Connect SDK。
前置安装
在我们开始正式的开发环境配置之前，我们先需要下载如下工具：
Visual Studio Code：
https://code.visualstudio.com/
这个就是我们的跨Windows/Linux/MacOS平台的IDE工具。
nRF command line tools：
https://www.nordicsemi.com/Software-and-Tools/Development-Tools/nRF-Command-Line-Tools/Download#infotabs
这个就是j-link驱动以及nrfjprog等Nordic提供的一些有用的命令行工具。
nRF Util:
https://www.nordicsemi.com/Products/Development-tools/nRF-Util/Download?lang=en#infotabs
命令行环境是必选的，VS code环境是可选的。
SEGGER J-Link:
https://www.segger.com/downloads/jlink
当上面的command line tools安装不了J-Link驱动的时候，直接到这里下载，目前使用v7.94i版本
west，git和Python，这三个工具是可选的，不过大家手动安装他们一下，某些场合还是蛮有用处的。请注意，即使大家没有手动安装这3个工具，Nordic工具链也会自动包含这三个工具，只不过大家使用工具链里面自带的工具，会有一点麻烦，所以这里建议大家可以先手动安装他们。
VS Code开发环境搭建
Microsoft Visual Studio Code（VS Code）是Nordic推荐的开发nRF Connect SDK应用的跨平台IDE工具，所以nRF Connect SDK开发环境搭建都是在VS Code中进行的。
4.2.1 插件安装
首先下载相应的插件。打开VS Code，进入Marketplace，搜索“nrf”，然后选择“nRF Connect for VS Code Extension Pack”进行安装，一旦nRF Connect for VS Code Extension Pack安装成功，所有nRF插件都自动安装成功。目前Nordic开发了如下nRF插件：
安装成功后，界面如下所示：
4.2.2 Toolchain安装
nRF Connect SDK开发使用的Toolchain可以通过VS Code直接安装，上面的nRF Connect for VS code插件安装成功后，点击左边的插件图标，进入WELCOME面板，然后选择Manage toolchains，在右边的列表框中选择Install Toolchain，如下：
根据你选择的nRF Connect SDK版本选择对应版本的Toolchain，比如nRF Connect SDK v2.9.0对应的Toolchain如下所示：
然后开始下载Toolchain，如下：
下载成功后，自动解压和安装，如下：
如下为安装成功的提示：
这里需要注意的是，Toolchain安装可以不用VPN，但使用VPN可以让安装更稳定更可靠。
4.2.3 nRF Connect SDK安装
由于nRF Connect SDK放在GitHub服务器上，下载和安装nRF Connect SDK的时候请一定要使用VPN，否则很有可能就会下载不完整或者失败。
上面的nRF Connect for VS code插件安装成功后，点击左边的插件图标，进入WELCOME面板，选择Manage SDKs，然后在右边列表框中选择Install SDK，如下：
然后选择相应版本的nRF Connect SDK，如下：
请注意，如果你是一个新用户，强烈建议你选择最新版本，即列表里面版本最高的版本，上面是v2.9.0，但是当你读到这时，最高版本有可能已经到v3.0.0，v4.0.0，甚至更高，请选择此时最高版本。
选择好版本后，然后选择SDK安装根目录，一般使用默认推荐的目录即可，如下。大家千万不要使用很长的目录作为安装根目录，否则在Windows上编译例子的时候，经常会碰到目录名太长的编译报错。
然后VS code开始下载nRF Connect SDK，如下：
安装成功界面如下所示：
由于SDK放在Github上，经常碰到下载不完整的情况，而且这种情况又不会报错，为此我们可以通过下面的方式去检验nRF Connect SDK是否下载完整和正确，选择Manage west workspace，然后选择West Update，如下：
如果nRF Connect SDK已经完整下载并正确，此时在OUTPUT窗口，你将会看到下面的信息输出：
如果nRF Connect SDK还缺少一些组件没有下载完整，此时在OUTPUT窗口，你将会看到类似下面这样的报错信息：
nRF Connect SDK和工具链安装成功后，都放在Windows如下目录里面：
