在当今的工业和汽车电子领域，CAN总线的应用极为广泛，但错误帧问题却常常困扰着工程师们。本文将通过一个真实的案例，深入探讨CAN总线错误帧产生的原因，并从物理层面和元器件层面提供全面的优化策略。
一个真实的案例：有用户向我们的技术同事反映了一个棘手问题：他的电池包充放电测试运行仅两小时，CAN 总线就出现了 15 次错误帧，这可怎么办呢？明明使用的是最好的工具，接线正确，波特率一致，总线电阻也匹配，但错误帧还是频繁出现，这可愁坏了他。- 如果是由强电流产生的空间磁干扰，屏蔽层的效果会很有限。此时，应加大 CAN 线缆的双绞程度，也就是让线缆靠得更紧一些，从而降低差模信号被干扰的程度，这对于周期性正弦干扰有很强的抑制作用。
- 将动力线缆与 CAN 线缆保持距离，两者间距大于 0.5 米，这是抑制周期性脉冲干扰最有效的方法。
- 外接专用的信号保护器来消除干扰。例如，使用致远电子的 CANFDBridge+ 网桥进行隔离，并采用光纤传输。像致远电子的 CANHub-AF2S2，就可以完全隔离干扰。
在 CAN 接口增加磁环、共模电感等抗干扰效果较好的感性防护器件。当发送计数器达到 255 或接收错误计数器达到 128 次时，控制器将进入复位模式，对错误计数器进行恢复处理。先进行快速恢复，如果错误持续，将在 10 次快速恢复后执行慢速恢复操作。若慢速恢复 20 次后仍无法解决问题，则需人工介入处理。做好以上几点，就能大大提升这条总线的抗干扰能力。下一期，大家想了解CAN总线哪些问题？欢迎在评论区留言。
