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（谈思汽车讯）据晚点Auto消息，离开小鹏并加入比亚迪近半年后，小鹏前智驾泊车规控业务负责人刘懿重新回到小鹏，目前继续负责泊车业务研发。
刘懿 2020 年前后加入小鹏，在小鹏任职 4 年，经历了小鹏自研智能驾驶由高速扩展至城市、从依赖高精地图到不依赖高精地图的发展过程。
在量产端到端智能驾驶领域，小鹏也处于国内厂商的第一梯队。在小鹏时，他主要参与规控功能研发，曾向小鹏前自动驾驶规控负责人、现自动驾驶一号位李力耘汇报。
2024 年 8 月，刘懿加入比亚迪，负责自研智能驾驶的规控业务，向自研智驾团队总负责人李锋汇报，近 5 个月后离职。
一位知情人士说，2025 年 1 月，刘懿已经和小鹏智驾团队一起工作、开会。
在其离开的半年里，小鹏调整了自动驾驶中心的组织架构，感知、规划、控制等按功能划分的部门被重新整合，改为 AI 模型开发、AI 应用开发、AI 效能三大板块。
当前，理想、小鹏、极氪等开始端到端竞赛，人才是竞争资源之一。
此前，何小鹏曾在2025年开年内部信中表示，希望因为各种原因离开小鹏的员工重新加入，推出了优秀员工的回流及内推政策。
他在年初接受采访时透露，“很多 P8、P9（高级管理人员）已经回来”，为了招人 “2025 年要再租一栋楼”。刘懿就是在新的回流政策下回到小鹏的。
招更多人、投入更多钱，小鹏的目标之一是保持、拉大在智能驾驶上的优势。何小鹏说，未来 10 年，小鹏要成为 “全球领先的 AI 汽车公司”，自动驾驶的发展会比 AGI（Artificial General Intelligence，通用人工智能） 更快，要先做好智能驾驶。
内容综合自：
https://mp.weixin.qq.com/s/cjCrvfIe5X6V1d14nxa2yw
https://mp.weixin.qq.com/s/TgHCm-FpApOArWcjl_5Leg
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