可以看出，所有版本工具链都放在toolchains目录中，每个版本nRF Connect SDK放在以版本为名的目录中，比如v2.9.0。打开一个nRF Connect SDK目录，比如v2.9.0，可以看到nRF Connect SDK包含多个仓库，其中nrf是主仓库，而且nRF Connect SDK包含了Matter SDK仓库，Matter SDK仓库放在modules/lib/matter目录，如下：
至此，nRF Connect SDK开发环境已经搭好，下面我们来编译一个例子来验证一下开发环境是否真得搭成功了。
使用nRF Connect SDK
编译Matter例程
nRF Connect SDK使用CMakeLists.txt文件来表示项目，并通过CMake命令来取代传统的通过GUI来添加源文件和目录，使用Kconfig来配置项目以取代传统的头文件配置方式，使用DeviceTree来配置底层驱动文件以取代传统的头文件配置方式，如果大家对CMake/Kconfig/DeviceTree不熟的话，建议阅读：https://www.cnblogs.com/iini/p/14174427.html，以加深对nRF Connect SDK的理解。
Matter项目很大，编译起来特别费时间，有时为了快速验证你的开发环境是否搭好，大家可以跑一个简单的例子，比如zephyr/samples/basic/blinky，以测试你的开发环境是否搭好。这里我们就不跑了，大家自己可以先测一下。下面我们为大家直接演示Matter例子是如何编译和运行的。
（注：如果你是中文Windows系统，编译nRF Connect SDK v2.9.0例子时，会报找不到板子错误，请将文件zephyr/scripts/list_boards.py第229行改成："board yml.open('r'.encoding='utf-8')as f:"，以解决这个编码错误）
我们以nrf/samples/matter/lock为例，详细阐述如何使用nRF Connect SDK来编译和运行Matter例子。
nrf/samples/matter/lock是一个门锁例子，同时支持Matter over Thread和Matter over Wi-Fi，如果你选择nrf54l15dk_nrf54l15_cpuapp，nrf5340dk_nrf5340_cpuapp或者nrf52840dk_nrf52840，那么这个例子自动编译成Matter over Thread应用；如果你选择nrf7002dk_nrf5340_cpuapp，那么这个例子自动编译成Matter over Wi-Fi应用。
下面我们以nrf52840dk_nrf52840为例（其他板子跟它一模一样），来编译和运行这个门锁例子。
为了浏览代码方便，可以先通过VS Code的File -> Open Folder打开nRF Connect SDK v2.9.0目录，如下：
选择APPLICATIONS标签页，选择Open Existing Application，如下：
选择目录：nrf/samples/matter/lock，如下：
打开上述项目后，将自动跳出Add Build Configuration页面，在Board列表框中，选择开发板：nrf52840dk_nrf52840，如下：
由于前面已经打开了nRF Connect SDK v2.9.0目录，这里自动帮你选好了SDK版本和Toolchain版本，你可以根据自己情况选择合适的SDK版本和Toolchain版本。
然后选择Configuration文件，如果留空，默认选择prj.conf，大家也可以选择其他配置项。
其他一些配置项的说明如下所示：
选择Build Configuration，开始编译，视你的PC配置情况，编译有可能耗时达10分钟之久，编译成功后，你将看到如下输出：
整个VS code一览图如下所示：
至此，项目编译成功，大家可以点击“Flash”将代码下载到板子里面，然后Matter应用就自动跑起来了，打开PC串口助手，你将看到如下输出日志，说明Matter应用已经在正常运行了。
5. Matter SDK开发环境搭建
如前所述，搭建Matter SDK开发环境之前，必须先搭建好nRF Connect SDK开发环境，请大家先按照第4章的要求，搭建好nRF Connect SDK开发环境，然后再来读这一章。
对绝大多数人来说，可以直接跳过这一章。
由于绝大多数人都不会用Matter SDK，我将不再对本章作任何更新和维护。
Matter SDK下载和安装
5.1.1 Matter SDK下载
Matter SDK是放在GitHub上的，因此必须使用VPN来下载Matter SDK。
首先，打开CMD，进入c:/ncs目录，然后输入如下命令：
git clone https://github.com/project-chip/connectedhomeip.git
