关键突破！国产人形机器人关键算法突破，复杂场景自主站起！

一夜之间，人形机器人走进千家万户似乎近在咫尺。根据高盛的预测，人形机器人有望于2025年至2028年、2030年至2035年在工业场景和消费场景实现经济可行性，未来销量有望达百万台，以单机售价20万元测算，市场规模可达2000亿元。

同时根据长江证券研报所言：从产业趋势来看，2025年或将成为人形机器人的量产元年，可实现成熟应用及稳定行走，灵巧手功能也在持续优化。但要做到稳定行走，技术实现并不容易，甚至是整个人形机器人核心技术之一。

根据2月16日最新消息，上海交通大学、上海AI Lab、香港大学、浙江大学、香港中文大学团队于2月12日公布了一项新成果，成功赋予人形机器人在多种复杂场景下自主站起的能力。

一、HoST技术突破的重要价值

上海交通大学等团队提出的了具身智能控制学习算法HoST，其是一种强化学习框架，能实现跨不同姿势模拟到现实的迁移；为人形机器人的自主运动能力带来了显著突破；而且在基于模拟的训练后，HoST控制策略被部署在宇树Unitree G1人形机器人上，测试场景多样，包括木地板、草地斜坡等。具体来说，HoST框架将给人形机器人技术和产业带来几个方面显著提升。

1、跨场景适应性提升

HoST框架通过多评判强化学习与隐式速度约束，使机器人能够在模拟环境中训练后，直接迁移到复杂现实场景中。例如，在测试中，搭载HoST的宇树G1机器人可在草地斜坡、木地板、石子路等多种地形中实现稳定站立，甚至能在负重6千克的情况下迅速恢复平衡。这种能力大幅扩展了人形机器人在户外救援、工业巡检等动态场景中的应用潜力。

2、硬件保护与动作优化

HoST框架通过平滑正则化技术减少站立过程中的剧烈动作，有效降低了关节磨损风险。实验数据显示，机器人站立时的震荡幅度减少约30%，硬件寿命预计可延长20%以上。这一特性对降低长期运维成本至关重要。

3、推动仿真到现实的低成本落地

HoST通过强化学习直接从虚拟环境迁移策略，减少了对昂贵物理实验的依赖。传统方法需要数月的真实环境调试，而HoST将训练周期缩短至数周，开发成本降低约40%。

4、技术标准化与规模化应用

HoST框架的鲁棒性（如应对随机扭矩丢失、外部干扰等）为行业提供了可复用的控制算法模板。结合国产机器人企业（如宇树科技）的开源数据集和低成本硬件，HoST有望加速人形机器人从实验室到工厂、家庭的规模化应用。

因此，此次上海交通大学等团队在人形机器人核心技术领域的突破，为国产人形机器人的快速崛起起到了不可替代的作用。当然，国产人形机器人在技术研发、产业链布局、商业化落地等方面展现出全球竞争力。

二、商业落地，全球“遥遥领先”

在核心零部件方面近期也有诸多突破，如上海机器人产业技术研究院研发的旋转关节峰值扭矩达500牛/米，为全球最高水平，且成本仅为以色列ELMO驱动器的1/20。另外，神源生科技打破国外对六维力传感器的垄断，产品性能接近ATI水平，但价格降低50%。

在产业落地方面，由于有全球最大、最全的制造业作为支撑，一直在全球“遥遥领先”。如上文提到的宇树科技，其G1售价9.9万元起，已实现量产，于2月12日正式上架京东出售（详见：宇树人形机器人京东“闪退”背后：技术突破与商业化试水的双重考量！）；其价格仅为特斯拉Optimus（预计售价2万美元）的70%，且具备1.4米跳远、360度转身等高动态能力。

三、从跟跑者到领跑者

另外，国产人形机器人相比欧美，也已从“跟跑者”转向“并行者”，并在部分领域实现“领跑”；尤其近年在开源生态建设和产业链培育上卓有成效。

如开源生态与数据共享上，宇树科技开源Unitree G1操作数据集，涵盖拧瓶盖、叠积木等任务，数据量超400万条，并通过抱抱脸（Hugging Face）框架加速全球开发者协作；此举填补了中文机器人数据集的空白，降低了行业研发门槛。

同时，在人形机器人产业链上，国内已形成从传感器（如他山科技触觉芯片）、减速器（绿的谐波）、到整机（优必选、宇树）的完整产业链，并在3D视觉、AI触觉等细分领域占据技术高地。详见：行业深度！中国独占63%份额，全球人形机器人产业链全景！

因此，人形机器人作为未来产业的标志性产品之一，或将成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。HoST技术的突破进一步巩固了中国在人形机器人运动控制领域的领先地位，而国产产业链的协同创新与成本控制能力，正推动中国成为全球人形机器人产业的核心增长极。

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