G32R501实时控制MCU
极海全新发布的G32R501实时控制MCU，采用Arm® Cortex®-M52双核架构，主频高达250MHz；支持Arm HeliumTM技术，显著增强DSP和ML应用性能；内置极海自研紫电数学指令扩展单元，可大幅缩短数学计算时间、降低CPU访问延时。G32R501在运算处理、信号采集、实时控制等维度实现全面的技术突破与创新，旨在从芯片端解决新能源光伏、新能源汽车、商业电源以及工业自动化等领域面临的实时控制设计挑战。
G32R5xx SDK
极海G32R5xx SDK，是专为开发者使用G32R501实时控制MCU而设计的一套完整软件开发工具包。它涵盖了从基础代码编写辅助到高级实时控制算法库，可助力工程师快速上手进行项目开发。
1. G32R5xx SDK目录
· boards：包含G32R5xx系列板卡的硬件设计原理图
· device_support：包含所有设备特定的支持文件（包括来自 Arm 的内核文件） 、位字段头和相应例程
· driverlib：包含特定设备的驱动程序库和基于驱动程序的外设示例
· examples：包含涉及多个设备/外设以展示不同应用程序的示例
· Kernel：包含RTOS支持
· libraries：包含特定设备和核心库， 供用户在开发过程中使用。这些库文件被分类存放在DSP 库、数学库、 Flash API 库等不同子目录中
· package：包含MDK芯片支持包
· utilities：包含开发工具应用程序，如 flash 编程器、IAR EW for Arm 下的芯片支持安装包和第三方软件等
2. G32R5xx SDK结构示意图
G32R5xx SDK 结构示意图
G32R501 EVAL评估板
G32R5xx SDK 例程均运行于G32R501评估板上。
G32R501评估板板上资源：
· 带供电的USB隔离接口，板载Geehy-Link调试器
· 可外接电源、JTAG/SWD、VREFHI
· 80引脚的ExpandPack接口
· 可编程LED×2、GPIO×24
· ADC: 24个引脚(可复用为AIO)
· QEP接口×2、QSPI接口×1、隔离式CAN收发器×1
G32R501 EVAL评估板板上资源示意图
开发环境
G32R5xx SDK的软硬件环境支持：
1.IDE
· Keil MDK-ARM V5.40或更高版本
· IAR EW for Arm 9.60.2或更高版本
· Eclipse（即将发布）
2.仿真器
· Geehy-Link（WinUSB）、DAP Link（固件版本为CMSIS-DAP V2及以上）
· ULINK Pro
· J-Link V12（J-Link V7.94g及以上）
3.芯片支持
在正式开发或打开SDK的Example之前，需要安装芯片支持包：
1）MDK环境需要安装：package\Geehy.G32R5xx_DFP.x.x.x.pack。
安装完成后，可在MDK芯片选型列表看到：
2）IAR环境需要安装：utilities\G32R5xx_AddOn\G32R5xx_AddOn_vx.x.x.exe。
使用管理员权限打开该文件，选择安装芯片支持的路径（IAR EW for Arm安装路径），例如：D:\iar\ewarm-9.60.2\
安装完成后，可在芯片选型列表看到：
仿真调试指南
推荐仿真器工具
· Geehy-Link（WinUSB）、DAP Link（固件版本为CMSIS-DAP V2及以上）
· ULINK Pro
由于G32R501实时控制MCU芯片需要正确的DCS KEY才能进行Flash读取，需要在仿真阶段写入正确的KEY值。
1.MDK
复制一份标准的r501.ini（例程中均包含）至当前工程目录
1）在User选项卡添加keil_dbg_tool（需Python 3.11及以上环境）相关指令进行，如：..\..\..\..\..\..\..\..\utilities\keil_dbg_tool\keil_dbg_tool -r -a #L -d .\r501_dbg.ini
或替代方案，修改r501.ini文件中的Set_SP_PC_Setup函数：
Define unsigned int START_ADDR;
START_ADDR = 0x08000000;
FUNC void Set_SP_PC_Setup(void)
{
SP= _RDWORD(START_ADDR);
PC= _RDWORD(START_ADDR+4);
xPSR |= (1 << 24);
}
其中START_ADDR为启动地址。
2）Debug选项卡下添加仿真时的解密脚本：r501.ini，并选择正确的仿真器。
2.IAR
在Debugger -> Extra Options中添加相应的命令即可。
1）设置DCS KY（若是默认密钥，可忽略密钥配置。）
--macro_param DCS_ZONE1_CSM0=0xFFFFFFFF
--macro_param DCS_ZONE1_CSM1=0xFFFFFFDC
--macro_param DCS_ZONE1_CSM2=0xFFFFFFFF
--macro_param DCS_ZONE1_CSM3=0xFFFFFFFF
--macro_param DCS_ZONE2_CSM0=0xFFFFFFFF
--macro_param DCS_ZONE2_CSM1=0xFFFEDFFF
--macro_param DCS_ZONE2_CSM2=0xFFFFFFFF
--macro_param DCS_ZONE2_CSM3=0xFFFFFFFF
2）设置启动地址
--macro_param _SET_PC_BOOTADDR=0x08000000
3）开启CDE仿真支持：--cdecp=0
极海G32R5xx SDK获取渠道
https://www.geehy.com/uploads/tool/G32R5xx_SDK_V1.0.0.zip
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