上面命令将把Matter SDK公共的仓库都下载下来，而且自动切换到Matter SDK的master分支，如果你要切换到一个特定的tag，比如v1.2.0.1，请执行：
git checkout v1.2.0.1
由于Matter SDK支持众多平台和厂商，我们还需要下载这些第三方的仓库，为此，我们再输入如下命令：
cd C:/ncs/connectedhomeip/scriptspython checkout_submodules.py --platform nrfconnect
上面的platform参数来指明下载哪个平台或厂商的仓库，如果没有指明，说明下载所有平台或厂商的仓库，这个工作量是巨大的（目前是19GB左右），下载的时间也是很长的。上面的例子我们指明了nrfconnect平台，这就意味着它只会下载Nordic Matter开发相关的仓库，这个就小多了，大概1.5GB不到。
如果你之前已经安装过Matter SDK，现在只是想更新到最新版本，那么使用下面命令即可：
git pullgit submodule update --init
5.1.2 安装缺少的Python模块
然后我们还需要安装缺少的Python模块，这个是针对于nRF Connect SDK Toolchain来说的。nRF Connect SDK Toolchain是直接为nRF Connect SDK准备的，因此它不用做任何修改，就可以直接编译nRF Connect SDK例子，但对Matter SDK例子，它有一些额外的Python模块需求，因此我们需要将其补充完整。为了确保执行的是nRF Connect SDK Toolchain里面的Python，而不是操作系统环境变量中的Python，推荐大家使用VS code的终端来执行命令，即打开如下nRF Connect终端：
这样就保证了该命令行的环境是nRF Connect SDK Toolchain设置的环境，在该终端中执行的任何命令都是针对nRF Connect SDK Toolchain环境来说的。
我们输入如下命令：
pip3 install -r C:/ncs/connectedhomeip/scripts/setup/requirements.build.txt这样系统就会自动补全nRF Connect SDK Toolchain缺少的Python包，如下所示：
5.1.3 安装合适的zap工具
虽然前面nRF Connect SDK开发环境搭建过程中，已经安装好了zap工具，但是这个zap工具的版本有可能跟Matter SDK要求的zap工具版本不一样，为此我们还需要再安装一次期望版本的zap工具。
首先我们需要先确认zap工具的版本对不对，大家可以通过scripts/setup/zap.version这个文件确认：
这就意味着对Matter SDK v1.2.0.1来说，它需要的zap工具版本是v2023.10.24-nightly，然后大家可以到如下链接下载相应版本：https://github.com/project-chip/zap/releases，找到版本“v2023.10.24-nightly”，然后下载自己平台的安装包。
比如Windows，就下载zap-win-x64.zip这个压缩包，下载成功后，解压缩，将其放在某个目录下，然后把该目录添加到Path变量中，如下为我电脑上的解压缩路径和Path变量值：
如果你的PC安装有老的zap工具，那么请记得把上面的环境变量一定要指向你刚刚解压缩的目录，而不是原来的值。另外原来的zap工具会在如下目录生成一个缓冲文件：
为了更好的兼容性，大家可以把这个文件直接删掉。
至此，Matter SDK已经下载和安装完毕，下面我们就可以开始用它来编译和运行Matter应用了。
编译Matter SDK例子
5.2.1 Linux/MacOS平台
原生的Matter SDK就支持Linux和MacOS平台，因此你不要做任何修改，你就可以在Linux和MacOS上编译Matter SDK例子，大家可以参考4.3节介绍的步骤，去编译Matter SDK里面的例子，比如examples\lock-app\nrfconnect，这个是Matter SDK里面自带的门锁例子。
5.2.2 Windows平台
由于前面已经把nRF Connect SDK开发环境搭建好，我们可以直接使用nRF Connect SDK开发环境来编译和运行Matter SDK例子，整个步骤跟前述的编译运行nRF Connect SDK例子一模一样。
5.2.2.1 修改Matter SDK以适配Windows平台
由于原生的Matter SDK只能在Linux和MacOS上进行编译，我们需要对原生的Matter SDK进行几处修改才能直接在Windows上进行编译，修改的地方如下所示：
1. 在connectedhomeip/build_overrides目录下，新建一个空文件，文件名为：pigweed_environment.gni。这个文件创建一次就可以，然后可以适用所有Matter工程。
2. 修改一些编译脚本。请大家将https://patch-diff.githubusercontent.com/raw/project-chip/connectedhomeip/pull/30982.diff对应的文件下载下来，命名为30982.diff，放在c:/ncs目录下，然后执行
git apply c:/ncs/30982.diff就可以自动修改相应脚本以支持Windows，如下：
注意：这个补丁是针对Matter SDK版本v1.2.0.1的，Matter SDK未来版本有可能会把这个PR合并进去，这样这个补丁就没有必要再打了。
3. 修改每个项目的CMakelists.txt文件，只改一个地方：把本项目目录下的third_party\connectedhomeip这个文件包含的内容直接取代CMakelists.txt中的变量
connectedhomeip，即把../../../..取代connectedhomeip，使get_filename_component(CHIP_ROOT ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/third_party/connectedhomeip REALPATH)这句话变成get_filename_component(CHIP_ROOT ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/third_party/../../../.. REALPATH)
5.2.2.2使用Matter SDK编译Matter例程
如果你前面没有选择Matter SDK的版本，那么你首先要checkout一个你期望的版本，一般选择一个tag来开发和测试，而且一般都是选择最新的tag来开发和测试，如下图所见，截止本文发表时，Matter SDK最新的tag是v1.2.0.1。
为此我们选择v1.2.0.1这个tag来演示我们下面例子的编译和测试。我们在CMD中输入如下命令：
git checkout v1.2.0.1git submodule update
我们还是以Matter SDK原生的lock例子为例：connectedhomeip\examples\lock-app\nrfconnect，来阐述整个编译过程。
首先修改CMakelists.txt文件（前面说得pigweed_environment.gni这个空文件记得要先创建），得到：
然后像编译nRF Connect SDK例子一样去编译这个lock例子。由于Matter SDK使用了nRF Connect SDK的工具链，因此我们必须要知道当前Matter SDK锁定的nRF Connect SDK的版本是多少。查看Matter SDK要求的nRF Connect SDK版本，大家可以打开这个文件：
C:\ncs\connectedhomeip\config\nrfconnect\.nrfconnect-recommended-revision，如下：
说明它要求的nRF Connect SDK版本是v2.4.0，接下来我们就要在WELCOME标签页中选择nRF Connect SDK v2.4.0以及对应的Toolchain，如下：
然后选择Open Existing Application，找到目录：connectedhomeip\examples\lock-app\nrfconnect，如下：
然后选择开发板：nrf52840dk_nrf52840
然后选择“Build Configuration”开始编译，编译成功后，将有如下输出日志：
点击Flash，将程序下载到开发板：
程序运行起来后，将有如下日志输出：
按下Button4，设备就会开始蓝牙广播，表示已经做好配网准备，可以接入Matter生态了：
下面我们就会讲解如何使用HomePod mini来测试Matter设备。
6.使用苹果HomePod mini
测试你的Matter设备
不管是用nRF Connect SDK编译的lock例程（4.3节），还是用Matter SDK编译的lock例程（5.2.2.2节），编译成功并运行后，他们的测试流程都是一样的。
首先确保设备进入了配网模式，即蓝牙广播已开启，日志有“advertising started”字样，如果没有开启，请按开发板Button1以激活蓝牙广播。
https://project-chip.github.io/connectedhomeip/qrcode.html?data=MT%3A8IXS142C00KA0648G00
将上面网址拷到浏览器中，即可以得到配网用的二维码，如下：
目前Nordic所有例子默认都使用上面二维码来配网，大家只要扫描上面二维码就可以完成配网。
在开始下面的测试步骤之前，请确保你的HomePod mini和iPhone或者iPad连接同一个路由器，而且HomePod mini已经跟该iPhone或者iPad的Home app绑定好。
打开iOS设备上的Home app，点击右上角的“+”，选择Add or Scan Accessory，如下：
跳出下面的扫描窗口，将扫描窗口对准上面的二维码，扫描成功后，配网真正开始。
大家也可以从日志看出，配网流程正在进行中，下面就是截取配网流程的一个小片段的日志：
过一会，iOS设备就会弹出如下对话框，这个是因为我们使用的是测试DAC证书和测试用PID等，请大家参考第8章如何获取生产用的证书和ID等信息，这里我们选择“Add Anyway”。
设备配网成功后，iOS设备会连续出现如下界面：
选择这个设备所在的位置：
给这个设备取一个好记的名字：
如果是锁设备类型，还需要设置它的访问密码：
设置一些自动化的场景：
最后显示设备添加成功的界面，如下：
同时大家也可以从Home app的主界面看到这个添加成功的设备，如下：
除了从iOS设备上观察设备是否添加成功，你也可以从日志输出来佐证设备是否添加成功，设备添加成功后，你一般会看到如下红色标注的日志：
设备添加成功后，我们就可以对设备进行各种操作，比如我们去开锁或者关锁，界面如下所示：
大家除了可以从iOS设备看到开锁或者关锁成功的界面，也可以从输出的串口日志看到开锁或者关锁成功的标志，如下：
我们现在结合本lock例子来看看Matter的数据模型长什么样。首先，在VS code中打开nRF Connect终端，并执行如下命令：
cd nrf/samples/matter/lockwest zap-gui
上面命令会自动调用zap工具，并打开lock例子下面的zap文件。如果zap工具没有安装的话，本命令会自动帮你下载和安装zap工具，如下：
选择nrf/samples/matter/lock/src/default_zap/lock.zap文件，这个就是lock例子对应的ZCL格式的数据模型，成功后，你将看到：
其中，endpoint 0是每个设备必选的端点，而endpoint 1就是我们的门锁端点，右上角选择“Enabled Clusters”，你将看到门锁这个端点拥有3个cluster：Identify，Descriptor和Door Lock，Door Lock是我们的重点cluster。
7. 开始你的Matter定制开发之旅
Matter开发主要包括两方面的工作：一是Matter应用本身的开发，二是非Matter应用开发。
Matter应用开发本质上就是cluster/endpoint/node的添加、编辑、删除以及相关回调事件处理等，如前所述，这个需要通过zcl编辑工具zap来生成ember层的代码，以及手动添加或者修改其他c++文件来实现，下面一一对此进行介绍。
非Matter应用开发包括蓝牙服务，传感器应用开发等，这部分代码是用C语言撰写的。一般来说，Matter应用这块，大家都不要怎么动，直接使用SDK里面自带的例子即可，所以对大家C++编程能力要求并不高。大家绝大部分时间还是花在非Matter应用开发，这个是C语言编程要求，这个相信大家都很熟了。
开发的时候选择nrf/samples/matter里面某一个例子为开始点，比如门锁选择lock例子，窗帘选择window_covering；如果你的设备跟现有例子都不一样，那么可以以template为基础来开始。
下面我们来做一个挑战，要求大家完成两项开发任务：一是添加Matter on/off light设备，二是添加蓝牙LBS服务（LED Button Service）。由于Matter on/off light设备没有现成例子，我们以nrf/samples/matter/template为基准来开发，为了不更改原始例子，我们将nrf/samples/matter/template整个目录拷贝出来，放在c:/ncs目录，并把目录名改为bulb：
添加Matter On/Off Light设备
7.1.1 添加cluster
如前所述，我们可以使用ZAP来添加endpoint和cluster。在我们这个项目里面，zap文件就是C:/ncs/bulb/src/default_zap/template.zap，template.zap是一个JSON文件，包含了应用所有的endpoint，cluster，attribute和command。我们可以使用如下命令打开这个zap文件：
cd C:/ncs/bulbwest zap-gui
ZCL界面如下所示：
可以看出，例子目前只有Endpoint 0，选择Endpoint 0，并选择“Enabled Clusters”，我们可以看到这个Endpoint使能了哪些cluster，比如Descriptor cluster。
下面我们添加一个Endpoint以支持Matter On/Off Light设备，选择“ADD ENDPOINT”，在弹出的对话框中，选择“Matter On/Off Light”，如下：
创建成功后，点击“Endpoint -1”。请确认右边On/Off cluster已使能，然后点击配置图标。
在弹出的对话框中，确认OnOff Attribute已经使能：
同时确认Off和On命令已使能：
至此，我们的endpoint和cluster就添加成功了。
但上面的添加操作只是修改了zap文件，对我们SDK没有做任何修改。接下来，我们就要使用一个命令将这个zap文件转成相应的c++文件和头文件，以让这个修改操作可以编译到我们的代码中去。
cd C:/ncs/bulbwest zap-generate
至此，Matter On/Off Light设备已经添加到我们的应用中了。
7.1.2 修改项目代码
添加完cluster后，我们还需要修改项目代码，以让新添加的设备真正可以工作起来。这个工作主要包括两部分：
添加Matter stack回调函数，以处理controller发送过来的命令，比如开灯。这个主要通过覆盖MatterPostAttributeChangeCallback()来实现
更新attribute数值，以让Matter stack可以将最新的状态或者event同步给controller。这个主要通过Clusters::OnOff::Attributes::OnOff::Set()之类的函数实现。
首先我们先实现MatterPostAttributeChangeCallback()，新建一个文件：src/zcl_callbacks.cpp，然后将如下代码拷入：
using namespace ::chip;using namespace ::chip::app::Clusters;void MatterPostAttributeChangeCallback(const chip::app::ConcreteAttributePath & attributePath, uint8_t type,uint16_t size, uint8_t * value){if (attributePath.mClusterId != OnOff::Id || attributePath.mAttributeId != OnOff::Attributes::OnOff::Id)return;AppEvent event;if (*value) {event.Type = AppEventType::TurnOnLED;event.Handler = AppTask::TurnOnLEDHandler;}else {event.Type = AppEventType::TurnOffLED;event.Handler = AppTask::TurnOffLEDHandler;}AppTask::Instance().PostEvent(event);}
本来代码逻辑可以更简单，当收到On命令时，调用sBulbLED.Set(true)开灯；收到Off命令时，调用sBulbLED.Set(false)关灯。但这种做法会影响Matter协议栈的行为，因此我们把sBulbLED.Set()操作扔到一个event queue中去执行，而AppTask正好有一个现成的sAppEventQueue，我们正好可以加以利用，这样当收到On命令时，我们把TurnOnLED事件扔到Event queue，然后在AppTask主循环中取出该事件，并调用该事件的handler：TurnOnLEDHandler。Off命令的处理情况也类似。我们在app_task.cpp加入如下代码：
void AppTask::TurnOnLEDHandler(const AppEvent &){LOG_INF("TurnOnLEDHandler");sBulbLED.Set(true);}void AppTask::TurnOffLEDHandler(const AppEvent &){LOG_INF("TurnOffLEDHandler");sBulbLED.Set(false);}
其中sBulbLED定义如下：
LEDWidget sBulbLED;我们同时在AppTask::Init()中对其做如下初始化：
sBulbLED.Init(DK_LED2);sBulbLED.Set(false);
然后不要忘了在app_task.h中声明TurnOnLEDHandler和TurnOffLEDHandler，如下：
static void TurnOnLEDHandler(const AppEvent &);static void TurnOffLEDHandler(const AppEvent &);
为了让app_task.cpp访问cluster attribute，比如Clusters::OnOff::Attributes::OnOff::Set()，需要加入如下头文件：（注：本文我们并没有调用Clusters::OnOff::Attributes::OnOff::Set()，但实际应用肯定会调用它的）
最后我们把src/zcl_callbacks.cpp文件添加到CMakeLists.txt，如下：
至此，整个项目开发就算结束，下面我们就来测试我们这个新项目吧。
7.1.3 测试
我们可以按照第6章的方式，测试这个新的Matter设备，这里就不再赘述了。设备配网成功后，iOS Home app将会看到如下设备：
操作灯泡的界面如下所示：
添加蓝牙LBS服务
LED Button Service
在nRF Connect SDK中，Matter相关代码都是用C++撰写的，除此之外，其他代码都是使用C代码编写的。两者浑然一体，各自运行良好。因此，我们只要参考nrf/samples/bluetooth/peripheral_lbs这个例子，就可以把LBS服务加入到例子中。
首先将nrf/samples/bluetooth/peripheral_lbs下面的main.c改名为lbs.c，拷贝到项目的src目录下，并修改CMakelists.txt：
然后我们需要对lbs.c文件作几处修改，由于Matter例程已经调用了main()，将lbs.c里面的main()改为普通线程，并删掉重复初始化函数，实际上只需要保留bt_lbs_init()这一个初始化函数，如下：
由于Matter应用和lbs.c中都使用了LED模块，为了有一个更好的直观效果，我们把lbs.c中的
#define RUN_STATUS_LED DK_LED1
#define CON_STATUS_LED DK_LED2
改成
将CONFIG_BT_LBS=y和CONFIG_BT_LBS_POLL_BUTTON=y 加入到prj.conf
CONFIG_BT_LBS=yCONFIG_BT_LBS_POLL_BUTTON=y
至此项目代码修改完毕，我们可以编译了，编译成功后，下载代码到板子中，打开手机app：nRF Connect，将看到如下广播：
点击“CONNECT”，连接成功后，我们将看到LBS服务，如下：
然后我们可以对LED这个特征进行操作：ON或者OFF，板子上的LED4将跟随命令而变化。
C代码与C++代码混合编程
7.3.1概述
从上面例子大家可以看出，添加Matter设备的时候，我们使用的是C++代码；添加蓝牙LBS服务的时候，我们使用的是C代码。一个工程中同时存在C和C++代码，这是Matter应用一个非常突出的特性，这就要求我们既需要理解C语言代码，也需要了解一定的C++代码，所以Matter开发是一个比较复杂而富有挑战的工作。
在Matter开发中，大家碰到一个很常见的问题是：如何让C代码调用外部C++代码编写的API，或者如何让C++代码调用外部C代码编写的API。
关于C++代码调用外部C代码API，前面其实已经出现过多次，这个跟C代码调用C代码API一模一样，比如在app_task.cpp中，调用了如下外部C语言API：dk_buttons_init，k_msgq_get，k_timer_start等，可以看出跟普通调用几乎没有区别。
关于C代码调用外部C++代码API，这个处理起来就稍微复杂一些。如果C代码只是调用一个全局的C++函数，那么我们需要把该函数申明为extern "C"，然后就可以被C代码调用了；但是C编译器又不识别extern "C"，因此我们一般在头文件中使用如下申明：
其中start_lbs_adv()就是一个可以被C调用的C++函数。
还有一种情况，就是C要调用C++类里面的函数，这个时候我们就需要先获得类对应的实例，然后通过实例去引用本实例自身的函数。如何获得实例的引用是整个调用最关键的部分，好在Matter应用中，我们使用了Singleton（单例）模式，也就是说每个类只会创建一个静态的全局实例，这也就意味着类函数调用跟全局函数调用差不多，通过这个静态全局实例，我们就可以调用类里面任何公共（public）函数，比如类AppTask，它的静态全局实例可以通过AppTask::Instance()获得，得到这个实例后，我们就可以调用AppTask里面任何公共函数了，比如StartApp()，这样完整调用例子就变成：AppTask::Instance().StartApp()。
由于我们不会去更改SDK任何原始代码，我们需要建一个CPP文件作为桥梁去调用其他CPP文件里面的API，这样就可以保证SDK原始的CPP文件不会动，我们只需要修改该新建的CPP文件就可以完成我们的目标。
下面我们结合实际应用场景来看看C和C++是如何相互交互的。还是以上面的工程为例，我们要添加两项工作：一是增加LBS原始的广播，二是当Button状态变化时，通知到手机app。
7.3.2 C调用外部C++函数示例
本来启动广播直接调用bt_le_adv_start()即可，为了演示C调用外部C++ API，这次我们通过调用BLEAdvertisingArbiter::InsertRequest来实现。
首先我们新建两个文件：lbs_adv.cpp和lbs_adv.h，在lbs_adv.h我们定义如下可以被C调用的C++ API：
extern "C"{void start_lbs_adv();}
然后我们在lbs_adv.cpp中实现start_lbs_adv()，实现代码如下所示：
